本實(shí)用新型涉及一種碰撞制動(dòng)裝置，尤其是一種用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是和人共處的設(shè)備，服務(wù)機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)保護(hù)人以及設(shè)備等物體安全是首要原則。目前服務(wù)機(jī)器人碰撞制動(dòng)方法主要有觸碰板、電子皮膚、氣囊觸碰條等方式。其中觸碰板機(jī)構(gòu)相對(duì)固定，防護(hù)部位有限；電子皮膚靈敏度受限其防護(hù)部位的曲率，因此一致性不好，調(diào)試復(fù)雜；氣囊觸碰條其壓力變化與環(huán)境溫度有關(guān)，需要溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置，所述用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置能夠有效達(dá)到碰撞制動(dòng)的同時(shí)，易于實(shí)施、制作成本低且實(shí)用性極高。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置，包括安裝有韌性檢測(cè)窗的彈性碰觸長(zhǎng)管，所述彈性碰觸長(zhǎng)管內(nèi)灌滿液體，所述韌性檢測(cè)窗的彈性遠(yuǎn)大于彈性碰觸長(zhǎng)管的彈性。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有位置探測(cè)器，所述位置探測(cè)器設(shè)在彈性碰觸長(zhǎng)管一側(cè)且對(duì)應(yīng)于所述韌性檢測(cè)窗的位置，所述位置探測(cè)器和韌性檢測(cè)窗保持一定的間隙。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置利用液體不可壓縮特性且結(jié)合彈性碰觸長(zhǎng)管上安裝柔韌彈力性能更好的韌性檢測(cè)窗的方式，有效解決了觸碰板防護(hù)部位有限、電子皮膚一致性不好，調(diào)試復(fù)雜、氣囊觸碰條需要溫度補(bǔ)償系統(tǒng)等的弊端，且易于實(shí)施，制作成本低，實(shí)用極高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

對(duì)照以上附圖，作如下補(bǔ)充說(shuō)明：

1---液體 2---彈性碰觸長(zhǎng)管

3---韌性檢測(cè)窗 4---間隙

5---位置探測(cè)器 6---觸碰受力點(diǎn)

具體實(shí)施方式

一種用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置，包括安裝有韌性檢測(cè)窗3的彈性碰觸長(zhǎng)管2，所述彈性碰觸長(zhǎng)管2內(nèi)灌滿液體1，所述韌性檢測(cè)窗3的彈性遠(yuǎn)大于彈性碰觸長(zhǎng)管2的彈性。在確保彈性碰觸長(zhǎng)管2和韌性檢測(cè)窗3的結(jié)合處以及彈性碰觸長(zhǎng)管2兩端密封性能良好的情況下，當(dāng)觸碰受力點(diǎn)6受到擠壓時(shí)韌性檢測(cè)窗3向腔外隆起，擠壓消失后在韌性檢測(cè)窗3自身彈力作用下恢復(fù)原狀。

本實(shí)用新型用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置還設(shè)有位置探測(cè)器5，所述位置探測(cè)器5設(shè)在彈性碰觸長(zhǎng)管2一側(cè)且對(duì)應(yīng)于所述韌性檢測(cè)窗3的位置，所述位置探測(cè)器5和韌性檢測(cè)窗3保持一定的間隙4。在韌性檢測(cè)窗3處安裝有位置探測(cè)器5，位置探測(cè)器5可檢測(cè)到韌性檢測(cè)窗3頂點(diǎn)的位置變化并與現(xiàn)有成熟的控制系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)控制制動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以達(dá)到碰撞制動(dòng)目的。

本實(shí)用新型用于服務(wù)機(jī)器人的碰撞制動(dòng)裝置利用液體1不可壓縮特性且結(jié)合彈性碰觸長(zhǎng)管2上安裝柔韌彈力性能更好的韌性檢測(cè)窗3的方式，有效解決了觸碰板防護(hù)部位有限、電子皮膚一致性不好，調(diào)試復(fù)雜、氣囊觸碰條需要溫度補(bǔ)償系統(tǒng)等的弊端，且易于實(shí)施，制作成本低，實(shí)用極高。