1.一種行走式機械手裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括手爪(1)、活動齒輪(2)、手爪旋轉(zhuǎn)底座(3)、下支撐座(4)、承重塊(5)、行走裝置(6)、支撐柱(7)、上板(8)、旋轉(zhuǎn)固定底座(9)、縱向移動軸(10)、橫向移動軸(11)，所述手爪(1)與活動齒輪(2)活動連接，所述活動齒輪(2)通過手爪旋轉(zhuǎn)底座(3)與下支撐座(4)活動連接，所述下支撐座(4)與承重塊(5)相連接，所述承重塊(5)通過橫向移動軸(11)與縱向移動軸(10)活動連接，所述縱向移動軸(10)通過旋轉(zhuǎn)固定底座(9)和上板(8)相連接，所述上板(8)設于行走裝置的上方(6)，所述行走裝置(6)由固定底座(601)、機身(602)、滾動輪(603)、制動器(604)、傳送帶(605)組成，所述固定底座(601)設于機身(602)上方，所述滾動輪(603)固定安裝在機身(602)的左右兩側(cè)，所述制動器(604)固定連接機身(602)，所述傳送帶(605)與滾動輪(603)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式機械手裝置，其特征在于：所述橫向移動軸(11)由彈簧片(1101)、軸電機(1102)、懸臂氣缸(1103)、支撐梁(1104)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走式機械手裝置，其特征在于：所述彈簧片(1101)與支撐梁(1104)活動連接，所述軸電機(1102)固定連接懸臂氣缸(1103)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式機械手裝置，其特征在于：所述傳送帶(605)設有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式機械手裝置，其特征在于：所述支撐柱(7)設有四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式機械手裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)固定底座(8)通過支撐柱(7)與固定底座(601)相連接。