技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種控制器結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)控制器快速裝卸而設(shè)計(jì)。控制器結(jié)構(gòu)包括殼體和側(cè)蓋，殼體包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體相互配合并通過側(cè)蓋固定，側(cè)蓋為U型結(jié)構(gòu)且套設(shè)于上殼體和下殼體的側(cè)部，U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)壁分別覆蓋于上殼體的頂面和下殼體的底面，并均通過卡扣結(jié)構(gòu)與上殼體的頂面和下殼體的底面固定。通過卡扣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)殼體的快速裝配，裝配時只需要將側(cè)蓋套設(shè)在殼體的側(cè)部即可，不需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或裝配前產(chǎn)品的定位動作，可以實(shí)現(xiàn)快速裝配和拆卸；側(cè)蓋的兩個側(cè)壁分別覆蓋在上殼體的頂面和下殼體的底面，結(jié)構(gòu)牢靠，不易出現(xiàn)松動，從而使上殼體和下殼體的固定牢固可靠，避免出現(xiàn)產(chǎn)品解體的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：惲為民;汪滿;龐作偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;未來伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
文檔號碼：201720263439
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.11.17