本實(shí)用新型涉及通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，可用于抓娃娃游戲機(jī)。

背景技術(shù)：

抓取物品的游戲機(jī)是利用機(jī)械手等末端執(zhí)行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機(jī)抓取結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、重量大、升降不靈活穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的抓取結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)、穩(wěn)定性好的的通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：

一種通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、平移組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

所述平移組件包括橫向移動導(dǎo)軌、橫向移動滑塊、縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設(shè)置在所述橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌上；所述升降結(jié)構(gòu)固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導(dǎo)軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導(dǎo)軌與機(jī)架固定連接；

所述升降結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板下部設(shè)置兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接所述抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動座、驅(qū)動部件、開合機(jī)構(gòu)和手爪，所述主軸是細(xì)長圓柱結(jié)構(gòu)，所述主軸的一端設(shè)有連接部，所述連接部固定連接升降線下端，

所述主軸上固定連接所述驅(qū)動座，所述驅(qū)動座下端安裝有所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件的下端連接有所述開合機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動件和固定件，所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與所述驅(qū)動部件的下端固定連接，所述滑動件短邊的遠(yuǎn)離所述主軸軸線的位置處設(shè)有鉸接座，所述鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步地，所述手爪鉸接座為兩個(gè)以上，所述手爪為兩個(gè)以上。

通過上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有抓手結(jié)構(gòu)存在的不足。本實(shí)用新型的抓取過程為：當(dāng)需要抓取物體時(shí)，驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向下運(yùn)動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向下運(yùn)動時(shí)，手爪將實(shí)現(xiàn)閉合動作從而抓取物體；當(dāng)需要釋放物體時(shí)，驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向上運(yùn)動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向上運(yùn)動時(shí)，手爪將實(shí)現(xiàn)張開動作從而釋放物體。

滑動件和固定件均安裝在主軸上，并且所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)既方便安裝又方便機(jī)床加工，上述結(jié)構(gòu)相比于實(shí)體零件還具有重量輕的特點(diǎn)，從而降低游戲機(jī)升降結(jié)構(gòu)的負(fù)載，降低游戲機(jī)的成本。

本實(shí)用新型的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在連接座上從而實(shí)現(xiàn)抓手結(jié)構(gòu)的升降；簡化了升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、平移組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

所述平移組件包括橫向移動導(dǎo)軌、橫向移動滑塊、縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設(shè)置在所述橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌上；所述升降結(jié)構(gòu)固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導(dǎo)軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導(dǎo)軌與機(jī)架固定連接(未圖示)；

所述升降結(jié)構(gòu)包括連接板1，所述連接板1上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板1下部設(shè)置兩個(gè)軸承座2；所述兩個(gè)軸承座2之間安裝有轉(zhuǎn)軸4，所述轉(zhuǎn)軸4上固定有線筒3，所述線筒3上纏繞有升降線，所述升降線下端5連接所述抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸7、驅(qū)動座8、驅(qū)動部件9、開合機(jī)構(gòu)和手爪13，所述主軸7是細(xì)長圓柱結(jié)構(gòu)，所述主軸7的一端設(shè)有連接部6，所述連接部6固定連接升降線下端，

所述主軸7上固定連接所述驅(qū)動座8，所述驅(qū)動座8下端安裝有所述驅(qū)動部件9，所述驅(qū)動部件9的下端連接有所述開合機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動件10和固定件11，所述滑動件10和所述固定件11均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動件10滑動連接在主軸7上且其長邊與所述驅(qū)動部件9的下端固定連接，所述滑動件10短邊的遠(yuǎn)離所述主軸軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座12，所述手爪鉸接座12與手爪13中部鉸接連接；所述固定件11固定連接在所述主軸7上，且所述手爪13的一端插接在所述固定件11的凹陷處。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件14是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步地，所述手爪鉸接座12為兩個(gè)以上，所述手爪13為兩個(gè)以上。

本實(shí)用新型已藉上述較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然本實(shí)用新型并不限定于上述所舉例的實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本實(shí)用新型的范圍。