技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種可旋轉(zhuǎn)的仿生眼球，本實(shí)用新型的眼球機(jī)構(gòu)的眼球主體上下、左右運(yùn)動(dòng)分別通過上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，由于第一被動(dòng)齒輪和第二被動(dòng)齒輪的圓心運(yùn)動(dòng)軌跡均為弧形，進(jìn)而左右轉(zhuǎn)動(dòng)軸和上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡也為弧形，兩者疊加之后，瞳孔處的攝像頭的運(yùn)動(dòng)軌跡為一半球形曲面，與真實(shí)眼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相似。

技術(shù)研發(fā)人員：孫艷;徐巖;王永貴;周彤彤;高亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：游爾（北京）機(jī)器人科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720200581
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.11.10