本實(shí)用新型是一種具有定位功能的機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01620110676.0的一種機(jī)器人。該機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、DLP光機(jī)和反射鏡；機(jī)器人本體上設(shè)置有屏幕，DLP光機(jī)和反射鏡均設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)，反射鏡用將DLP光機(jī)的光線反射至屏幕上。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人，其利用反射鏡將DLP光機(jī)的光線反射至屏幕上，增加了DLP光機(jī)的光線投影至屏幕的投影距離，在投影面積要求不變的情況下，縮短了DLP光機(jī)到屏幕的距離，有效的減小了機(jī)器人頭部的體積，使得機(jī)器人的體型輕盈，便于機(jī)器人移動(dòng)。但是，其機(jī)器人雖然能夠便于移動(dòng)，但是其對于機(jī)器人的取物定位并沒有改善，容易導(dǎo)致取物時(shí)不能自我調(diào)節(jié)和掃描類定位的識(shí)別錯(cuò)誤導(dǎo)致取錯(cuò)物或碰撞物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種具有定位功能的機(jī)器人，以解決機(jī)器人取物時(shí)容易因?yàn)槠胀ǘㄎ徊荒茏晕艺{(diào)節(jié)和掃描識(shí)別錯(cuò)誤導(dǎo)致取錯(cuò)物或取物磕碰的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種具有定位功能的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)接頭一、活動(dòng)電機(jī)一、主機(jī)械臂、活動(dòng)接頭二、活動(dòng)電機(jī)二、主體、旋轉(zhuǎn)座、機(jī)械座、吸取盤、圖像識(shí)別器、裝配桿、抓取電機(jī)、活動(dòng)接頭三、副機(jī)械臂、縱向工作帶、安裝槽、橫向工作帶、機(jī)器人，所述活動(dòng)接頭一與主機(jī)械臂固定連接，所述活動(dòng)電機(jī)一設(shè)于活動(dòng)接頭一上，所述主機(jī)械臂與活動(dòng)接頭二活動(dòng)連接，所述活動(dòng)接頭二與主體固定連接，所述活動(dòng)電機(jī)二設(shè)于活動(dòng)接頭二上，所述主體通過旋轉(zhuǎn)座與機(jī)械座活動(dòng)連接，所述吸取盤設(shè)于裝配桿上，所述圖像識(shí)別器與裝配桿固定連接，所述裝配桿設(shè)于抓取電機(jī)上，所述抓取電機(jī)與活動(dòng)接頭三活動(dòng)連接，所述活動(dòng)接頭三與副機(jī)械臂固定連接，所述副機(jī)械臂與活動(dòng)接頭一活動(dòng)連接，所述縱向工作帶與橫向工作帶連接，所述安裝槽與機(jī)械座連接，所述機(jī)器人固定設(shè)有機(jī)械座。

進(jìn)一步地，所述圖像識(shí)別器包括識(shí)別頭、識(shí)別主體、識(shí)別接線頭、接線口。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別頭與識(shí)別主體固定連接，所述識(shí)別主體固定設(shè)有識(shí)別接線頭，所述接線口設(shè)于識(shí)別接線頭上。

進(jìn)一步地，所述裝配桿設(shè)有兩個(gè)以上吸取盤。

進(jìn)一步地，所述圖像識(shí)別器設(shè)于裝配桿中部。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)械臂由鋼材制成，保證其本身承重力。

進(jìn)一步地，所述裝配桿由碳纖維制成，質(zhì)量輕且保證承重力。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)有識(shí)別頭、識(shí)別主體、識(shí)別接線頭、接線口，設(shè)備通過識(shí)別頭識(shí)別所需拾取物品傳輸給識(shí)別主體，識(shí)別主體通過識(shí)別接線頭的接線口傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)械人控制器，實(shí)現(xiàn)圖像的準(zhǔn)確識(shí)別和能夠自我調(diào)節(jié)，保證其定位抓取的準(zhǔn)確性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種具有定位功能的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種具有定位功能的機(jī)器人圖像識(shí)別器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種具有定位功能的機(jī)器人安裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種具有定位功能的機(jī)器人安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：活動(dòng)接頭一-1、活動(dòng)電機(jī)一-2、主機(jī)械臂-3、活動(dòng)接頭二-4、活動(dòng)電機(jī)二-5、主體-6、旋轉(zhuǎn)座-7、機(jī)械座-8、吸取盤-9、圖像識(shí)別器-10、裝配桿-11、抓取電機(jī)-12、活動(dòng)接頭三-13、副機(jī)械臂-14、、縱向工作帶-15、安裝槽-16、橫向工作帶-17、機(jī)器人-18、識(shí)別頭-1001、識(shí)別主體-1002、識(shí)別接線頭-1003、接線口-1004。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種具有定位功能的機(jī)器人：其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)接頭一1、活動(dòng)電機(jī)一2、主機(jī)械臂3、活動(dòng)接頭二4、活動(dòng)電機(jī)二5、主體6、旋轉(zhuǎn)座7、機(jī)械座8、吸取盤9、圖像識(shí)別器10、裝配桿11、抓取電機(jī)12、活動(dòng)接頭三13、副機(jī)械臂14、縱向工作帶15、安裝槽16、橫向工作帶17、機(jī)器人18，所述活動(dòng)接頭一1與主機(jī)械臂3固定連接，所述活動(dòng)電機(jī)一2設(shè)于活動(dòng)接頭一1上，所述主機(jī)械臂3與活動(dòng)接頭二4活動(dòng)連接，所述活動(dòng)接頭二4與主體6固定連接，所述活動(dòng)電機(jī)二5設(shè)于活動(dòng)接頭二4上，所述主體6通過旋轉(zhuǎn)座7與機(jī)械座8活動(dòng)連接，所述吸取盤9設(shè)于裝配桿11上，所述圖像識(shí)別器10與裝配桿11固定連接，所述裝配桿11設(shè)于抓取電機(jī)12上，所述抓取電機(jī)12與活動(dòng)接頭三13活動(dòng)連接，所述活動(dòng)接頭三13與副機(jī)械臂14固定連接，所述副機(jī)械臂14與活動(dòng)接頭一1活動(dòng)連接，所述縱向工作帶15與橫向工作帶17連接，所述安裝槽16與機(jī)械座8連接，所述機(jī)器人18固定設(shè)有機(jī)械座8，所述圖像識(shí)別器10包括識(shí)別頭1001、識(shí)別主體1002、識(shí)別接線頭1003、接線口1004，所述識(shí)別頭1001與識(shí)別主體1002固定連接，所述識(shí)別主體1002固定設(shè)有識(shí)別接線頭1003，所述接線口1004設(shè)于識(shí)別接線頭1003上，所述裝配桿11設(shè)有兩個(gè)以上吸取盤9，所述圖像識(shí)別器10設(shè)于裝配桿11中部，所述主機(jī)械臂3由鋼材制成，保證其本身承重力，所述裝配桿11由碳纖維制成，質(zhì)量輕且保證承重力。

在進(jìn)行使用時(shí)，用戶只需確定圖像識(shí)別器10與機(jī)器人18的連接，和確保機(jī)器人各部件的正常運(yùn)作，便能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人18對拾取物品的圖像識(shí)別，并根據(jù)圖像調(diào)節(jié)其拾取方位，保證拾取的準(zhǔn)確性。

例如在進(jìn)行機(jī)器人定位運(yùn)作時(shí)，用戶需設(shè)定好機(jī)器人18的定位性，機(jī)器人18便能夠根據(jù)識(shí)別頭1001識(shí)別拾取貨物后，通過識(shí)別主體1002的識(shí)別接線頭1003傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)器人控制器進(jìn)行機(jī)器人18拾取的定位調(diào)節(jié)，保證拾取的精準(zhǔn)性。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。