本實(shí)用新型涉及一種可拆卸機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售的四軸機(jī)器人，第一關(guān)節(jié)臂均為整體結(jié)構(gòu)，不可拆卸，這樣導(dǎo)致機(jī)器人臂展距離固定，調(diào)節(jié)臂展需重新采購(gòu)新型號(hào)，限制了四軸機(jī)器人的使用范圍，同時(shí)也無(wú)法滿足未來(lái)對(duì)機(jī)器人臂展伸長(zhǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種解決上述問(wèn)題的可拆卸機(jī)械臂。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種可拆卸機(jī)械臂，包括機(jī)械臂第一連接端、過(guò)渡連接體、機(jī)械臂第二連接端、M3螺釘、方形鍵塊，所述機(jī)械臂第一連接端與所述機(jī)械臂第二連接端的一側(cè)面上開(kāi)有鍵槽，所述方形鍵塊的一半配合安裝在所述機(jī)械臂第一連接端與所述機(jī)械臂第二連接端的鍵槽內(nèi)，所述M3螺釘穿過(guò)所述方形鍵塊后配合旋接在鍵槽內(nèi)，所述過(guò)渡連接體的兩側(cè)配合連接面上開(kāi)有對(duì)應(yīng)鍵槽，所述方形鍵塊的另一半配合安裝在所述對(duì)應(yīng)鍵槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述M3螺釘?shù)呐ぞo力矩為1.63～2.28N*m。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述過(guò)渡連接體上還開(kāi)有M8螺紋孔、M6螺紋孔，所述M8螺紋孔內(nèi)旋接有M8螺釘，所述M6螺紋孔內(nèi)旋接有M6螺釘，所述過(guò)渡連接體通過(guò)所述M8螺釘、M6螺釘與所述機(jī)械臂第一連接端及機(jī)械臂第二連接端連接在一起，且連接后拼接縫處的間隙在0.02mm以內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述M6螺釘?shù)呐ぞo力矩為6.1～8.3N*m，所述M8螺釘?shù)呐ぞo力矩為14.1～19.3N*m。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述過(guò)渡連接體上安裝有M6頂絲，所述M6頂絲為四個(gè)且沿所述過(guò)渡連接體的中軸線呈對(duì)稱狀態(tài)。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：

本實(shí)用新型可拆卸機(jī)械臂在機(jī)械臂第一連接端與機(jī)械臂第二連接端之間可安裝若干個(gè)過(guò)渡連接體，滿足機(jī)器人的第一關(guān)節(jié)臂所需要的長(zhǎng)度，提高機(jī)器人臂展的使用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為可拆卸機(jī)械臂的分解結(jié)構(gòu)圖。

圖2為可拆卸機(jī)械臂的主視圖。

圖3為可拆卸機(jī)械臂的剖面圖。

圖4為可拆卸機(jī)械臂中的過(guò)渡連接體的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1～4，一種可拆卸機(jī)械臂，包括機(jī)械臂第一連接端1、過(guò)渡連接體2、機(jī)械臂第二連接端3、M8螺釘4、M6螺釘5、M3螺釘6、方形鍵塊7，機(jī)械臂第一連接端1與機(jī)械臂第二連接端3的一側(cè)面上開(kāi)有鍵槽(圖未示)，方形鍵塊7的一半配合安裝在機(jī)械臂第一連接端1與機(jī)械臂第二連接端3的鍵槽內(nèi)，安裝時(shí)首先清理鍵槽內(nèi)部毛刺，之后用橡膠錘敲入方形鍵塊7，鍵槽與方形鍵塊7配合關(guān)系為一般鍵連接，M3螺釘6穿過(guò)方形鍵塊7配合旋接在鍵槽內(nèi)，且扭緊力矩為1.63～2.28N*m，之后用上刃口角尺檢查機(jī)械臂第一連接端1及機(jī)械臂第二連接端3的端面與方形鍵塊7的各表面垂直情況，檢驗(yàn)合格后，進(jìn)行下部工序，過(guò)渡連接體2的兩側(cè)配合連接面上開(kāi)有對(duì)應(yīng)鍵槽23，方形鍵塊7的另一半配合安裝在對(duì)應(yīng)鍵槽23內(nèi)，過(guò)渡連接體2上還開(kāi)有M8螺紋孔21、M6螺紋孔22，將過(guò)渡連接體2清潔干凈，且要注意清理對(duì)應(yīng)鍵槽23的內(nèi)部毛刺，然后將過(guò)渡連接體2與機(jī)械臂第一連接端1及機(jī)械臂第二連接端3進(jìn)行裝配，在這過(guò)程中，先將過(guò)渡連接體2與方形鍵塊7的另一半進(jìn)行裝配，調(diào)整完成后，過(guò)渡連接體2通過(guò)M8螺釘4、M6螺釘5與機(jī)械臂第一連接端1及機(jī)械臂第二連接端3連接在一起，且M6螺釘5的扭緊力矩為6.1～8.3N*m；M8螺釘4的扭緊力矩為14.1～19.3N*m，安裝完畢后以過(guò)渡連接體2的基準(zhǔn)上母線定位，用百分表檢驗(yàn)過(guò)渡連接體2的側(cè)母線的誤差在0.01mm以內(nèi)，同時(shí)過(guò)渡連接體2與機(jī)械臂第一連接端1及機(jī)械臂第二連接端3之間的拼接縫處的間隙在0.02mm以內(nèi)，檢驗(yàn)合格后，將M8螺釘4與M6螺釘5在過(guò)渡連接體2上劃裝配刻線，之后在過(guò)渡連接體2上安裝M6頂絲24，M6頂絲24為四個(gè)且沿過(guò)渡連接體2的中軸線呈對(duì)稱狀態(tài)，M6頂絲24是為了在拆卸時(shí)方便頂出過(guò)渡連接體2，當(dāng)四軸機(jī)器人第一關(guān)節(jié)臂需要延長(zhǎng)工作范圍時(shí)，可拆卸過(guò)渡連接體2，同時(shí)在過(guò)渡連接體2的拆卸處安裝若干個(gè)過(guò)渡連接體2來(lái)滿足工作需求，提高機(jī)器人臂展的使用范圍。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。