本實用新型涉及一種應(yīng)用于機械手自動存取電極的旋轉(zhuǎn)式料架裝置。

背景技術(shù)：

在模具加工中，電火花加工是常用的加工方法之一，進行電火花加工時，在兩電極上施加脈沖電壓將工作液擊穿，產(chǎn)生火花放電以加工工件。電火花一邊蝕除工件金屬，另一邊電極不斷地向被加工工件進給，最后便可加工出與電極形狀相對應(yīng)的形狀來，因此，只要改變電極的形狀或電極與工件之間的相對運動方式，就能加工出各種復(fù)雜的型面。

生產(chǎn)出來的不同形狀或類型的電極，為了區(qū)分彼此而往往會在電極上進行標(biāo)注，數(shù)量較多的不同電極在加工完畢后進行整理存放時，往往用機械手夾取并按預(yù)定位置放置在立式的儲料架上，使用這種方式存放電極，機械手的運動范圍較大，需要占用較大的空間來放置機械手和儲料架，并且，立式儲料架不能前后并排儲存多個電極，故而儲料架的利用率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間小、空間利用率高、準(zhǔn)確定位電極儲存位置的應(yīng)用于機械手自動存取電極的旋轉(zhuǎn)式料架裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括料架主體，所述料架主體的下端設(shè)置有電機，所述料架主體的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機的輸出軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸上均勻設(shè)置有若干層轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)置有軸承，所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤的外圈上均勻設(shè)置有若干電極放置槽，所述電極放置槽與電極的夾具體相適配，所述料架主體的一側(cè)設(shè)置有與若干所述轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)的若干角度控制器，所述夾具體上設(shè)置有與所述角度控制器相配合的芯片，所述角度控制器與所述電機相電性連接。

進一步地，所述夾具體上設(shè)置有定位腳，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述定位腳相適配的定位孔。

又進一步地，所述料架主體的外形為矩形體，所述料架主體的前后兩個側(cè)面上均設(shè)置有側(cè)門，位于前側(cè)面的所述側(cè)門上設(shè)置有矩形開口，所述矩形開口上適配安裝有玻璃片。

再進一步地，若干所述轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為五個，五個所述轉(zhuǎn)盤之間的間隔相同。

更進一步地，每個所述轉(zhuǎn)盤上的若干所述電極放置槽的數(shù)量為三十個，五個所述轉(zhuǎn)盤上的所述電極放置槽均在縱向上保持一致。

再更進一步地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述電極放置槽相對應(yīng)的標(biāo)號，所述標(biāo)號位于相應(yīng)的所述電極放置槽與所述轉(zhuǎn)盤的中心的連線上。

本實用新型的有益效果為：將料架主體設(shè)置為矩形體，設(shè)計簡單外觀大方并且占用空間面積較?。辉诹霞苤黧w內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，電極及夾具體放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上每間隔一定角度就可放置一個電極，并且料架主體在縱向方向上設(shè)置了多個轉(zhuǎn)盤，故而，本實用新型可容納儲存的大量的電極，在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間；轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，令無裝配電極的電極放置槽旋轉(zhuǎn)到位于料架主體的正前方的位置，供機械手從正面放置新電極，夾具體上的芯片具有記錄標(biāo)識對應(yīng)的電極的特征信息，當(dāng)電極放置到轉(zhuǎn)盤上時，與該轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)的角度控制器記錄芯片的信息和電極的角度位置，當(dāng)下一次要將該電極取出時，角度控制器通過重讀該電極的角度位置信息后，控制電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將電極轉(zhuǎn)動到位于料架主體的正前方的位置，供機械手從正面將相應(yīng)的電極取出，體現(xiàn)出本實用新型具有準(zhǔn)確定位電極儲存位置的功能；每次機械手僅需要在其中一個轉(zhuǎn)盤的正前方取放電極和夾具體，動作簡單，機械手完成動作時間短，提高裝夾速度，機械手活動范圍小，使得機械手的占用空間縮小。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)盤與夾具體的裝配示意圖；

圖3是電極與夾具體的裝配示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型的具體實施方式為：本實用新型包括料架主體1，所述料架主體1的外形為矩形體，所述料架主體1的前后兩個側(cè)面上均設(shè)置有側(cè)門8，所述料架主體的前側(cè)面的側(cè)門8上設(shè)置有矩形開口，所述矩形開口上固定安裝有玻璃片9，開設(shè)前后兩個所述側(cè)門8是為了供后期檢修之用，在前側(cè)面上安裝所述玻璃片9是為了使人可以從所述料架主體1的外部看到其內(nèi)部情況，若出現(xiàn)特殊事件，便可以快速通過所述玻璃片9觀察到所述料架主體1的內(nèi)部情況，從而找解決方法；所述側(cè)門8上均裝有旋鈕卡扣結(jié)構(gòu)10，所述側(cè)門8通過所述旋鈕卡扣結(jié)構(gòu)10與所述料架主體1相卡扣鎖緊，防止所述側(cè)門8自行打開。

所述料架主體1的下端設(shè)置有四個支撐腳，所述支撐腳的下端固定設(shè)置有彈性墊片，所述彈性墊片起到分擔(dān)并平衡本實用新型重量的作用；所述料架主體1的下端的中部固定設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述料架主體1的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸2的一端與所述電機的輸出軸相連接，故而所述電機可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)軸2上均勻設(shè)置有若干層轉(zhuǎn)盤3，在本具體實施方式中，所述轉(zhuǎn)盤3的數(shù)量為五個，五個所述轉(zhuǎn)盤3從上往下等間距且水平放置，所述轉(zhuǎn)盤3的外形為圓形，每個所述轉(zhuǎn)盤3的中心均固定設(shè)置有軸承放置座，每個所述軸承放置座均轉(zhuǎn)動安裝有軸承4，每個所述轉(zhuǎn)盤3均通過相應(yīng)的軸承與所述轉(zhuǎn)軸2相連接，所述軸承放置座的底部設(shè)置有銷孔11，所述轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有與所述銷孔11相配合的通孔，所述銷孔11和所述通孔之間通過銷釘相連接，設(shè)置銷釘，使得所述轉(zhuǎn)盤3能與所述轉(zhuǎn)軸2實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動的功能，所述銷釘與所述銷孔11的配合也起到定位所述轉(zhuǎn)盤3的安裝高度的作用；所述轉(zhuǎn)盤3的外圈上均勻設(shè)置有若干電極放置槽5，若干所述電極放置槽5沿所述轉(zhuǎn)盤3的中心呈圓周整列分布，所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有與所述電極放置槽5相對應(yīng)的標(biāo)號，所述標(biāo)號位于相應(yīng)的所述電極放置槽5與所述轉(zhuǎn)盤3的中心的連線上，使用標(biāo)號可以清楚分辨區(qū)別各個電極放置槽5，所述電極放置槽5是電極12存儲放置在本實用新型中的地方，所述電極12通過夾所述電極12的夾具體17與所述電極放置槽5相配合，在本具體實施方式中，每個所述轉(zhuǎn)盤3上的所述電極放置槽5的數(shù)量為三十個，設(shè)置三十個所述電極放置槽5即可對應(yīng)三十個不同的電極12，另外，五個所述轉(zhuǎn)盤3則可對應(yīng)存儲一百五十個不同的電極12，五個所述轉(zhuǎn)盤3上的所述電極放置槽5均在縱向上保持一致，本實用新型在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間，故而本實用新型在電極的存儲容量上非常充足。

所述夾具體17為現(xiàn)有技術(shù)，為常見的電極夾具：EROWA夾具，所述夾具體17包括夾塊13和拉釘14，所述拉釘14與機械手的夾爪相配合，所述夾塊13的下端設(shè)置有圓桿，所述拉釘14套設(shè)在所述圓桿上，所述夾塊13的上端設(shè)置有供電極12安裝放置的電極槽，所述電極12則固定放置在所述電極槽內(nèi)，所述夾塊13的下端設(shè)置有定位腳15，所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有與所述定位腳15相適配的定位孔7，所述夾具體17通過所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉(zhuǎn)盤3上；一般情況下，機械加工需要用到不同的且多種的電極，通過改變電極的形狀滿足各種加工要求，機械手將所述電極12安裝到本實用新型上時，機械手通過夾取所述拉釘14從而夾取整個所述夾具體17，通過控制系統(tǒng)控制所述機械手的夾爪帶著所述夾具體17伸到所述電極放置槽5的下端，此時所述定位腳15正好在所述定位孔7的正上方，接著所述機械手的夾爪向下運動，使得所述夾具體17剛好通過所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉(zhuǎn)盤3上，之后，機械手將夾爪抽離本實用新型，完成將所述電極12存放到本實用新型中的功能，而利用機械手將所述電極12從本實用新型中夾取走的方式則為先用夾爪夾取所述拉釘14，再使夾爪上抬，最后將夾爪連帶所述夾具體17和所述電極12一同抽離本實用新型；另一方面，所述料架主體1的后側(cè)設(shè)置有角度控制器6，所述角度控制器6通過固定架固定在所述料架主體1的骨架上，所述角度控制器6與所述電機通過導(dǎo)線相電性連接，所述夾塊13的中部設(shè)置有芯片16，所述芯片16具有記錄標(biāo)識相應(yīng)的電極的特征信息的功能，當(dāng)有電極12被放置到本實用新型中時，所述角度控制器6記錄所述芯片16中的電極的特征信息并記錄所述芯片16的角度位置，在本具體實施方式中，所述角度控制器6的數(shù)量為五個，且這五個所述角度控制器6與五個所述轉(zhuǎn)盤3相等高設(shè)置，目的是分層管理，保證所述角度控制器6中的信息不會錯亂；所述角度控制器6具有控制所述轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)角度的功能，在本具體實施方式中，所述機械手取放電極到所述轉(zhuǎn)盤3上時，均配合的是位于所述料架主體1正前方的所述電極放置槽5，當(dāng)需要存放電極12到所述轉(zhuǎn)盤3上時，所述角度控制器6讀取相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤3上的所有電極12的信息，從而確定是否有空閑的電極放置槽5，若有的話，所述角度控制器6控制所述電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤3順時針轉(zhuǎn)動，并將臨近所述料架主體1的正前方的電極放置槽5轉(zhuǎn)動到正前方，供機械手將新電極12放置到所述電極放置槽5中，并通過所述定位腳15與所述定位孔7的配合將所述電極12的夾具體17定位放置到所述電極放置槽5中，完成電極12的存放工作；當(dāng)需要從所述電極放置槽5中將電極12取出時，則所述角度控制器6讀取相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤3上的所有電極12的信息，從而確定指定電極12的角度位置信息，所述角度控制器6控制所述電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤3順時針轉(zhuǎn)動，并將指定的所述電極12轉(zhuǎn)動到所述料架主體1的正前方，供機械手夾取所述電極12并將其從本實用新型中取出，其中，所述機械手的夾爪上設(shè)置有與所述芯片16相配合的芯片感應(yīng)器，如果所述芯片感應(yīng)器感應(yīng)到的芯片16不是指定的電極12的芯片16，則機械手將不夾取對應(yīng)的電極12，并發(fā)出警示燈，防止機械手夾取錯誤的電極12。

本實用新型可用于電火花加工中電極的儲放設(shè)備的領(lǐng)域。