本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種機(jī)械手用的自動(dòng)疊層吸具。

背景技術(shù)：

在機(jī)械領(lǐng)域中，吸放物料的機(jī)械手一般是采用吸盤(pán)吸附的方式。當(dāng)物料需要疊加整理為多層結(jié)構(gòu)時(shí)，則需要通過(guò)外接有負(fù)壓發(fā)生設(shè)備的吸盤(pán)對(duì)物料進(jìn)行逐層吸放堆疊，其生產(chǎn)效率低，穩(wěn)定性差。如餅干包裝設(shè)備中采用的機(jī)械手，也是采用單層堆疊的方式，為了提高其生產(chǎn)效率，需要對(duì)設(shè)備投入更多的資金，大大的增加了生產(chǎn)成本。為此，有必要研發(fā)出一種可用于多層堆疊的自動(dòng)疊層吸具，以替代此技術(shù)領(lǐng)域的空缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能疊層吸附，極大的降低成本，提高效率的機(jī)械手用的自動(dòng)疊層吸具。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種機(jī)械手用的自動(dòng)疊層吸具，其特征在于，它包括連接套、紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)、負(fù)壓發(fā)生設(shè)備、儲(chǔ)物筒、導(dǎo)流管和擋物機(jī)構(gòu)；

所述連接套外接機(jī)器人的機(jī)械手組件，連接套與紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)連接，并與儲(chǔ)物筒相連；

所述紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)與負(fù)壓發(fā)生設(shè)備相連，紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干個(gè)吸附口，由負(fù)壓發(fā)生設(shè)備控制紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，把負(fù)壓均勻分布于紊流區(qū)域，以提供穩(wěn)定負(fù)壓吸附物料；

所述擋物機(jī)構(gòu)嵌于儲(chǔ)物筒內(nèi)，儲(chǔ)物筒的作用是導(dǎo)向存儲(chǔ)物料，并且物料幫助阻擋部分通氣口，能穩(wěn)定產(chǎn)生合適的負(fù)壓并具有一定吸附能力；

所述儲(chǔ)物筒設(shè)置有物料進(jìn)口，導(dǎo)流管與儲(chǔ)物筒連接，儲(chǔ)物筒設(shè)置有與導(dǎo)流管對(duì)應(yīng)的輔助吸附口，當(dāng)首件物料被吸附上去后，部分吸口被大物料阻擋，負(fù)壓從輔助吸附口通過(guò)導(dǎo)流管成均勻分散吸附力，能平穩(wěn)吸附后續(xù)物料，并循環(huán)運(yùn)作。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述擋物機(jī)構(gòu)包括擋物板和與擋物板連接的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿立向設(shè)置，儲(chǔ)物筒的上部設(shè)置有與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，擋物機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)其升降的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置連接有電磁控制閥，電磁控制閥控制所述擋物機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，該動(dòng)力裝置采用壓力缸或電機(jī)帶動(dòng)的形式；擋物機(jī)構(gòu)給吸附上來(lái)的物料的提供頂料平臺(tái)，并且根據(jù)物料的數(shù)量上升位置，能使物料吸附的位置基本固定，吸附上來(lái)的物料不產(chǎn)生高度差，從而減少不穩(wěn)定因數(shù)，當(dāng)負(fù)壓不產(chǎn)生時(shí)，擋料機(jī)構(gòu)迅速?gòu)?fù)位，物料迅速落下，不影響二次吸放。

進(jìn)一步地，擋物板的兩側(cè)與儲(chǔ)物筒的內(nèi)壁之間有間隔，以形成負(fù)壓通道，使多層物料在負(fù)壓的作用下能夠牢牢的堆疊在擋物板上。

進(jìn)一步地，所述物料進(jìn)口設(shè)置在儲(chǔ)物筒的底部，輔助吸附口設(shè)置在物料進(jìn)口的上側(cè)，負(fù)壓發(fā)生設(shè)備產(chǎn)生的部分負(fù)壓經(jīng)導(dǎo)流管和輔助吸附口對(duì)進(jìn)入物料進(jìn)口的物料產(chǎn)生吸附力。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)負(fù)壓發(fā)生設(shè)備，通過(guò)自動(dòng)疊層吸具后，產(chǎn)生穩(wěn)定的吸附能力，把需要吸附的物料一個(gè)到多個(gè)穩(wěn)定吸取并且快速吸放,與現(xiàn)有技術(shù)相比，能疊層吸附，極大的減低成本，提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、連接套 2、紊流發(fā)生機(jī)構(gòu) 3、機(jī)械手組件 4、儲(chǔ)物筒 4-1、導(dǎo)向孔 5、導(dǎo)流管 6、擋物機(jī)構(gòu) 6-1、擋物板 6-2、導(dǎo)向桿 7、物料 8、動(dòng)力裝置 9、升降架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型是一種機(jī)械手用的自動(dòng)疊層吸具，它用于接駁常用的機(jī)械手，用于食品硬薄餅類(lèi)型的多層疊層。

實(shí)施例1

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中，一個(gè)機(jī)械手只配置單個(gè)自動(dòng)疊層吸具。自動(dòng)疊層吸具包括連接套1、紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)2、負(fù)壓發(fā)生設(shè)備、儲(chǔ)物筒4、導(dǎo)流管5和擋物機(jī)構(gòu)6；所述連接套外接機(jī)器人的機(jī)械手組件3，連接套1與紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)2連接，并與儲(chǔ)物筒4相連；所述紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)與負(fù)壓發(fā)生設(shè)備相連，紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干個(gè)吸附口，由負(fù)壓發(fā)生設(shè)備控制紊流發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，把負(fù)壓均勻分布于紊流區(qū)域，以提供穩(wěn)定負(fù)壓吸附物料；所述擋物機(jī)構(gòu)嵌于儲(chǔ)物筒內(nèi)，儲(chǔ)物筒的作用是導(dǎo)向存儲(chǔ)物料，并且物料幫助阻擋部分通氣口，能穩(wěn)定產(chǎn)生合適的負(fù)壓并具有一定吸附能力；所述儲(chǔ)物筒設(shè)置有物料進(jìn)口，導(dǎo)流管與儲(chǔ)物筒連接，儲(chǔ)物筒設(shè)置有與導(dǎo)流管對(duì)應(yīng)的輔助吸附口，當(dāng)首件物料7被吸附上去后，部分吸口被大物料阻擋，負(fù)壓從輔助吸附口通過(guò)導(dǎo)流管成均勻分散吸附力，能平穩(wěn)吸附后續(xù)物料，并循環(huán)運(yùn)作。

擋物機(jī)構(gòu)6包括擋物板6-1和與擋物板連接的導(dǎo)向桿6-2，導(dǎo)向桿立向設(shè)置，儲(chǔ)物筒的上部設(shè)置有與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔4-1。擋物機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)其升降的動(dòng)力裝置8，動(dòng)力裝置連接有電磁控制閥，電磁控制閥控制所述擋物機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，該動(dòng)力裝置采用壓力缸或電機(jī)帶動(dòng)的形式；擋物機(jī)構(gòu)給吸附上來(lái)的物料的提供頂料平臺(tái)，并且根據(jù)物料的數(shù)量上升位置，能使物料吸附的位置基本固定，吸附上來(lái)的物料不產(chǎn)生高度差，從而減少不穩(wěn)定因數(shù)，當(dāng)負(fù)壓不產(chǎn)生時(shí)，擋料機(jī)構(gòu)迅速?gòu)?fù)位，物料迅速落下，不影響二次吸放。

進(jìn)一步地，擋物板的兩側(cè)與儲(chǔ)物筒的內(nèi)壁之間有間隔，以形成負(fù)壓通道，使多層物料在負(fù)壓的作用下能夠牢牢的堆疊在擋物板上。物料進(jìn)口設(shè)置在儲(chǔ)物筒的底部，輔助吸附口設(shè)置在物料進(jìn)口的上側(cè)，負(fù)壓發(fā)生設(shè)備產(chǎn)生的部分負(fù)壓經(jīng)導(dǎo)流管和輔助吸附口對(duì)進(jìn)入物料進(jìn)口的物料產(chǎn)生吸附力。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例中，一個(gè)機(jī)械手只配置多個(gè)自動(dòng)疊層吸具，自動(dòng)疊層吸具的擋物機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿上方設(shè)置有升降架9，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿升降的動(dòng)力裝置連接驅(qū)動(dòng)升降架，多個(gè)疊層吸具的導(dǎo)向桿分別連接于升降架上，實(shí)現(xiàn)多個(gè)自動(dòng)疊層吸具同時(shí)操作，每個(gè)自動(dòng)疊層吸具的工作原理與一個(gè)機(jī)械手配置一個(gè)自動(dòng)疊層吸具的情況一致。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)負(fù)壓發(fā)生設(shè)備，通過(guò)自動(dòng)疊層吸具后，產(chǎn)生穩(wěn)定的吸附能力，把需要吸附的物料一個(gè)到多個(gè)穩(wěn)定吸取并且快速吸放，解決了普通吸具不能吸取1個(gè)以上的疊層物料，速度和效率上取得了很大的突破。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。