1.一種用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,包括沖孔組件、超聲波組件和電氣系統(tǒng),所述超聲波組件包括超聲波發(fā)生器、換能器和變幅桿;所述超聲波發(fā)生器與所述換能器電連接,所述換能器與所述沖孔組件連接,所述換能器用于將超聲波轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能并將機(jī)械振動(dòng)能傳遞給所述沖孔組件;所述變幅桿與所述沖孔組件連接,用于調(diào)整所述沖孔組件的機(jī)械振動(dòng)的振幅;所述沖孔組件和所述超聲波發(fā)生器分別與所述電氣系統(tǒng)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述沖孔機(jī)還包括取放保險(xiǎn)桿并將保險(xiǎn)桿移至所述沖孔組件下方的機(jī)械手,所述機(jī)械手與所述電氣系統(tǒng)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述沖孔機(jī)還包括與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配且可拆卸連接的仿形組件,所述仿形組件與所述電氣系統(tǒng)電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述仿形組件包括與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配的仿形塊、用于檢查保險(xiǎn)桿有無(wú)的接觸開(kāi)關(guān)、夾持器和多個(gè)用于吸附保險(xiǎn)桿的真空吸盤(pán),多個(gè)所述真空吸盤(pán)均勻設(shè)于所述仿形塊上;所述夾持器和接觸開(kāi)關(guān)分別安裝在所述仿形塊上。
5.如權(quán)利要求4所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述仿形組件還包括車(chē)型識(shí)別器,所述車(chē)型識(shí)別器安裝在所述仿形塊上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述車(chē)型識(shí)別器包括航插母頭和航插公頭,所述航插母頭安裝在所述仿形塊上,與所述航插母頭對(duì)應(yīng)的所述航插公頭安裝在所述機(jī)械手上。
7.如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述夾持器上設(shè)有與所述機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接的定位系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述夾持器為氣動(dòng)夾持器。
9.如權(quán)利要求3所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述沖孔機(jī)還包括設(shè)備間,所述機(jī)械手、沖孔組件、超聲波組件、電氣系統(tǒng)以及仿形組件均安裝在所述設(shè)備間內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī),其特征在于,所述沖孔組件包括沖鉗和動(dòng)力源,所述沖鉗與所述動(dòng)力源連接,所述動(dòng)力源與所述換能器以及變幅桿電連接。