本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的部件，具體是機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

輔助性的機(jī)器人或者是機(jī)械手臂，一般的來說都是需要完成一些上下左右前后或者定點(diǎn)的移動；轉(zhuǎn)向也是機(jī)器人或者機(jī)械手臂完成的一個重要課題，本申請中也陳述了一種轉(zhuǎn)向方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了可轉(zhuǎn)向的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，包括一個T形板，所述T形板分成水平板部和豎直板部，所述豎直板部上設(shè)置有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有軸套與套筒，所述軸套與所述套筒分置在豎直板部的左右兩側(cè)，所述套筒的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板的上側(cè)角外凸形成側(cè)耳，所述側(cè)耳上設(shè)置有氣缸，所述氣缸推動所述轉(zhuǎn)向板繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

所述氣缸的伸縮桿的前端通過轉(zhuǎn)動銷固定在側(cè)耳上。

所述轉(zhuǎn)向板的底部設(shè)置有安裝板。

所述套筒上設(shè)置有注油接頭。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：在氣缸的作用力下，轉(zhuǎn)向板、安裝板以及固定在安裝板上的其它部件都可以繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；并且還能控制轉(zhuǎn)動角的角度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1-2所示，標(biāo)注如下：T形板1、水平板部11、豎直板部12、中心孔13、轉(zhuǎn)動軸2、軸套3、套筒4、轉(zhuǎn)向板5、側(cè)耳51、氣缸6、轉(zhuǎn)動銷7、安裝板8、注油接頭9。

機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置包括一個T形板1，T形板分成水平板部11和豎直板部12，水平板部固定，豎直板部上設(shè)置有中心孔13，中心孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸2，轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有軸套3與套筒4，軸套與套筒分置在豎直板部的左右兩側(cè)，套筒上設(shè)置有注油接頭9，套筒的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向板5，轉(zhuǎn)向板的底部設(shè)置有安裝板8，轉(zhuǎn)向板的上側(cè)角外凸形成側(cè)耳51，側(cè)耳上設(shè)置有氣缸6，氣缸的伸縮桿的前端通過轉(zhuǎn)動銷7固定在側(cè)耳上；氣缸推動轉(zhuǎn)向板繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動之初，安裝板處于水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)動之后，安裝板處于豎向狀態(tài)，且不與水平板部相接觸。

T形板也可以是一體化生產(chǎn)出來的部件，如鑄造或沖壓；轉(zhuǎn)向板和安裝板也可以是一體化生產(chǎn)出來的部件；還可以是，套筒、轉(zhuǎn)向板和安裝板三位一體。