本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手。

背景技術(shù)：

當前的市場下機械自動化應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)正大力研發(fā)各自的自動化設(shè)備，盡可能的節(jié)省人工，從而節(jié)省成本，自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。

在飲品等物品的加工中也通常采用流水線生產(chǎn)模式，其中不乏會使用到機械手對物品進行夾取轉(zhuǎn)移，而由于各類飲品為了吸引顧客眼球，使得飲品外包裝并不規(guī)則，一些流線形瓶身的飲品十分不好夾取，容易在夾取過程中產(chǎn)生活動從而掉落，影響生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手，解決了市場上的機械手夾取過程中容易掉落的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手，包括安裝座，所述安裝座的下表面固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端通過連接板活動連接有第二電動推桿，所述連接板的表面固定連接有兩個支撐桿，所述第二電動推桿位于兩個支撐桿之間，所述支撐桿的一端通過第一轉(zhuǎn)軸活動連接有夾板，所述夾板的表面固定連接有第一固定環(huán)，所述第一固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有第一防滑墊，所述夾板的表面固定連接有彈簧套管，所述彈簧套管位于第一固定環(huán)的上側(cè)，所述彈簧套管的一端固定連接有第二固定環(huán)，所述第二固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有第二防滑墊，所述夾板的表面固定連接有連接桿，所述連接桿通過第二轉(zhuǎn)軸與第二電動推桿的輸出端活動連接。

優(yōu)選的，所述彈簧套管包括外殼，所述外殼內(nèi)插接有伸縮桿，所述外殼內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與外殼的內(nèi)壁和伸縮桿的一端搭接。

優(yōu)選的，所述第一固定環(huán)的形狀為弧形，且兩個第一固定環(huán)對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第二固定環(huán)的形狀為弧形，且兩個第二固定環(huán)對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一固定環(huán)與第二固定環(huán)在豎直方向上的高度差為5-6厘米。

優(yōu)選的，所述夾板與連接桿之間的角度為50-65度。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手。具備以下有益效果：

本實用新型通過設(shè)置第一電動推桿、連接板、第二電動推桿、支撐桿、第一轉(zhuǎn)軸、夾板、第一固定環(huán)、第一防滑墊、彈簧套管、第二固定環(huán)、第二防滑墊、連接桿和第二轉(zhuǎn)軸，達到了在夾取過程中，通過第二電動推桿收縮，帶動夾板閉合，使得兩個第一固定環(huán)對瓶身進行夾緊固定，同時彈簧套管推動第二固定環(huán)對瓶口部位進行夾緊，進行二次固定，通過第一固定環(huán)和第二固定環(huán)的雙重固定效果，極大的提高了夾緊的穩(wěn)定性，防止物品在夾取過程中掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本實用新型彈簧套管正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝座、2第一電動推桿、3連接板、4第二電動推桿、5支撐桿、6第一轉(zhuǎn)軸、7夾板、8第一固定環(huán)、9第一防滑墊、10彈簧套管、101外殼、 102伸縮桿、103彈簧、11第二固定環(huán)、12第二防滑墊、13連接桿、14第二轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手，包括安裝座1，安裝座1的下表面固定連接有第一電動推桿2，第一電動推桿2的輸出端通過連接板3活動連接有第二電動推桿4，連接板3的表面固定連接有兩個支撐桿5，第二電動推桿4位于兩個支撐桿5 之間，支撐桿5的一端通過第一轉(zhuǎn)軸6活動連接有夾板7，夾板7的表面固定連接有第一固定環(huán)8，第一固定環(huán)8的形狀為弧形，使得第一固定環(huán)8夾取時更加貼合瓶身表面的額曲線，從而增大了接觸面積，使得摩擦力增大，且兩個第一固定環(huán)8對稱設(shè)置，第一固定環(huán)8的內(nèi)壁固定連接有第一防滑墊9，增大摩擦力，防止物品掉落，夾板7的表面固定連接有彈簧套管10，彈簧套管 10包括外殼101，外殼101內(nèi)插接有伸縮桿102，外殼101內(nèi)設(shè)置有彈簧103，彈簧103的兩端分別與外殼1的內(nèi)壁和伸縮桿102的一端搭接，彈簧套管10 位于第一固定環(huán)8的上側(cè)，彈簧套管10的一端固定連接有第二固定環(huán)11，第二固定環(huán)11的形狀為弧形，使得夾取過程中第二固定環(huán)11更加貼合瓶口表面的額曲線，增大了接觸面積，有效提高了摩擦力，且兩個第二固定環(huán)11對稱設(shè)置，第二固定環(huán)11的內(nèi)壁固定連接有第二防滑墊12，第一固定環(huán)8與第二固定環(huán)11在豎直方向上的高度差為5-6厘米，夾板7的表面固定連接有連接桿13，夾板7與連接桿13之間的角度為50-65度，連接桿13通過第二轉(zhuǎn)軸14與第二電動推桿4的輸出端活動連接。

使用時，第一電動推桿2帶動連接板2向下移動，將第二電動推桿4送至夾取地點，第二電動推桿4收縮，使得兩個夾板7相互閉合，從而第一固定環(huán)8和第二固定環(huán)11對物品進行固定，第一電動推桿2收縮，帶動物品上升，完成了物品的夾取。

綜上可得，本實用新型通過設(shè)置第一電動推桿2、連接板3、第二電動推桿4、支撐桿5、第一轉(zhuǎn)軸6、夾板7、第一固定環(huán)8、第一防滑墊9、彈簧套管10、第二固定環(huán)11、第二防滑墊12、連接桿13和第二轉(zhuǎn)軸14，達到了在夾取過程中，通過第二電動推桿4收縮，帶動夾板7閉合，使得兩個第一固定環(huán)8對瓶身進行夾緊固定，同時彈簧套管10推動第二固定環(huán)11對瓶口部位進行夾緊，進行二次固定，通過第一固定環(huán)8和第二固定環(huán)11的雙重固定效果，極大的提高了夾緊的穩(wěn)定性，防止物品在夾取過程中掉落。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。