本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,更確切的說是一種快速轉(zhuǎn)換多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。現(xiàn)有的履帶式機(jī)器人的操作臂大多活動(dòng)角度較小，不能滿足實(shí)際需要。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種快速轉(zhuǎn)換多功能機(jī)器人，能夠解決上述的問題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

快速轉(zhuǎn)換多功能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上安裝第二步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)位于機(jī)器人本體的側(cè)面中部，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端安裝第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂的一側(cè)安裝插接臂，插接臂的一端安裝電動(dòng)工具，機(jī)械臂與插接臂之間安裝插接導(dǎo)通裝置，所述插接導(dǎo)通裝置包括插接板，插接板安裝在機(jī)械臂上，插接臂的一側(cè)開設(shè)固定槽，插接板能與固定槽插接配合，插接板上安裝兩個(gè)導(dǎo)電管，插接臂上安裝兩個(gè)導(dǎo)電插桿，導(dǎo)電插桿能在插接臂上下滑動(dòng)，導(dǎo)電插桿能進(jìn)入固定槽，導(dǎo)電插桿能與導(dǎo)電管插接配合，機(jī)器人本體的側(cè)部安裝兩個(gè)限位板，兩個(gè)限位板分別位于第二步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè)，限位板能與旋轉(zhuǎn)臂配合，限位板上安裝第二磁鐵，旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)部安裝第一磁鐵，第一磁鐵能與第二磁鐵吸引配合。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述電動(dòng)工具為機(jī)械手、電鉆、風(fēng)機(jī)或照明燈。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過第二步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、第一步進(jìn)電機(jī)結(jié)合，使插接臂既可以在機(jī)器人本體的前部工作，又可以旋轉(zhuǎn)至機(jī)器人本體的后方工作，從而擴(kuò)大了旋轉(zhuǎn)臂的工作范圍，使機(jī)器人本體可以完成更多工作。本實(shí)用新型的導(dǎo)電插桿與電動(dòng)工具的電源你輸入端連接，導(dǎo)電管與機(jī)器人本體的內(nèi)部控制電路連接，導(dǎo)電插桿與導(dǎo)電管插接配合既可以方便機(jī)器人本體控制電動(dòng)工具的運(yùn)行，又可以將插接板與固定槽鎖定，從而實(shí)現(xiàn)插接臂的固定。本實(shí)用新型的第一步進(jìn)電機(jī)可以方便機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)電插桿的中心軸與插接板插入固定槽的插入方向垂直。本實(shí)用新型的限位板可以通過第一磁鐵和第二磁鐵的吸引作用將旋轉(zhuǎn)臂固定在機(jī)器人本體的前方或后方，提高插接臂的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

快速轉(zhuǎn)換多功能機(jī)器人，如圖1所示，包括機(jī)器人本體13，機(jī)器人本體13上安裝第二步進(jìn)電機(jī)10，第一步進(jìn)電機(jī)5位于機(jī)器人本體13的側(cè)面中部，第二步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸安裝旋轉(zhuǎn)臂6，旋轉(zhuǎn)臂6的一端安裝第一步進(jìn)電機(jī)5，第一步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸安裝機(jī)械臂14，機(jī)械臂14的一側(cè)安裝插接臂15，插接臂15的一端安裝電動(dòng)工具16，機(jī)械臂14與插接臂15之間安裝插接導(dǎo)通裝置，所述插接導(dǎo)通裝置包括插接板4，插接板4安裝在機(jī)械臂14上，插接臂15的一側(cè)開設(shè)固定槽1，插接板4能與固定槽1插接配合，插接板4上安裝兩個(gè)導(dǎo)電管2，插接臂15上安裝兩個(gè)導(dǎo)電插桿3，導(dǎo)電插桿3能在插接臂15上下滑動(dòng)，導(dǎo)電插桿3能進(jìn)入固定槽1，導(dǎo)電插桿3能與導(dǎo)電管2插接配合，機(jī)器人本體13的側(cè)部安裝兩個(gè)限位板9，兩個(gè)限位板9分別位于第二步進(jìn)電機(jī)10的兩側(cè)，限位板9能與旋轉(zhuǎn)臂6配合，限位板9上安裝第二磁鐵8，旋轉(zhuǎn)臂6的側(cè)部安裝第一磁鐵7，第一磁鐵7能與第二磁鐵8吸引配合。

本實(shí)用新型通過第二步進(jìn)電機(jī)10、 旋轉(zhuǎn)臂6、第一步進(jìn)電機(jī)5結(jié)合，使插接臂15既可以在機(jī)器人本體13的前部工作，又可以旋轉(zhuǎn)至機(jī)器人本體13的后方工作，從而擴(kuò)大了旋轉(zhuǎn)臂6的工作范圍，使機(jī)器人本體13可以完成更多工作。本實(shí)用新型的導(dǎo)電插桿3與電動(dòng)工具16的電源你輸入端連接，導(dǎo)電管2與機(jī)器人本體13的內(nèi)部控制電路連接，導(dǎo)電插桿3與導(dǎo)電管2插接配合既可以方便機(jī)器人本體13控制電動(dòng)工具16的運(yùn)行，又可以將插接板4與固定槽1鎖定，從而實(shí)現(xiàn)插接臂15的固定。本實(shí)用新型的第一步進(jìn)電機(jī)5可以方便機(jī)械臂14的旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)電插桿3的中心軸與插接板4插入固定槽1的插入方向垂直。本實(shí)用新型的限位板9可以通過第一磁鐵7和第二磁鐵8的吸引作用將旋轉(zhuǎn)臂6固定在機(jī)器人本體13的前方或后方，提高插接臂15的穩(wěn)定性。

所述電動(dòng)工具16為機(jī)械手、電鉆、風(fēng)機(jī)或照明燈。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。