本實(shí)用新型涉及防落氣缸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械手領(lǐng)域，通常需要通過(guò)氣缸來(lái)控制手臂的上下移動(dòng)，為防止機(jī)械手臂在突然被斷電或被斷氣狀態(tài)下出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，一般采用防落氣缸對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，防落氣缸是一種單動(dòng)回復(fù)氣缸，其原理是利用彈簧自動(dòng)復(fù)位的特性，在氣缸斷氣時(shí)，彈簧帶動(dòng)活塞桿快速?gòu)?fù)位，并迅速將機(jī)械手臂固定，然而，現(xiàn)有防落氣缸因結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，在實(shí)際使用中 常常會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理和防掉落的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，包括氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)由單截防落氣缸架、防落氣缸、接近開關(guān)固定座、接近開關(guān)、螺絲、內(nèi)六角螺絲、十字頭螺絲和杯頭內(nèi)六角螺絲組成，在防落氣缸的一側(cè)設(shè)置有單截防落氣缸架，所述防落氣缸通過(guò)螺絲固定在單截防落氣缸架上，在單截防落氣缸架上設(shè)有杯頭內(nèi)六角螺絲，在單截防落氣缸架的一側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)固定座，所述接近開關(guān)固定座通過(guò)內(nèi)六角螺絲固定在單截防落氣缸架上，在接近開關(guān)固定座的一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，在接近開關(guān)上設(shè)置有十字頭螺絲。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述接近開關(guān)通過(guò)十字頭螺絲固定在接近開關(guān)固定座上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述杯頭內(nèi)六角螺絲的數(shù)量為兩個(gè)，型號(hào)為M5X16，且均設(shè)置在單截防落氣缸架的上端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)固定座通過(guò)內(nèi)六角螺絲固定在單截防落氣缸架上，固定接近開關(guān)固定座，接近開關(guān)通過(guò)十字頭螺絲固定在接近開關(guān)固定座上，固定接近開關(guān)，防落氣缸通過(guò)螺絲固定在單截防落氣缸架上，固定防落氣缸，防落氣缸部最后通過(guò)杯頭內(nèi)六角螺絲固定到手臂上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在使用過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖中：1-氣缸機(jī)構(gòu)；11-單截防落氣缸架；12-防落氣缸；13-接近開關(guān)固定座；14-接近開關(guān)；15-螺絲；16-內(nèi)六角螺絲；17-十字頭螺絲；18-杯頭內(nèi)六角螺絲。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，包括氣缸機(jī)構(gòu)1，氣缸機(jī)構(gòu)1由單截防落氣缸架11、防落氣缸12、接近開關(guān)固定座13、接近開關(guān)14、螺絲15、內(nèi)六角螺絲16、十字頭螺絲17和杯頭內(nèi)六角螺絲18組成，在防落氣缸12的一側(cè)設(shè)置有單截防落氣缸架11，防落氣缸12通過(guò)螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，在單截防落氣缸架11上設(shè)有杯頭內(nèi)六角螺絲18，杯頭內(nèi)六角螺絲18的數(shù)量為兩個(gè)，型號(hào)為M5X16，且均設(shè)置在單截防落氣缸架11的上端，在單截防落氣缸架11的一側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)固定座13，接近開關(guān)固定座13通過(guò)內(nèi)六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，在接近開關(guān)固定座13的一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)14，在接近開關(guān)14上設(shè)置有十字頭螺絲17，接近開關(guān)14通過(guò)十字頭螺絲17固定在接近開關(guān)固定座13上，本實(shí)用新型機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)固定座13通過(guò)內(nèi)六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，固定接近開關(guān)固定座13，接近開關(guān)14通過(guò)十字頭螺絲17固定在接近開關(guān)固定座13上，固定接近開關(guān)14，防落氣缸12通過(guò)螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，固定防落氣缸12，防落氣缸12部最后通過(guò)杯頭內(nèi)六角螺絲18固定到手臂上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在使用過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象。

綜上所述：本實(shí)用新型機(jī)械手防落氣缸機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)固定座13通過(guò)內(nèi)六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，固定接近開關(guān)固定座13，接近開關(guān)14通過(guò)十字頭螺絲17固定在接近開關(guān)固定座13上，固定接近開關(guān)14，防落氣缸12通過(guò)螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，固定防落氣缸12，防落氣缸12部最后通過(guò)杯頭內(nèi)六角螺絲18固定到手臂上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在使用過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。