本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低噪音便于取放物件的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，工廠的生產(chǎn)日益提高。人工裝載物件已經(jīng)不能夠滿足工廠的需求，為此需要通過機(jī)械手對生產(chǎn)的物件進(jìn)行自動裝載，以此提高工廠的工作效率。

現(xiàn)有的機(jī)械手一般都是采用絲桿對其進(jìn)行驅(qū)動，對抓取的物件進(jìn)行搬運(yùn)、裝載等工作。但是通過絲桿傳動時(shí)，金屬間摩擦?xí)a(chǎn)生較大的噪音，而且現(xiàn)有的機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)速率相同，一些易碎工件容易受到碰撞而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種低噪音便于取放物件的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)械手工作時(shí)噪音大和不能夠?qū)σ姿槲锛M(jìn)行快拿輕放的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種低噪音便于取放物件的機(jī)械手，包括基座、Y軸伺服電機(jī)、縱向延伸臂、橫向傳動皮帶、固定底座和固定螺母，所述基座中間穿插有橫向延伸臂，其橫向延伸臂內(nèi)部鑲嵌有橫向滑槽，且橫向延伸臂下端安裝有滑動絲桿，所述基座內(nèi)部安裝有Y軸伺服電機(jī)，且Y軸伺服電機(jī)上端裝設(shè)有縱向延伸臂，所述縱向延伸臂側(cè)邊安裝有X軸伺服電機(jī)，且縱向延伸臂通過縱向傳動皮帶與Z軸伺服電機(jī)相連接，所述縱向延伸臂下端安裝有Z軸伺服電機(jī)，所述橫向傳動皮帶一端連接在縱向延伸臂上，另一端鉸接在X軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)下端安裝有Y軸連接桿，且Y軸連接桿兩端連接機(jī)械手，所述縱向傳動皮帶側(cè)邊安裝有減速器，所述基座下端安裝有固定底座。

優(yōu)選的，所述基座的間隙處均采用橡膠填充。

優(yōu)選的，所述縱向延伸臂為雙段倍速結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述縱向傳動皮帶和橫向傳動皮帶使用的材質(zhì)均為橡膠，且橡膠內(nèi)部穿插有鋼絲。

優(yōu)選的，所述固定底座通過固定螺母與固定面相固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該低噪音便于取放物件的機(jī)械手通過橡膠皮帶對伺服電機(jī)進(jìn)行傳動，從而避免金屬零件之間的摩擦，降低噪音，縱向傳動皮帶側(cè)邊安裝有減速器，通過減速器對伺服電機(jī)進(jìn)行限度，對物件進(jìn)行快拿輕放作業(yè)。基座的間隙處均采用橡膠填充，阻止設(shè)備內(nèi)部噪音通過空氣向外傳播，縱向延伸臂為雙段倍速結(jié)構(gòu)，提高機(jī)械手的工作效率，縱向傳動皮帶和橫向傳動皮帶使用的材質(zhì)均為橡膠，且橡膠內(nèi)部穿插有鋼絲，能夠減少金屬零件的摩擦，并提高傳動皮帶的剛性強(qiáng)度，固定底座通過固定螺母與固定面相固定，便于設(shè)備的安裝與拆卸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基座，2、橫向延伸臂，3、滑動絲桿，4、Y軸伺服電機(jī)，5、X軸伺服電機(jī)，6、縱向延伸臂，7、縱向傳動皮帶，8、Z軸伺服電機(jī)，9、橫向傳動皮帶，10、減速器，11、Y軸連接桿，12、機(jī)械手，13、橫向滑槽，14、固定底座，15、固定螺母。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種低噪音便于取放物件的機(jī)械手，包括基座1、Y軸伺服電機(jī)4、縱向延伸臂6、橫向傳動皮帶9、固定底座14和固定螺母15，基座1中間穿插有橫向延伸臂2，其橫向延伸臂2內(nèi)部鑲嵌有橫向滑槽13，且橫向延伸臂2下端安裝有滑動絲桿3，基座1的間隙處均采用橡膠填充，阻止設(shè)備內(nèi)部噪音通過空氣向外傳播，基座1內(nèi)部安裝有Y軸伺服電機(jī)4，且Y軸伺服電機(jī)4上端裝設(shè)有縱向延伸臂6，縱向延伸臂6為雙段倍速結(jié)構(gòu)，提高機(jī)械手12的工作效率，縱向延伸臂6側(cè)邊安裝有X軸伺服電機(jī)5，且縱向延伸臂6通過縱向傳動皮帶7與Z軸伺服電機(jī)8相連接，縱向傳動皮帶7和橫向傳動皮帶9使用的材質(zhì)均為橡膠，且橡膠內(nèi)部穿插有鋼絲，能夠減少金屬零件的摩擦，并提高傳動皮帶的剛性強(qiáng)度，縱向延伸臂6下端安裝有Z軸伺服電機(jī)8，橫向傳動皮帶9一端連接在縱向延伸臂6上，另一端鉸接在X軸伺服電機(jī)5，Y軸伺服電機(jī)4下端安裝有Y軸連接桿11，且Y軸連接桿11兩端連接機(jī)械手12，縱向傳動皮帶7側(cè)邊安裝有減速器10，基座1下端安裝有固定底座14，固定底座14通過固定螺母15與固定面相固定，便于設(shè)備的安裝與拆卸。

工作原理：在使用該低噪音便于取放物件的機(jī)械手時(shí)，先給設(shè)備接通電源，隨后通過控制開關(guān)開啟設(shè)備，把需要抓取、擺放的物件放置在機(jī)械手12的下端，Z軸伺服電機(jī)8工作帶動與之鉸接的縱向傳動皮帶7旋轉(zhuǎn)，從而帶動機(jī)械手12快速下降，Y軸伺服電機(jī)4工作帶動與之鉸接的Y軸連接桿11向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而收縮機(jī)械手12之間的距離，使機(jī)械手12抓取物件，隨后再通過減速器10對Z軸伺服電機(jī)8進(jìn)行減速，使抓取物件后的機(jī)械手12緩慢上升，這時(shí)X軸伺服電機(jī)5開始工作，帶動與之鉸接的橫向傳動皮帶9旋轉(zhuǎn)，從而帶動縱向延伸臂6和機(jī)械手12沿著X軸移動，待物件移動至橫向延伸臂2右端時(shí)，X軸伺服電機(jī)5停止工作，Z軸伺服電機(jī)8工作重復(fù)上述步驟，使抓取的物件緩慢下降，直至物件接觸平面后，Y軸伺服電機(jī)4停止工作，使機(jī)械手12松開抓取的物件，以此完成物件的裝卸工作。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。