本實用新型涉及一種螺絲擰緊裝置，特別涉及一種二軸聯(lián)動連續(xù)螺絲擰緊裝置。

背景技術(shù)：

在我國現(xiàn)階段，自動鎖螺絲技術(shù)廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等領(lǐng)域，關(guān)于自動化鎖螺絲的設(shè)備被大量應(yīng)用開發(fā)。三軸自動鎖螺絲機主要通過X、Y、Z三軸定位系統(tǒng)和螺絲擰緊系統(tǒng)的配合，自動吸取螺絲，并自動將螺絲鎖入螺絲孔，實現(xiàn)螺絲的準確、迅速鎖緊，既大大提高了生產(chǎn)效率又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。三軸自動鎖螺絲機包括桌面型、落地型和互通型，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸自動鎖螺絲機，盡管提高了自動鎖螺絲的加工效率，但在工件的持續(xù)擰緊方面依然不夠，更換工件比較繁瑣，一次只能進行一個工件螺絲擰緊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種二軸聯(lián)動連續(xù)螺絲擰緊裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種二軸聯(lián)動連續(xù)螺絲擰緊裝置，包括機架、支架、電批和護罩板，所述機架的頂部設(shè)置有支架，所述支架的頂部設(shè)置有X軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有Z軸移動機構(gòu)，所述Z軸移動機構(gòu)的底部設(shè)置有電批，所述機架的頂部設(shè)置有Y軸移動機構(gòu)，所述Y軸移動機構(gòu)的頂部設(shè)置有護罩板，所述支架的一端設(shè)置有控制器，所述機架的一端設(shè)置有氣缸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸導(dǎo)向滑槽和第一移動座，Y軸移動機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向滑槽和第二移動座，Z軸移動機構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向滑槽和第三移動座。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電批的底部設(shè)置有螺絲套管，所述電批的螺絲刀穿過該螺絲套管。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制器采用PLC和觸摸屏操作模式，所述控制器的表面設(shè)置有觸摸屏，所述控制器的一端設(shè)置有按鍵。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述按鍵與觸摸屏均與控制器電性連接，所述控制器與氣缸電性連接，所述氣缸分別與第一移動座、第二移動座和第三移動座傳動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過將Y軸移動機構(gòu)設(shè)置在護罩板底部，簡化了三軸聯(lián)動機構(gòu)，預(yù)先通過控制器設(shè)定，可連續(xù)對工件進行擰緊，實現(xiàn)前后工位傳遞作業(yè)，工件擰緊工作細分化，提高工件擰緊效率，更加簡單方便，實用性強。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的模塊圖；

圖中：1、機架；2、支架；3、電批；4、護罩板；5、X軸移動機構(gòu)；6、Z軸移動機構(gòu)；7、Y軸移動機構(gòu)；8、控制器；9、氣缸；10、X軸導(dǎo)向滑槽；11、第一移動座；12、Y軸導(dǎo)向滑槽；13、Z軸導(dǎo)向滑槽；14、第二移動座；15、第三移動座；16、螺絲套管；17、觸摸屏；18、按鍵。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種二軸聯(lián)動連續(xù)螺絲擰緊裝置，包括機架1、支架2、電批3和護罩板4，機架1的頂部設(shè)置有支架2，支架2的頂部設(shè)置有X軸移動機構(gòu)5，X軸移動機構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有Z軸移動機構(gòu)6，Z軸移動機構(gòu)6的底部設(shè)置有電批3，機架1的頂部設(shè)置有Y軸移動機構(gòu)7，Y軸移動機構(gòu)7的頂部設(shè)置有護罩板4，支架2的一端設(shè)置有控制器8，機架1的一端設(shè)置有氣缸9。

進一步的，X軸移動機構(gòu)5包括X軸導(dǎo)向滑槽10和第一移動座11，Y軸移動機構(gòu)7包括Y軸導(dǎo)向滑槽12和第二移動座14，Z軸移動機構(gòu)6包括Z軸導(dǎo)向滑槽13和第三移動座15，X軸移動機構(gòu)5、Y軸移動機構(gòu)7和Z軸移動機構(gòu)6三軸聯(lián)動，便于對不同方位的螺絲進行擰緊工作，滿足不同工件對螺絲擰緊的要求。

電批3的底部設(shè)置有螺絲套管16，電批3的螺絲刀穿過該螺絲套管16，螺絲真空吸附后傳輸?shù)铰萁z套管16，電批3的螺絲刀穿過螺絲套管16抵住螺絲，然后鉆進工件的螺絲孔內(nèi)。

控制器8采用PLC和觸摸屏操作模式，控制器8的表面設(shè)置有觸摸屏17，控制器8的一端設(shè)置有按鍵18，按鍵18和觸摸屏17便于對控制器進行設(shè)定，進行PLC編程，便于裝置機械步驟流程的形成。

按鍵18與觸摸屏17均與控制器8電性連接，控制器8與氣缸9電性連接，氣缸9分別與第一移動座11、第二移動座14和第三移動座15傳動連接，控制器8控制氣缸9工作，氣缸9為第一移動座11、第二移動座14和第三移動座15提供動力，便于第一移動座11、第二移動座14和第三移動座15在導(dǎo)向滑槽內(nèi)的移動。

具體的，本裝置在對某一工件進行螺絲擰緊時，在一段時間內(nèi)只對此工件上某一螺絲孔進行螺絲擰緊，比如右上角螺絲孔，這一工件生產(chǎn)不會只生產(chǎn)一件，裝置在這段時間內(nèi)只對這一工件的右上角螺絲孔進行擰緊螺絲，工件放置在護罩板4上，預(yù)先對控制器8進行設(shè)定擰緊工件右上角螺絲孔，在氣缸的驅(qū)動下，第三移動座15帶著工件沿著Y軸進行移動到X軸的下方，同時校正X軸上第一移動座11，使電批上螺絲刀、螺絲套管16和工件右上角螺絲孔在同一直線上，第三移動座14在Z軸導(dǎo)向滑槽13內(nèi)沿Z軸向下移動，螺絲刀將螺絲套管16內(nèi)螺絲擰緊工件右上角螺絲孔內(nèi)，擰緊螺絲工作結(jié)束后，第三移動座15繼續(xù)帶著工件沿著Y軸進行移動，下一工件則繼續(xù)進行右上角螺絲孔的擰緊工作，需要對其他螺絲孔進行擰緊，需控制器8重新調(diào)試，再進行螺絲孔擰緊工作。

本實用新型通過將Y軸移動機構(gòu)7設(shè)置在護罩板4底部，簡化了三軸聯(lián)動機構(gòu)，預(yù)先通過控制器8設(shè)定，可連續(xù)對工件進行擰緊，實現(xiàn)前后工位傳遞作業(yè)，工件擰緊工作細分化，提高工件擰緊效率，更加簡單方便，實用性強。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。