本實用新型涉及汽車配件加工領域，具體是一種汽車配件電泳流水線機械手。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大，汽車配件是構成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產品。在汽車配件加工過程中往往需要對其進行電泳漆處理，電泳漆處理完成后的汽車配件需要進行晾曬，但是目前對于電泳漆箱內部的汽車配件多數采用人工拿取，人工拿取速度慢，費時費力，操作者的操作量大，并且操作人員在拿取切車配件時容易觸碰到電泳漆槽，影響操作人員的身體。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車配件電泳流水線機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車配件電泳流水線機械手，包括機架、頂板、伺服電機、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、電泳漆箱和放置箱，所述機架的上部連接有頂板，頂板的上部中間固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端貫穿并延伸出頂板，伺服電機的輸出端的下部固定連接有聯軸器，聯軸器的下部固定連接有第一轉軸，所述頂板的下部設置有轉向桿，轉向桿的左右兩端的下部分別固定連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的下部自由端固定連接有倒置的第一U型板，第一U型板的下部固定連接有倒置的第二U型板，所述第二U型板的上部固定安裝有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的下部固定連接有左右兩側均設有齒的齒條板，所述第二U型板兩側壁均開設有條形通槽，條形通槽內分別轉動安裝有第一不完全齒輪，第一不完全齒輪的端面固定連接有夾持板，所述第一轉軸固定貫穿轉向桿的中心，所述機架的內部固定連接有支撐板，支撐板的上部左右側分別設置有電泳漆箱和放置箱。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐板與機架的下側壁體之間左右對稱設置有矩形活動框，矩形活動框的上下內壁分別一體成型有直齒，矩形活動框的上部固定連接有連接柱，所述支撐板上左右對稱開設有滑槽，所述連接柱位于滑槽內，連接柱的上部固定連接有呈上端開口形狀的滑動箱，電泳漆箱和放置箱分別為位于滑動箱內，所述矩形活動框的內部設置有第二不完全齒輪，第二不完全齒輪的安裝孔固定套接有第二轉軸，第二轉軸的兩端分別與機架相轉動連接，所述第一轉軸穿過支撐板且第一轉軸與第二轉軸通過一對相嚙合連接的錐齒輪相連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二不完全齒輪表面的齒的分布所成的圓心夾角為65-89°。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾持板靠近齒條板的側面固定粘接有防滑墊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述轉向桿的上部左右側分別安裝有第一紅外光敏開關發(fā)射器，與一個第一紅外光敏開關發(fā)射器位置相對應的頂板的下部安裝有第一紅外光敏開關接收器，所述第一電動伸縮桿的自由端上安裝有第二紅外光敏開關發(fā)射器，與一個第二紅外光敏開關發(fā)射器位置相對應的機架的內壁安裝有第二紅外光敏開關接受器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，啟動后能夠使夾持板自動的完成夾取操作和放置操作，且電泳漆箱和放置箱能夠進行往復移動，使夾持板能夠順序夾持和放置，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為一種汽車配件電泳流水線機械手的結構示意圖；

圖2為圖1所示的電泳流水線機械手中A-A線示意圖。

圖中：1-機架、2-頂板、3-伺服電機、4-聯軸器、5-第一轉軸、6-轉向桿、7-第一電動伸縮桿、8-第一U型板、9-第二電動伸縮桿、10-第二U型板、11-齒條板、12-第一不完全齒輪、13-夾持板、14-防滑墊、15-第一紅外光敏開關接收器、16-第一紅外光敏開關發(fā)射器、17-第二紅外光敏開關接收器、18-第二紅外光敏開關發(fā)射器、19-支撐板、20-滑動箱、21-電泳漆箱、22-放置箱、23-矩形活動框、24-第二不完全齒輪、25-連接柱、26-第二轉軸、27-錐齒輪。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種汽車配件電泳流水線機械手，包括機架1、頂板2、伺服電機3、第一電動伸縮桿7、第二電動伸縮桿9、電泳漆箱21和放置箱22，所述機架1的上部連接有頂板2，頂板2的上部中間固定安裝有伺服電機3，伺服電機3的輸出端貫穿并延伸出頂板2，伺服電機3的輸出端的下部固定連接有聯軸器4，聯軸器4的下部固定連接有第一轉軸5，所述頂板2的下部設置有轉向桿6，轉向桿6的左右兩端的下部分別固定連接有第一電動伸縮桿7，第一電動伸縮桿7的下部自由端固定連接有倒置的第一U型板8，第一U型板8的下部固定連接有倒置的第二U型板10，所述第二U型板10的上部固定安裝有第二電動伸縮桿9，第二電動伸縮桿9的下部固定連接有左右兩側均設有齒的齒條板11，所述第二U型板10兩側壁均開設有條形通槽，條形通槽內分別轉動安裝有第一不完全齒輪12，第一不完全齒輪12的端面固定連接有夾持板13，所述第一轉軸5固定貫穿轉向桿 6的中心，所述機架1的內部固定連接有支撐板19，支撐板19的上部左右側分別設置有電泳漆箱21和放置箱22。

所述支撐板19與機架1的下側壁體之間左右對稱設置有矩形活動框23，矩形活動框 23的上下內壁分別一體成型有直齒，矩形活動框23的上部固定連接有連接柱25，所述支撐板19上左右對稱開設有滑槽，所述連接柱25位于滑槽內，連接柱25的上部固定連接有呈上端開口形狀的滑動箱20，電泳漆箱21和放置箱22分別為位于滑動箱20內，所述矩形活動框23的內部設置有第二不完全齒輪24，第二不完全齒輪24的安裝孔固定套接有第二轉軸26，第二轉軸26的兩端分別與機架1相轉動連接，所述第一轉軸5穿過支撐板 19且第一轉軸5與第二轉軸26通過一對相嚙合連接的錐齒輪27相連接。

所述第二不完全齒輪24表面的齒的分布所成的圓心夾角為65-89°。

所述夾持板13靠近齒條板11的側面固定粘接有防滑墊14，使夾持板13在夾持的過程中能夠起到保護汽車配件的目的。

所述轉向桿6的上部左右側分別安裝有第一紅外光敏開關發(fā)射器16，與一個第一紅外光敏開關發(fā)射器16位置相對應的頂板的下部安裝有第一紅外光敏開關接收器15，所述第一電動伸縮桿7的自由端上安裝有第二紅外光敏開關發(fā)射器18，與一個第二紅外光敏開關發(fā)射器18位置相對應的機架的內壁安裝有第二紅外光敏開關接受器17。

本實用新型的工作原理是：當第一紅外光敏開關發(fā)射器16與第一紅外光敏開關接收器15上下位置相對應時，第一電動伸縮桿7和第二電動伸縮桿9啟動，第一電動伸縮桿7 的自由端帶動第一U型板8下移，從而使第二電動伸縮桿9下移，第二電動伸縮桿9的自由端進行下移帶動齒條板11進行下移，第一不完全齒輪12轉動，使夾持板13打開，當第一電動伸縮桿7和第二電動伸縮桿9達到伸縮行程后，此時夾持板13位于電泳漆箱21 內，達到最終行程的第一電動伸縮桿7和第二電動伸縮桿9自動返程，使夾持板13開始對電泳漆箱21內的汽車配件進行夾持且向上移動，當第二紅外光敏開關發(fā)射器18與第二紅外光敏開關接收器17位置相對應，伺服電機3帶動第一轉軸5轉動180°，然后位于兩側的第一電動伸縮桿7和第二電動伸縮桿9開始循環(huán)的上下移動，位于左側的夾持板13 夾取汽車配件，位于右側的夾持板13放下汽車配件進入到放置箱22內，與此同時，第二轉軸26進行轉動，如圖2所示，當轉向桿6進行轉動的同時，矩形活動框23進行往復移動，使電泳漆箱21和放置箱22能夠進行移動，使夾持板13方便對電泳漆箱21內的汽車配件進行順序的夾取且對放置箱22進行順序的放置。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。