本實用新型涉及鍵盤制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動整料系統(tǒng)的機械夾持手臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鍵盤結(jié)構(gòu)通常為塑膠表層、硅膠層、導電層以及用于支撐的底層，因此在在鍵盤的制作過程中，需要對每層結(jié)構(gòu)都單獨進行加工，再進行組裝，在組裝之前，需要頻繁轉(zhuǎn)移塑膠表層、硅膠層、導電層以及底層。由于鍵盤越來越來越薄，導致各個層結(jié)構(gòu)難以取放，進而物料的轉(zhuǎn)移成了生產(chǎn)過程中較大的問題。如今大部分材料的轉(zhuǎn)移都是通過人工來實現(xiàn)的，這種轉(zhuǎn)移方式過于傳統(tǒng)，對生產(chǎn)力的提升具有較大的局限性。

現(xiàn)在人們?yōu)榱思涌焐a(chǎn)力，設(shè)計了一種全自動整料系統(tǒng)，用來代替人工轉(zhuǎn)移物料，包括用于輸送物料的輸送皮帶以及設(shè)于輸送皮帶出料口一端的臺桌，臺桌的上方設(shè)有懸臂梁，懸臂梁的下端面設(shè)有橫向布置的導軌，導軌上滑移連接有橫板，橫板上固定有多個用于夾持物料的機械爪，還包括驅(qū)動橫板滑移的驅(qū)動機構(gòu)。

但是，在將比較輕薄的層結(jié)構(gòu)物料夾持運至臺桌上表面的過程中，機械爪會將物料拖拽至臺桌上方再放開，由于物料被夾持的一端和臺桌上表面具有一定高度差，根據(jù)物料輕薄的特性，這種高度差使物料在飄落過程中發(fā)生偏移，導致物料在臺桌上表面七零八落、雜亂無章。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動整料系統(tǒng)的機械夾持手臂，具有機械爪松開物料時和臺桌上表面之間的高度差較小，物料在臺桌上表面較為整齊的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種全自動整料系統(tǒng)的機械夾持手臂，包括滑移連接于懸臂梁下端面的橫板，所述橫板上固定有豎向布置的豎向氣缸，所述豎向氣缸的伸縮桿且其下端設(shè)有縱向布置的縱梁，所述縱梁上滑移連接有多個用于夾持物料的機械爪。

通過采用上述技術(shù)方案，當機械爪在將物料夾持至臺桌上方時時，豎向氣缸驅(qū)動縱梁及縱梁上的機械爪做豎直向下的運動，減小了機械爪松開物料時物料和臺桌上表面之間的高度差，從而減小了物料掉落的距離和時間，從而達到了物料在臺桌上表面擺放較為整齊的目的；該整料系統(tǒng)輸送的物料放置于臺桌后更加整齊，無需后續(xù)再次整理。機械爪松開物料后，豎向氣缸的伸縮桿回縮，從而帶動縱梁及機械手復位到原來高度，實現(xiàn)豎直方向的往返運動。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述豎向氣缸的側(cè)端面設(shè)有貼合于橫板下端面的連接板，所述連接板和橫板之間通過螺栓和螺母夾持固定。

通過采用上述技術(shù)方案，連接板和橫板之間通過螺栓和螺母夾持固定，這種連接方式牢固可靠。同時在需要維護機械爪的過程中需要拆除該機械夾持手臂時，也只需旋松螺母，取出螺栓則可。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述機械爪靠近縱梁的一端設(shè)有滑移塊，所述滑移塊包括固定部和滑移部，所述縱梁的側(cè)端面設(shè)有供滑移部滑移且縱向布置的滑槽。

通過采用上述技術(shù)方案，滑移部可帶動機械爪在縱梁的滑槽內(nèi)縱向活動，機械爪調(diào)整至合適的位置后，固定部增加了滑移塊和縱梁側(cè)端面的接觸面積，從而滑移部在滑槽內(nèi)時，機械爪相對于縱梁更加穩(wěn)定。后續(xù)在生產(chǎn)不同尺寸大小的物料時，需要調(diào)整機械爪位置也較為方便。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述固定部螺紋連接有抵觸于滑槽槽底的抵接螺絲。

通過采用上述技術(shù)方案，機械爪調(diào)整至合適的位置時，抵接螺絲增加了滑移塊和滑槽槽底之間的摩擦力，在抵接螺絲的作用下，滑移部難以脫離滑槽，有效增加了該結(jié)構(gòu)的牢固性。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述機械爪包括設(shè)于滑移塊的橫向氣缸、鉸接于橫向氣缸的伸縮桿端部的兩根連桿以及分別鉸接于連桿并相互鉸接的兩個夾板。

通過采用上述技術(shù)方案，在橫向氣缸的驅(qū)動下，橫向氣缸的伸縮桿向內(nèi)收縮帶動兩根連桿動作，從而兩塊夾板具有向內(nèi)運動的趨勢，實現(xiàn)將物料夾持固定住；橫向氣缸的伸縮桿向外伸出帶動兩根連桿動作，從而兩塊夾板具有背向運動的趨勢，實現(xiàn)松開物料。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述夾板用于夾持物料的內(nèi)側(cè)面設(shè)有橡膠軟板。

通過采用上述技術(shù)方案，由于物料比較輕薄，以往的機械爪在夾持物料時可能會對物料表面造成損傷。橡膠軟板利用其自身質(zhì)軟的特性對物料具有一定的保護作用，有效地解決了機械爪對物料表面造成損傷的問題。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述夾板設(shè)有T形插槽，所述橡膠軟板設(shè)有插合于T形插槽內(nèi)的T形插塊。

通過采用上述技術(shù)方案，T形插槽對T形插塊的自由度具有限制作用，從而橡膠軟板不易脫離夾板。橡膠軟板在機械爪頻繁的使用下，會有一定的磨損,插塊插槽卡合的設(shè)計，便于后續(xù)橡膠軟板的安裝與拆卸。

本實用新型的進一步設(shè)置，所述橡膠軟板與物料接觸的表面設(shè)有多個朝向橫向氣缸傾斜且縱向布置的防滑棱。

通過采用上述技術(shù)方案，防滑棱在橡膠軟板的表面形成防滑紋路，能有效防止機械爪在夾持物料的運輸過程中物料的脫落，多個傾斜布置的防滑棱形成倒鉤狀，進一步加強了防止物料脫落的效果。

本實用新型的進一步設(shè)置，還包括用于向豎向氣缸和機械爪送氣的氣管，所述橫板的上端面設(shè)有多個供氣管固定的管卡。

通過采用上述技術(shù)方案，管卡對氣管具有一定的固定作用，從而有效防止氣管散落布置時對整料成產(chǎn)過程造成的干涉，也增加了氣管的使用壽命。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當機械爪在將物料夾持至臺桌上方時時，豎向氣缸驅(qū)動縱梁及縱梁上的機械爪做豎直向下的運動，減小了機械爪松開物料時物料和臺桌上表面之間的高度差，從而減小了物料飄落的距離和時間，從而達到了物料在臺桌上表面擺放較為整齊的目的；橡膠軟板利用其自身質(zhì)軟的特性對物料具有一定的保護作用，有效地解決了機械爪對物料表面造成損傷的問題。T形插槽對T形插塊的自由度具有限制作用，從而橡膠軟板不易脫離夾板。橡膠軟板在機械爪頻繁的使用下，會有一定的磨損。插塊插槽卡合的設(shè)計，便于后續(xù)橡膠軟板的安裝與拆卸。總的來說本實用新型。結(jié)構(gòu)牢固，操作方便，穩(wěn)定性、牢固性高，不易損壞物料。

附圖說明

圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例中橫板、豎向氣缸、管卡和氣管之間的連接關(guān)系示意圖；

圖3是圖1中A處的放大圖；

圖4是本實施例中機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、橫板；2、豎向氣缸；22、連接板；3、縱梁；31、滑槽；4、機械爪；41、滑移塊；411、固定部；412、滑移部；42、橫向氣缸；43、連桿；44、夾板；441、橡膠軟板；4411、T形插塊；4412、防滑棱；442、T形插槽；6、氣管；7、管卡；8、螺栓；9、螺母；10、抵接螺絲；11、懸臂梁；12、臺桌。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例：一種全自動整料系統(tǒng)的機械夾持手臂，如圖1所示，包括滑移連接于懸臂梁11下端面的橫板1，橫板1上固定有豎向布置的豎向氣缸2，豎向氣缸2的下端螺紋連接并固定有縱向布置的縱梁3。縱梁3上滑移連接有四個個用于夾持物料的機械爪4，還包括用于向豎向氣缸2和機械爪4送氣的氣管6，。當機械爪4在將物料夾持至臺桌12上方時時，豎向氣缸2驅(qū)動縱梁3及縱梁3上的機械爪4做豎直向下的運動，減小了機械爪4松開物料時物料和臺桌12上表面之間的高度差，從而減小了物料飄落的距離和時間，從而達到了物料在臺桌12上表面擺放較為整齊的目的。該整料系統(tǒng)輸送的物料放置于臺桌12后更加整齊，無需后續(xù)再次整理。機械爪4松開物料后，豎向氣缸2驅(qū)動縱梁3及機械爪4復位到原來高度，實現(xiàn)豎直方向的往返運動。

如圖2所示，豎向氣缸2的側(cè)端面焊接有貼合于橫板1下端面的連接板22，連接板22和橫板1之間通過多組螺栓8和螺母9夾持固定。連接板22和橫板1之間通過螺栓8和螺母9夾持固定，這種連接方式牢固可靠。同時在需要維護機械爪4的過程中需要拆除該機械夾持手臂時，也只需旋松螺母9，取出螺栓8則可。

橫板1的上端面焊接有多個供氣管6固定的管卡7。管卡7對氣管6具有一定的固定作用，從而有效防止氣管6散落布置時對整料成產(chǎn)過程造成的干涉，也增加了氣管6的使用壽命。

如圖3所示，機械爪4靠近縱梁3的一端焊接有滑移塊41，滑移塊41包括固定部411和滑移部412，滑移部412呈T形狀，縱梁3的側(cè)端面開有供滑移部412滑移且縱向布置的滑槽31，滑槽31呈與滑移部412適配的T形狀。滑移部412可帶動機械爪4在縱梁3的滑槽31內(nèi)縱向活動，機械爪4調(diào)整至合適的位置后，滑移部412可帶動機械爪4在縱梁3的滑槽31內(nèi)縱向活動，機械爪4調(diào)整至合適的位置后，固定部411可將滑移塊41與縱梁3固定。固定部411增加了滑移塊41和縱梁3側(cè)端面的接觸面積，從而滑移部412在滑槽31內(nèi)的過程中，機械爪4相對于縱梁3更加穩(wěn)定。后續(xù)在生產(chǎn)不同尺寸大小的物料時，需要調(diào)整機械爪4位置也較為方便。

固定部411螺紋連接有抵觸于滑槽31槽底的抵接螺絲10。機械爪4調(diào)整至合適的位置時，抵接螺絲10增加了滑移塊41和滑槽31槽底之間的摩擦力，在抵接螺絲10的作用下，滑移部412難以脫離滑槽31，有效增加了該結(jié)構(gòu)的牢固性。

如圖4所示，機械爪4還包括焊接于滑移塊41上的橫向氣缸42,橫向氣缸42的伸縮桿端部焊接有兩根相互鉸接的連桿43，兩根連桿43背向橫向氣缸42的一端鉸接連接有兩個互相鉸接的夾板44。在橫向氣缸42的驅(qū)動下，橫向氣缸42的伸縮桿向內(nèi)收縮帶動兩根連桿43動作，從而兩塊夾板44具有向內(nèi)運動的趨勢，實現(xiàn)將物料夾持固定??；橫向氣缸42的伸縮桿向外伸出帶動兩根連桿43動作，從而兩塊夾板44具有背向運動的趨勢，實現(xiàn)松開物料。

如圖4和圖5所示，夾板44用于夾持物料的內(nèi)側(cè)面固定有橡膠軟板441，由于物料比較輕薄，以往的機械爪4在夾持物料時可能會對物料表面造成損傷。橡膠軟板441利用其自身質(zhì)軟的特性對物料具有一定的保護作用，有效地解決了機械爪4對物料表面造成損傷的問題。

夾板44開有T形插槽442，橡膠軟板441一體成型有插合于T形插槽442內(nèi)的T形插塊4411，T形插槽442對T形插塊4411的自由度具有限制作用，從而橡膠軟板441不易脫離夾板44。橡膠軟板441在機械爪4頻繁的使用下，會有一定的磨損,插塊插槽卡合的設(shè)計，便于后續(xù)橡膠軟板441的安裝與拆卸。

橡膠軟板441與物料接觸的表面一體成型有多個朝向橫向氣缸42傾斜且縱向布置的防滑棱4412，防滑棱4412在橡膠軟板441的表面形成防滑紋路，能有效防止機械爪4在夾持物料的運輸過程中物料的脫落，多個傾斜布置的防滑棱4412形成倒鉤狀，進一步加強了防止物料脫落的效果。

工作過程及原理：當機械爪4在將物料夾持至臺桌12上方時，豎向氣缸2驅(qū)動縱梁3及縱梁3上的機械爪4做豎直向下的運動，減小了機械爪4松開物料時物料和臺桌12上表面之間的高度差，從而減小了物料飄落的距離和時間，從而達到了物料在臺桌12上表面擺放較為整齊的目的。該整料系統(tǒng)輸送的物料放置于臺桌12后更加整齊，無需后續(xù)再次整理。機械爪4松開物料后，豎向氣缸2驅(qū)動縱梁3及機械爪4復位到原來高度，實現(xiàn)豎直方向的往返運動。