本實(shí)用新型涉及一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)用深孔內(nèi)置堵頭的自動(dòng)拆卸裝置，尤其是涉及一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)用深孔內(nèi)置堵頭的環(huán)切式自動(dòng)拆卸裝置。

背景技術(shù)：

微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)是我國(guó)國(guó)防事業(yè)和航天事業(yè)中常用的沖量動(dòng)力裝置，其使用的燃料為高燃速固體推進(jìn)劑，外徑一般為（20～50）mm，裝藥量為（10～100）g，通常為兩端開口結(jié)構(gòu)，裝藥時(shí)需采用堵頭與配套底座進(jìn)行螺紋連接堵住下端口，脫模整形后，堵頭留在藥柱芯孔底部，該堵頭在后期需進(jìn)行拆卸處理。由于堵頭與藥柱直接接觸，拆卸時(shí)一方面要將堵頭環(huán)邊與藥柱剝離，另一方面拆卸過程中避免對(duì)藥柱造成刮傷或?qū)んw造成過度擠壓，同時(shí)該類微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)批產(chǎn)量數(shù)以萬發(fā)，采用傳統(tǒng)的手工拆卸往往存在較高的安全隱患與操作難度，且容易造成堵頭剝離處藥柱切口表面毛糙的質(zhì)量缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)用深孔內(nèi)置堵頭的環(huán)切式自動(dòng)拆卸裝置，安全可靠，適用性強(qiáng)，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括堵頭環(huán)切模塊與堵頭頂出收集模塊；所述堵頭環(huán)切模塊包括固定套筒，控制固定套筒上下運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸裝于第一工位架上，滑動(dòng)套筒、第一導(dǎo)桿裝于固定套筒內(nèi)且與固定套筒同軸，固定套筒內(nèi)設(shè)有起緩沖作用的第一彈簧，滑動(dòng)套筒內(nèi)設(shè)有起緩沖作用的第二彈簧，滑動(dòng)套筒下端外沿設(shè)有第一定位盤，第一導(dǎo)桿底部設(shè)有環(huán)切刀，還包括與環(huán)切刀配合使用的第一氣動(dòng)抓手，還包括控制第一氣動(dòng)抓手的第二伸縮氣缸；所述堵頭頂出收集模塊包括第二氣動(dòng)抓手，控制第二氣動(dòng)抓手翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，還包括控制第二氣動(dòng)抓手與旋轉(zhuǎn)氣缸水平移動(dòng)的第四伸縮氣缸，還包括控制固定板、頂桿、第二定位盤上下運(yùn)動(dòng)的第三伸縮氣缸；第三定位盤下端設(shè)有滑道，滑道下方設(shè)有堵頭收集箱。

所述環(huán)切刀為與堵頭匹配的沖子結(jié)構(gòu)。

所述第一定位盤、第三定位盤與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)大口端匹配，所述第二定位盤與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)小口端匹配。

所述第一氣動(dòng)抓手與第二氣動(dòng)抓手均與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)外殼匹配。

本實(shí)用新型的有益效果在于：安全可靠，適用性強(qiáng)。環(huán)切刀采用套筒式結(jié)構(gòu)，套筒內(nèi)設(shè)置雙重彈簧，實(shí)現(xiàn)環(huán)切過程的工件定位與環(huán)切刀下壓力的緩沖，確保了環(huán)切的安全性；通過機(jī)械定位與限位，實(shí)現(xiàn)環(huán)切過程的同軸定位與切藥深度定位；該實(shí)用新型滿足類似產(chǎn)品∮20以內(nèi)的堵頭的自動(dòng)拆卸與收集。

附圖說明

圖1為微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)（含堵頭）示意圖。

圖2為堵頭環(huán)切模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為堵頭環(huán)切模塊的剖視圖。

圖4為堵頭頂出收集模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)包括殼體68、藥柱70，其中等待環(huán)切拆卸的堵頭69位于藥柱70底部。

如圖2所示，本實(shí)用新型包括堵頭環(huán)切模塊與堵頭頂出收集模塊。堵頭環(huán)切模塊包括第一工位架16，以及第一工位架16上安裝的第一伸縮氣缸32與第二伸縮氣缸33，第一伸縮氣缸32帶動(dòng)固定套筒34進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)套筒35與第一導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，第二伸縮氣缸33設(shè)有抓微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)的第一氣動(dòng)抓手36，第一伸縮氣缸32的活動(dòng)端設(shè)有同軸的固定套筒34、第一導(dǎo)桿與滑動(dòng)套筒35。

如圖3所示，堵頭環(huán)切模塊包含第一工位架，以及第一工位架上安裝的第一伸縮氣缸32與第二伸縮氣缸33，第一伸縮氣缸32帶動(dòng)固定套筒34進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)套筒35與第一導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，第二伸縮氣缸33設(shè)有抓微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)的第一氣動(dòng)抓手36，第一伸縮氣缸32的活動(dòng)端設(shè)有同軸的固定套筒34、第一導(dǎo)桿39與滑動(dòng)套筒35，第一導(dǎo)桿39通過螺栓40固定在固定套筒34的中心，第一導(dǎo)桿39中部設(shè)有第一卡箍43、底部設(shè)有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)堵頭匹配的沖子結(jié)構(gòu)的環(huán)切刀45；固定套筒34內(nèi)設(shè)有圍繞第一導(dǎo)桿39的第一彈簧41，第一彈簧41上端與固定套筒34連接、下端與第一卡箍43的上端連接?；瑒?dòng)套筒35位于固定套筒34內(nèi)，下端外沿設(shè)有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端匹配的第一定位盤44，內(nèi)沿為與第一導(dǎo)桿39匹配的套筒結(jié)構(gòu)。滑動(dòng)套筒35內(nèi)設(shè)有圍繞第一導(dǎo)桿39的第二彈簧42，第二彈簧42的上端與第一卡箍43的下端連接，下端與滑動(dòng)套筒35的下端連接。啟動(dòng)第一氣動(dòng)抓手36將微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體小口端固定后，啟動(dòng)第一伸縮氣缸32帶動(dòng)第一定位盤44將微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端壓住，同時(shí)帶動(dòng)環(huán)切刀45繼續(xù)向下進(jìn)行堵頭環(huán)切操作；直至將微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的堵頭環(huán)切至一定深度之后第一伸縮氣缸32復(fù)位，帶動(dòng)第一定位盤44與環(huán)切刀45復(fù)位，完成堵頭環(huán)切。本實(shí)用新型通過多處導(dǎo)向與彈簧緩沖設(shè)計(jì)，保證了堵頭環(huán)切的安全性。

如圖4所示，堵頭頂出收集模塊包含第二工位架18，以及第二工位架18上所安裝的第三伸縮氣缸53、第四伸縮氣缸54與第五伸縮氣缸64；第三伸縮氣缸53控制上下運(yùn)動(dòng)，第三伸縮氣缸53設(shè)有固定板58、滑動(dòng)板62與第二導(dǎo)桿59。第二導(dǎo)桿59中部安裝第三卡箍61，周圍設(shè)有第三彈簧60。第三彈簧60下端與第三卡箍61上端連接、上端與固定板58連接?；瑒?dòng)板62下端裝有頂桿57，頂桿57垂直穿過第二定位盤63。第二導(dǎo)桿59垂直穿過固定板58與滑動(dòng)板62，第二導(dǎo)桿59下端設(shè)有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體小口端匹配的第二定位盤63。第四伸縮氣缸54控制上下運(yùn)動(dòng)，第四伸縮氣缸54的活動(dòng)端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸55，旋轉(zhuǎn)氣缸55設(shè)有抓取微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)的第二氣動(dòng)抓手56。第五伸縮氣缸64控制上下運(yùn)動(dòng)，第五伸縮氣缸64活動(dòng)端設(shè)有通孔的與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端匹配的第三定位盤65，第三定位盤65下端設(shè)有滑道67，滑道67下方設(shè)有堵頭收集箱20。堵頭環(huán)切模塊完成堵頭環(huán)切后，啟動(dòng)第二氣動(dòng)抓手56抓取微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)氣缸55將第二氣動(dòng)抓手56進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)180度翻轉(zhuǎn)。啟動(dòng)第四伸縮氣缸54，將旋轉(zhuǎn)氣缸55與第二氣動(dòng)抓手56平移，進(jìn)而帶動(dòng)微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端到達(dá)頂桿57與第三定位盤65之間；接著，啟動(dòng)第五伸縮氣缸64，將第三定位盤65上移至托住微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端；啟動(dòng)第三伸縮氣缸53，一方面將固定板58下移，在第三彈簧60作用下帶動(dòng)第二定位盤63下移將微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體小口端壓住，另一方面將頂桿57下移，將堵頭頂出；最后，頂出的堵頭在重力作用下，落入滑道67中，并沿著滑道67滑入堵頭收集箱20。