本實用新型涉及產(chǎn)品定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位治具及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

消費電子行業(yè)中如手機玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃制程設(shè)備中，需要多次對以上玻璃產(chǎn)品進(jìn)行定位以保證制程工藝的精度。

現(xiàn)有的定位治具，能滿足定位精度卻要花費高成本制作，而降低制作加工成本卻又保證不了定位精度。

因此，本申請針對上述問題提供一種新的定位治具及其系統(tǒng)，以滿足定位精度和相對低廉的制作加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供定位治具，以既能滿足定位精度，又能降低制作加工成本的技術(shù)問題。

本實用新型的目的還在于提供定位系統(tǒng)，以既能滿足定位精度，又能降低制作加工成本的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供的定位治具，包括底板、驅(qū)動電機、升降塊、彈性組件和定位組件；

所述底板沿第一方向包括相對應(yīng)的第一表面和第二表面；所述第一表面上固定連接有所述驅(qū)動電機，所述第二表面用于定位產(chǎn)品；

所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述升降塊，以使所述升降塊沿所述第一方向往復(fù)移動；

所述彈性組件和所述底板分別與所述定位組件連接；所述定位組件與所述升降塊抵接，且所述彈性組件令所述定位組件具有抵接所述升降塊的運動趨勢；所述升降塊沿所述第一方向移動時，所述定位組件沿預(yù)設(shè)軌跡相對于所述底板移動，以定位所述產(chǎn)品。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述定位組件包括多個導(dǎo)軌；每個所述導(dǎo)軌的一端固定連接有定位件，另一端抵接所述升降塊；所述彈性組件令所述導(dǎo)軌具有抵接所述升降塊的運動趨勢；

所述導(dǎo)軌與所述底板滑動連接；所述升降塊沿所述第一方向移動時，所述導(dǎo)軌沿預(yù)設(shè)軌跡相對于所述底板移動，以使所述定位件定位所述產(chǎn)品。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述底板的第一表面固定設(shè)置有支撐件；所述彈性組件包括多個彈性件；所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述升降塊的一端與所述支撐件之間連接有彈性件；所述彈性件令所述導(dǎo)軌具有抵接所述升降塊的運動趨勢。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述底板和/或所述支撐件具有定位槽；所述定位槽沿所述第一方向延伸且兩端開口；

所述定位件穿過所述定位槽且凸出于所述第二表面；所述定位件能夠沿所述定位槽往復(fù)移動。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述支撐件連接在所述底板與所述導(dǎo)軌之間；所述導(dǎo)軌具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述第一方向延伸且兩端開口；

所述支撐件固定連接有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱可滑動的插裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述升降塊具有多個與所述導(dǎo)軌相應(yīng)的升降斜面，且所述導(dǎo)軌抵接所述升降斜面；

所述升降斜面與所述第一方向之間的夾角呈銳角。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述升降塊具有四個升降斜面，所述四個升降斜面呈正四棱臺形；所述導(dǎo)軌的數(shù)量為四個，且所述導(dǎo)軌與所述升降斜面一一對應(yīng)。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述底板設(shè)置有多個相連通的通氣孔；多個所述通氣孔均在所述第二表面開口；

所述底板的側(cè)面或者第一表面設(shè)置有連通所述通氣孔的通氣接頭。

本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案為，所述第一表面設(shè)置有設(shè)置有支腳；

所述第二表面設(shè)置有保護(hù)層；

所述驅(qū)動電機為氣動電機或者電動電機。

基于上述第二目的，本實用新型提供的定位系統(tǒng)，包括所述的定位治具。

本實用新型提供的定位治具，包括底板、驅(qū)動電機、升降塊、彈性組件和定位組件；通過驅(qū)動電機驅(qū)動連接升降塊，以使升降塊沿第一方向移動，進(jìn)而使與升降塊抵接的定位組件沿預(yù)設(shè)軌跡相對于底板移動，以定位設(shè)置于底板的第二表面上手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品；通過彈性組件，令定位組件具有抵接升降塊的運動趨勢，以使定位組件復(fù)位。該定位治具結(jié)構(gòu)簡單，制造加工成本相對低廉，可以多次對手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品進(jìn)行定位，其定位精度相對較高，還便于操作。

本實用新型提供的定位系統(tǒng)，包括所述定位治具；具有定位治具的優(yōu)點，即結(jié)構(gòu)簡單，制造加工成本相對低廉，可以多次對手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品進(jìn)行定位，定位精度相對較高，還便于操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的定位治具的第一角度示意圖；

圖2為圖1所示的定位治具的A區(qū)的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例一提供的定位治具的第二角度示意圖；

圖4為本實用新型實施例一提供的定位治具的第三角度示意圖；

圖5為本實用新型實施例一提供的定位治具的第五角度簡圖(未顯示底板和驅(qū)動電機)。

圖標(biāo)：100-底板；110-第一表面；120-第二表面；130-支撐件；140-定位槽；150-導(dǎo)向柱；160-通氣孔；170-通氣接頭；200-驅(qū)動電機；300-升降塊；400-彈性組件；410-彈性件；500-定位組件；510-導(dǎo)軌；511-導(dǎo)向槽；520-定位件；600-支腳。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

參見圖1-圖5所示，本實施例提供了一種定位治具；圖1為本實用新型實施例提供的定位治具的第一角度示意圖；圖2為圖1所示的定位治具的A區(qū)的局部放大圖；圖3為本實用新型實施例提供的定位治具的第二角度示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的定位治具的第三角度示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的定位治具的第五角度簡圖(未顯示底板和驅(qū)動電機等零部件)。

參見圖1-圖5所示，本實施例提供的定位治具，包括底板100、驅(qū)動電機200、升降塊300、彈性組件400和定位組件500。

底板100沿第一方向包括相對應(yīng)的第一表面110和第二表面120；第一方向例如可以為底板100的厚度方向，可選地，第一方向為沿底板100的厚度從第一表面110到第二表面120的方向，或者沿底板100的厚度從第二表面120到第一表面110的方向。可選地，第一表面110上連接有驅(qū)動電機200、升降塊300、彈性組件400和定位組件500。

第一表面110上固定連接有驅(qū)動電機200，第二表面120用于定位產(chǎn)品；可選地，該產(chǎn)品例如可以為手機玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃等。

驅(qū)動電機200驅(qū)動連接升降塊300，以使升降塊300沿第一方向往復(fù)移動，也即驅(qū)動電機200驅(qū)動升降塊300朝靠近或者遠(yuǎn)離底板100的方向移動。

彈性組件400和底板100分別與定位組件500連接；定位組件500與升降塊300抵接，且彈性組件400令定位組件500具有抵接升降塊300的運動趨勢；升降塊300沿第一方向移動時，定位組件500沿預(yù)設(shè)軌跡相對于底板100移動，以定位產(chǎn)品?？蛇x地，定位組件500的預(yù)設(shè)軌跡垂直于第一方向。

本實施例中所述定位治具，包括底板100、驅(qū)動電機200、升降塊300、彈性組件400和定位組件500；通過驅(qū)動電機200驅(qū)動連接升降塊300，以使升降塊300沿第一方向移動，進(jìn)而使與升降塊300抵接的定位組件500沿預(yù)設(shè)軌跡相對于底板100移動，以定位設(shè)置于底板100的第二表面120上手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品；通過彈性組件400，令定位組件500具有抵接升降塊300的運動趨勢，以使定位組件500復(fù)位。該定位治具結(jié)構(gòu)簡單，制造加工成本相對低廉，可以多次對手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品進(jìn)行定位，其定位精度相對較高，還便于操作。

目前，在玻璃制程過程中，定位治具的定位精度、可操作性以及制作成本決定了企業(yè)是否購買制程設(shè)備，以及購買制程設(shè)備數(shù)量的多少。現(xiàn)有的定位治具能滿足定位精度卻要花費高成本制作，而降低制作加工成本卻又保證不了定位精度，嚴(yán)重影響了手機玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃等的制程。本實施例所述定位治具，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，既降低了模具的制造加工成本，又滿足了精度要求，便于企業(yè)大批量購買；所述定位治具結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配調(diào)試，整套治具只用到一個驅(qū)動電機200，其余都可以通過簡易機加件實現(xiàn)，成本低廉，工件在加工精度保證下，絕對精度以及重復(fù)定位精度都有可靠的保證。

本實施例的可選方案中，定位組件500包括多個導(dǎo)軌510；每個導(dǎo)軌510的一端固定連接有定位件520，另一端抵接升降塊300；彈性組件400令導(dǎo)軌510具有抵接升降塊300的運動趨勢。每個導(dǎo)軌510的一端固定連接定位件520的數(shù)量為一個或者多個；例如每個導(dǎo)軌510的一端固定連接定位件520的數(shù)量為1個、2個、3個、5個等；定位件520的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)品的大小、形狀等因素而定。

導(dǎo)軌510與底板100滑動連接；升降塊300沿第一方向移動時，導(dǎo)軌510沿預(yù)設(shè)軌跡相對于底板100移動，以使定位件520定位產(chǎn)品。通過導(dǎo)軌510，以將升降塊300沿第一方向的移動，轉(zhuǎn)換為定位件520隨導(dǎo)軌510沿底板100移動；例如可以為，通過導(dǎo)軌510，以將升降塊300沿豎直方向的移動，轉(zhuǎn)換為定位件520隨導(dǎo)軌510沿水平方向移動。

本實施例的可選方案中，底板100的第一表面110固定設(shè)置有支撐件130；彈性組件400包括多個彈性件410；導(dǎo)軌510遠(yuǎn)離升降塊300的一端與支撐件130之間連接有彈性件410；彈性件410令導(dǎo)軌510具有抵接升降塊300的運動趨勢；例如升降塊300沿第一方向移動以使定位組件500沿預(yù)設(shè)軌跡相對于底板100移動時，壓縮彈性件410，使彈性件410具有令導(dǎo)軌510抵接升降塊300的彈性恢復(fù)力。可選地，彈性件410為彈性伸縮桿或者彈簧。

可選地，定位件520可以設(shè)置在底板100上，也可以設(shè)置在底板100外。為了提高定位治具的定位精度，可選的，底板100和/或支撐件130具有定位槽140；定位槽140沿第一方向延伸且兩端開口；定位件520穿過定位槽140且凸出于第二表面120；定位件520能夠沿定位槽140往復(fù)移動?？蛇x地，定位件520在定位槽140內(nèi)沿一個方向往復(fù)移動，以使定位槽140限制定位件520其他方向的移動，以提高定位件520的移動精度，進(jìn)而提高定位治具的定位精度。

其中，底板100和/或支撐件130具有定位槽140，即，底板100具有定位槽140，支撐件130具有定位槽140，底板100和支撐件130具有定位槽140?？蛇x地，定位槽140依次穿過底板100和支撐件130。

本實施例的可選方案中，支撐件130連接在底板100與導(dǎo)軌510之間；導(dǎo)軌510具有導(dǎo)向槽511，導(dǎo)向槽511沿第一方向延伸且兩端開口。可選地，導(dǎo)向槽511為條形槽。

支撐件130固定連接有導(dǎo)向柱150；導(dǎo)向柱150可滑動的插裝在導(dǎo)向槽511內(nèi)。通過導(dǎo)向柱150和導(dǎo)向槽511配合連接，以使導(dǎo)軌510沿導(dǎo)向槽511相對于支撐件130往復(fù)移動，也即導(dǎo)軌510相對于底板100往復(fù)移動。

本實施例的可選方案中，升降塊300具有多個與導(dǎo)軌510相應(yīng)的升降斜面(圖中未給出標(biāo)號)，且導(dǎo)軌510抵接升降斜面。

升降斜面與第一方向之間的夾角呈銳角。通過升降斜面，以將升降塊300沿第一方向的移動，轉(zhuǎn)換為定位件520隨導(dǎo)軌510沿底板100移動。

可選地，導(dǎo)軌510的數(shù)量與升降斜面的數(shù)量可以相同，也可以不同?？蛇x地，導(dǎo)軌510的數(shù)量與升降斜面的數(shù)量一一對應(yīng)；以便于簡化定位治具的結(jié)構(gòu)。

可選地，每個導(dǎo)軌510固定連接一個或者多個定位件520。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌510通過連接桿(圖中未給出標(biāo)號)固定連接多個定位件520。

本實施例的可選方案中，升降塊300具有四個升降斜面，四個升降斜面呈正四棱臺形；導(dǎo)軌510的數(shù)量為四個，且導(dǎo)軌510與升降斜面一一對應(yīng)；以便于具有呈正四棱臺形的四個升降斜面的定位治具能夠精確定位呈矩形的手機玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃等產(chǎn)品。

本實施例的可選方案中，底板100設(shè)置有多個相連通的通氣孔160；多個通氣孔160均在第二表面120開口。通過在第二表面120設(shè)置多個通氣孔160，以便通過真空吸附的方式夾取手機玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃等產(chǎn)品。

底板100的側(cè)面或者第一表面110設(shè)置有連通通氣孔160的通氣接頭170。通過通氣接頭170便于連接真空抽取設(shè)備，以通過通氣孔160吸附電子功能性玻璃等產(chǎn)品。

可選地，本實施例中所述定位治具將產(chǎn)品放于底板100中間位置，觸發(fā)真空吸(真空負(fù)壓可調(diào))，然后驅(qū)動驅(qū)動電機200下降(氣缸初始位置為頂出狀態(tài))，升降塊300帶著定位組件500的定位件520從四個方向?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行精確定位，定位完成后驅(qū)動電機200立即上升回到初始位置，定位件520定位產(chǎn)品。

可選地，第一表面110設(shè)置有支腳600；進(jìn)一步地，第一表面110設(shè)置有設(shè)置有四個支腳600?？蛇x地，支腳600為可調(diào)節(jié)支腳，例如支腳為電動調(diào)節(jié)支腳、氣動調(diào)節(jié)支腳或者手動調(diào)節(jié)支腳。

可選地，第二表面120設(shè)置有保護(hù)層；通過保護(hù)層以保護(hù)產(chǎn)品，避免或者減少產(chǎn)品被底板100劃傷?？蛇x地，保護(hù)層為硅膠層、塑料層或者涂層等。涂層例如可以為鐵氟龍。

可選地，驅(qū)動電機200為氣動電機或者電動電機。

可選地，驅(qū)動電機200通過支撐柱(圖中未給出標(biāo)號)與底板100固定連接。

實施例二

實施例二提供了一種定位系統(tǒng)，該實施例包括實施例一所述的定位治具，實施例一所公開的定位治具的技術(shù)特征也適用于該實施例，實施例一已公開的定位治具的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。

本實施例提供的定位系統(tǒng)，包括定位治具?？蛇x地，所述定位系統(tǒng)還包括機械手；機械手能夠夾持定位治具進(jìn)行產(chǎn)品定位，以保證制程工藝的精度。

所述定位系統(tǒng)包括所述定位治具；具有定位治具的優(yōu)點，即結(jié)構(gòu)簡單，制造加工成本相對低廉，可以多次對手機玻璃、平板玻璃等產(chǎn)品進(jìn)行定位，定位精度相對較高，還便于操作。

本實施例中所述定位系統(tǒng)具有實施例一所述定位治具的優(yōu)點，實施例一所公開的所述定位治具的優(yōu)點在此不再重復(fù)描述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。