欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種快速還原魔方用機(jī)械抓手的制作方法

文檔序號:11308776閱讀:675來源:國知局
一種快速還原魔方用機(jī)械抓手的制造方法與工藝

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種快速還原魔方用機(jī)械抓手。



背景技術(shù):

隨著人類生活的不斷進(jìn)步,魔方成為了人們生活中越來越喜歡的智力游戲,而越來越多的解魔方機(jī)器人也應(yīng)運而生,而現(xiàn)有技術(shù)中的解魔方機(jī)械手大多是通過復(fù)雜的六自由度機(jī)械手來控制,或者是通過爪狀的機(jī)械手來夾緊魔方的各個表面來旋轉(zhuǎn)魔方,但采用這些結(jié)構(gòu)往往使得機(jī)械手的成本大大增加,而且很多夾緊結(jié)構(gòu)并不能特別靈活地旋轉(zhuǎn)魔方且旋轉(zhuǎn)速度普遍太慢,因此,有必要提出一款更好的解魔方機(jī)械手。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題,本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種旋轉(zhuǎn)速度快、穩(wěn)固、結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)成本低的一種快速還原魔方用機(jī)械抓手:

一種快速還原魔方用機(jī)械抓手,包括若干個抓手單元,所述每個抓手單元包括套接件和步進(jìn)電機(jī);所述步進(jìn)電機(jī)包括驅(qū)動裝置和驅(qū)動軸;所述套接件包括套接固定部和若干個固定塊,定義所述套接固定部靠近魔方的表面為第一表面,則其相對面為第二表面;所述第二表面中心開有一圓槽與所述驅(qū)動軸相適配;所述固定塊均勻分布于所述第一表面上;所述魔方上開有若干個孔與所述固定塊相適配。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述抓手單元的數(shù)量為六個,分別與魔方的六個表面正對設(shè)置。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述套接固定部為圓柱體;所述固定塊的數(shù)量為四個,所述固定塊為圓柱體,所述固定塊與所述第一表面相內(nèi)接。

作為進(jìn)一步改進(jìn),定義所述套接固定部的高為d,其中d的范圍為18mm~25mm;定義所述套接固定部的底面直徑為a,其中a的范圍為13mm~15mm;定義所述固定塊的高為h,其中h的范圍為2.5mm~3.5mm;定義所述固定塊的底面直徑為l,其中l(wèi)的范圍為2.5mm~3.5mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述套接固定部側(cè)面和驅(qū)動軸對應(yīng)位置上開有一螺紋孔,通過螺母將所述套接固定部與驅(qū)動軸固定連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述魔方每個面的中間單元塊上開有四個與所述固定塊相適配的孔;所述驅(qū)動裝置提供驅(qū)動軸動力,所述驅(qū)動軸帶動所述套接件旋轉(zhuǎn)從而控制魔方的每個面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實用新型具有以下優(yōu)點:

本實用新型一種快速還原魔方用機(jī)械抓手中采用在套接件表面上設(shè)有圓柱體固定塊的結(jié)構(gòu),同時在魔方每個表面中心開有與之相適配的圓槽,最后通過與固定塊同軸的驅(qū)動軸提供動力來轉(zhuǎn)動魔方,整個機(jī)械結(jié)構(gòu)十分簡單,但旋轉(zhuǎn)速度快且轉(zhuǎn)動魔方效果好。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種快速還原魔方用機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖2是本實用新型一種快速還原魔方用機(jī)械抓手套接件的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖3是本實用新型一種快速還原魔方用機(jī)械抓手?jǐn)?shù)量為六個時固定魔方的示意圖。

主要元件符號說明

抓手單元100、包括套接件10、套接固定部11、第一表面111、圓槽1121、第二表面112、螺紋孔113、固定塊12、步進(jìn)電機(jī)20、驅(qū)動裝置21、驅(qū)動軸22、魔方200、

具體實施方式

在本實用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性?!跋噙B通”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外,在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例:

請參考圖1至圖3,實施例中,一種快速還原魔方用機(jī)械抓手,包括若干個抓手單元100,所述每個抓手單元100包括套接件10和步進(jìn)電機(jī)20;所述步進(jìn)電機(jī)20包括驅(qū)動裝置21和驅(qū)動軸22;所述套接件10包括套接固定部11和若干個固定塊12,定義所述套接固定部11靠近魔方200的表面為第一表面111,則其相對面為第二表面112;所述第二表面112中心開有一圓槽1121與所述驅(qū)動軸22相適配;所述固定塊12均勻分布于所述第一表面上11;所述魔方200上開有若干個孔與所述固定塊12相適配。采用在套接件10表面上設(shè)有固定塊12的結(jié)構(gòu),同時在魔方200每個表面中心開有與之相適配的固定槽孔,最后通過與固定塊12同軸的驅(qū)動軸提供動力來轉(zhuǎn)動魔方200,整個機(jī)械結(jié)構(gòu)十分簡單,但旋轉(zhuǎn)速度快且轉(zhuǎn)動魔方效果好。

請參考圖1,實施例中,所述套接固定部10為圓柱體;所述固定塊12的數(shù)量為四個,所述固定塊12為圓柱體,所述固定塊12與所述第一表面111相內(nèi)接。定義所述套接固定部11的高為d,其中d的范圍為18mm~25mm;定義所述套接固定部11的底面直徑為a,其中a的范圍為13mm~15mm;定義所述固定塊12的高為h,其中h的范圍為2.5mm~3.5mm;定義所述固定塊12的底面直徑為l,其中l(wèi)的范圍為2.5mm~3.5mm。固定塊12采用與第一表面111相內(nèi)接的結(jié)構(gòu),同時結(jié)合套接固定部11和固定塊12的半徑比例可以有效提高固定塊帶動魔方旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動效率,節(jié)省動力輸出。

請參考圖1,所述套接固定部11側(cè)面和驅(qū)動軸22對應(yīng)位置上開有一螺紋孔113,通過螺母將所述套接固定部11與驅(qū)動軸22固定連接,采用這樣的結(jié)構(gòu)能夠有效通過螺母將套接件10固定在驅(qū)動軸22上,保證套接件10在高速旋轉(zhuǎn)的過程中不脫離驅(qū)動軸22。

請參考圖3,實施例中,所述抓手單元100的數(shù)量為六個,分別與魔方200的六個表面正對設(shè)置,同時所述魔方200每個面的中間單元塊上開有四個與所述固定塊12相適配的孔;所述驅(qū)動裝置21提供驅(qū)動軸22動力,所述驅(qū)動軸22帶動所述套接件10旋轉(zhuǎn)從而控制魔方200的每個面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述每個抓手單元100的步進(jìn)電機(jī)都連接著電源和控制器。市場上多采用四軸的機(jī)械手結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動魔方上下表面時會變得十分困難,設(shè)置六個抓手單元100可以有效實現(xiàn)六個自由度上的轉(zhuǎn)動,高效而快捷。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。

當(dāng)前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
梁河县| 图木舒克市| 富源县| 海宁市| 宣汉县| 花垣县| 全椒县| 钟山县| 花垣县| 通州区| 宜良县| 莎车县| 泽库县| 崇明县| 浠水县| 巴林左旗| 德惠市| 剑川县| 兴山县| 辽宁省| 平乐县| 鹰潭市| 乡城县| 文安县| 云浮市| 高清| 会宁县| 麦盖提县| 那曲县| 浦北县| 台州市| 黄平县| 舒兰市| 盘山县| 梓潼县| 堆龙德庆县| 奉化市| 碌曲县| 正镶白旗| 长沙县| 安丘市|