本實(shí)用新型涉及門(mén)窗結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

最初的推拉門(mén)只用于臥室或更衣間衣柜的推拉門(mén)，但隨著技術(shù)的發(fā)展與裝修手段的多樣化，從傳統(tǒng)的板材表面，到玻璃、布藝、藤編、鋁合金型材，從推拉門(mén)、折疊門(mén)到隔斷門(mén)，推拉門(mén)的功能和使用范圍在不斷擴(kuò)展。在這種情況下，推拉門(mén)的運(yùn)用開(kāi)始變得多樣和豐富。除了最常見(jiàn)的隔斷門(mén)之外，推拉門(mén)廣泛運(yùn)用于書(shū)柜、壁柜、客廳、展示廳、推拉式戶(hù)門(mén)等。

隨著推拉門(mén)運(yùn)用范圍的擴(kuò)展，有著特殊用途的推拉門(mén)運(yùn)運(yùn)而生，如重達(dá)幾百公斤甚至上噸的具有防護(hù)功能的推拉門(mén)被用于財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)、消防防火等領(lǐng)域。

進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有推拉門(mén)的驅(qū)動(dòng)形式，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大推拉門(mén)的可用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述提出的進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有推拉門(mén)的驅(qū)動(dòng)形式，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大推拉門(mén)的可用范圍的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)以下技術(shù)要點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題：推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門(mén)框底邊及力輸出部件，所述力輸出部件包括安裝于門(mén)框底邊上的至少兩個(gè)帶輪、安裝于所述帶輪上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上還固定有傳動(dòng)塊，且傳動(dòng)帶的傳動(dòng)方向平行于門(mén)框底邊的長(zhǎng)度方向；

至少有一個(gè)帶輪上還連接有用于驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)重型推拉門(mén)，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)形式一般是在推拉門(mén)的門(mén)框上設(shè)置齒輪，在推拉門(mén)門(mén)扇的頂部設(shè)置齒條，通過(guò)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條上不同齒嚙合，達(dá)到驅(qū)動(dòng)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)的目的。

然而，以上驅(qū)動(dòng)方案在運(yùn)行過(guò)程中，因?yàn)殚T(mén)框、門(mén)扇使用過(guò)程中的變形，齒條內(nèi)落入硬質(zhì)顆粒時(shí)，均可能導(dǎo)致齒條與齒輪不能良好嚙合或嚙合精度下降過(guò)快，同時(shí)，以上驅(qū)動(dòng)形式還存在運(yùn)行噪音大的問(wèn)題。

本方案中，設(shè)置的帶輪用于張?jiān)O(shè)傳動(dòng)帶，門(mén)框底邊作為帶輪的剛性支撐件，帶輪來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由帶輪與傳動(dòng)帶之間的摩擦力傳遞到傳動(dòng)帶上，以上傳動(dòng)塊用于傳動(dòng)帶與推拉門(mén)門(mén)扇之間的連接件，這樣，即可達(dá)到通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)的目的。

本結(jié)構(gòu)中，由于傳動(dòng)帶本身具有一定的彈性，故在門(mén)框底邊或門(mén)扇兩者中，任意一者在使用過(guò)程中產(chǎn)生變形時(shí)，所述傳動(dòng)帶均可通過(guò)自身的柔性，來(lái)彌補(bǔ)所述變形，保證傳動(dòng)帶與門(mén)扇可靠連接，同時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與帶輪之間設(shè)置帶有齒輪的減速機(jī)構(gòu)，由于減速機(jī)構(gòu)中需要相互嚙合的齒可設(shè)置在一個(gè)封閉的范圍內(nèi)，或在門(mén)窗底邊、門(mén)扇發(fā)生變形時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有的傳動(dòng)方式，以上變形對(duì)減速機(jī)構(gòu)中相互嚙合的齒的相對(duì)位置影響較小，這樣，區(qū)別于現(xiàn)有推拉門(mén)的驅(qū)動(dòng)方式，本結(jié)構(gòu)具有使用可靠性高的特點(diǎn)。同時(shí)，本機(jī)構(gòu)中可根據(jù)需要，不設(shè)置齒嚙合機(jī)構(gòu)或?qū)X嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在位置固定設(shè)置封閉的空間內(nèi)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)齒條傳動(dòng)的形式，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)還具有噪音更小的特點(diǎn)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

作為一種傳動(dòng)塊在門(mén)框底邊寬度方向上位置穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)方案，所述傳動(dòng)塊置放于門(mén)框底邊的上端上，所述傳動(dòng)塊的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)沿，傳動(dòng)塊左側(cè)的側(cè)沿與門(mén)框底邊左側(cè)的側(cè)面接觸，傳動(dòng)塊右側(cè)的側(cè)沿與門(mén)框底邊右側(cè)的側(cè)面接觸。本方案中，由于傳動(dòng)塊直接被支撐于門(mén)框底邊的上端，這樣，可使得傳動(dòng)帶工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)殚T(mén)扇的重力導(dǎo)致傳動(dòng)帶與門(mén)框底邊之間具有較大的摩擦力，這樣，可有效減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)荷。同時(shí)，通過(guò)門(mén)框底邊的側(cè)面與側(cè)沿相互約束，可用于支撐門(mén)扇，避免門(mén)扇傾倒或可有效避免門(mén)扇在使用過(guò)程中相對(duì)于門(mén)框底邊上的軌道偏離，導(dǎo)致門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大。

作為傳動(dòng)帶在門(mén)框底邊上的一種具體安裝形式，所述門(mén)框底邊的上端還設(shè)置有條形凹槽，所述條形凹槽的長(zhǎng)度方向平行于門(mén)框底邊的長(zhǎng)度方向，傳動(dòng)帶的上側(cè)位于條形凹槽中，且傳動(dòng)帶的上側(cè)位于門(mén)框底邊的中央；

所述傳動(dòng)塊的底面與傳動(dòng)帶的上側(cè)的上表面固定連接。

本方案中，由于兩個(gè)側(cè)沿相對(duì)于傳動(dòng)帶的上部左右對(duì)稱(chēng)，這樣，有避免個(gè)個(gè)側(cè)沿與門(mén)框底邊之間產(chǎn)生較大的摩擦力影響門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)以上方式，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可輕易驅(qū)動(dòng)重量在一噸以上的門(mén)扇。

為增大側(cè)沿與門(mén)框底邊的接觸面積，以強(qiáng)化傳動(dòng)塊在門(mén)框底邊寬度方向上的位置穩(wěn)定性，更好的壁面?zhèn)鲃?dòng)塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生卡滯現(xiàn)象，所述門(mén)框底邊兩側(cè)均設(shè)置有條形槽，所述條形槽的長(zhǎng)度方向均平行于門(mén)框底邊的長(zhǎng)度方向，各側(cè)沿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有凸塊，各側(cè)沿上的凸塊分別嵌入對(duì)應(yīng)的條形槽中。

為減小傳動(dòng)塊與門(mén)框底邊之間的摩擦力，所述傳動(dòng)塊與門(mén)框底邊之間還設(shè)置有滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體作為傳動(dòng)塊與門(mén)框底邊之間的承重部件，所述滾動(dòng)體用于減小傳動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力。所述滾動(dòng)體可設(shè)置為安裝在傳動(dòng)塊底部、門(mén)框底邊頂部的滾動(dòng)球或圓形柱體。在滾動(dòng)體為圓形柱體時(shí)，所述圓形柱體的軸線(xiàn)平行于門(mén)框底邊的寬度方向。

為使得現(xiàn)有的普通電機(jī)能夠?yàn)閭鲃?dòng)塊提供足夠的拉壓力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對(duì)應(yīng)帶輪之間還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。

為獲得足夠大的減速比，所述減速機(jī)構(gòu)包括減速器及減速齒輪組，所述減速器的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連，所述減速齒輪組的輸入端連接在減速器的輸出端上，所述減速齒輪組的輸出端與對(duì)應(yīng)帶輪相連。本方案中，減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩者的結(jié)合體可采用現(xiàn)有的減速電機(jī)，所述減速齒輪組旨在進(jìn)一步增大減速比。

為便于控制傳動(dòng)塊在門(mén)框底邊上的行程，還包括安裝在門(mén)框底邊上的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路上。以上限位開(kāi)關(guān)可采用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置傳感器等，這樣，以上限位開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)可作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的控制信號(hào)。

為便于本機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試或在使用過(guò)程中改變門(mén)扇的行程，各限位開(kāi)關(guān)在門(mén)框底邊上的位置均可調(diào)。

進(jìn)一步的，為使得可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精確的控制傳動(dòng)塊行程，所述傳動(dòng)帶采用同步帶。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本結(jié)構(gòu)中，由于傳動(dòng)帶本身具有一定的彈性，故在門(mén)框底邊或門(mén)扇兩者中，任意一者在使用過(guò)程中產(chǎn)生變形時(shí)，所述傳動(dòng)帶均可通過(guò)自身的柔性，來(lái)彌補(bǔ)所述變形，保證傳動(dòng)帶與門(mén)扇可靠連接，同時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與帶輪之間設(shè)置帶有齒輪的減速機(jī)構(gòu)，由于減速機(jī)構(gòu)中需要相互嚙合的齒可設(shè)置在一個(gè)封閉的范圍內(nèi)，或在門(mén)窗底邊、門(mén)扇發(fā)生變形時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有的傳動(dòng)方式，以上變形對(duì)減速機(jī)構(gòu)中相互嚙合的齒的相對(duì)位置影響較小，這樣，區(qū)別于現(xiàn)有推拉門(mén)的驅(qū)動(dòng)方式，本結(jié)構(gòu)具有使用可靠性高的特點(diǎn)。同時(shí)，本機(jī)構(gòu)中可根據(jù)需要，不設(shè)置齒嚙合機(jī)構(gòu)或?qū)X嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在位置固定設(shè)置封閉的空間內(nèi)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)齒條傳動(dòng)的形式，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)還具有噪音更小的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的局部剖視圖。

其中圖中的標(biāo)記分別為：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、減速器，3、減速齒輪組，4、門(mén)框底邊，5、傳動(dòng)帶，6、傳動(dòng)塊，61、側(cè)沿，7、滾動(dòng)體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅限于以下實(shí)施例：

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，推拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門(mén)框底邊4及力輸出部件，所述力輸出部件包括安裝于門(mén)框底邊4上的至少兩個(gè)帶輪、安裝于所述帶輪上的傳動(dòng)帶5，所述傳動(dòng)帶5上還固定有傳動(dòng)塊6，且傳動(dòng)帶5的傳動(dòng)方向平行于門(mén)框底邊4的長(zhǎng)度方向；

至少有一個(gè)帶輪上還連接有用于驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)重型推拉門(mén)，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)形式一般是在推拉門(mén)的門(mén)框上設(shè)置齒輪，在推拉門(mén)門(mén)扇的頂部設(shè)置齒條，通過(guò)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條上不同齒嚙合，達(dá)到驅(qū)動(dòng)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)的目的。

然而，以上驅(qū)動(dòng)方案在運(yùn)行過(guò)程中，因?yàn)殚T(mén)框、門(mén)扇使用過(guò)程中的變形，齒條內(nèi)落入硬質(zhì)顆粒時(shí)，均可能導(dǎo)致齒條與齒輪不能良好嚙合或嚙合精度下降過(guò)快，同時(shí)，以上驅(qū)動(dòng)形式還存在運(yùn)行噪音大的問(wèn)題。

本方案中，設(shè)置的帶輪用于張?jiān)O(shè)傳動(dòng)帶5，門(mén)框底邊4作為帶輪的剛性支撐件，帶輪來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由帶輪與傳動(dòng)帶5之間的摩擦力傳遞到傳動(dòng)帶5上，以上傳動(dòng)塊6用于傳動(dòng)帶5與推拉門(mén)門(mén)扇之間的連接件，這樣，即可達(dá)到通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)的目的。

本結(jié)構(gòu)中，由于傳動(dòng)帶5本身具有一定的彈性，故在門(mén)框底邊4或門(mén)扇兩者中，任意一者在使用過(guò)程中產(chǎn)生變形時(shí)，所述傳動(dòng)帶5均可通過(guò)自身的柔性，來(lái)彌補(bǔ)所述變形，保證傳動(dòng)帶5與門(mén)扇可靠連接，同時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與帶輪之間設(shè)置帶有齒輪的減速機(jī)構(gòu)，由于減速機(jī)構(gòu)中需要相互嚙合的齒可設(shè)置在一個(gè)封閉的范圍內(nèi)，或在門(mén)窗底邊、門(mén)扇發(fā)生變形時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有的傳動(dòng)方式，以上變形對(duì)減速機(jī)構(gòu)中相互嚙合的齒的相對(duì)位置影響較小，這樣，區(qū)別于現(xiàn)有推拉門(mén)的驅(qū)動(dòng)方式，本結(jié)構(gòu)具有使用可靠性高的特點(diǎn)。同時(shí)，本機(jī)構(gòu)中可根據(jù)需要，不設(shè)置齒嚙合機(jī)構(gòu)或?qū)X嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在位置固定設(shè)置封閉的空間內(nèi)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)齒條傳動(dòng)的形式，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)還具有噪音更小的特點(diǎn)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1提供的技術(shù)方案上作進(jìn)一步限定，如圖1和圖2所示，作為一種傳動(dòng)塊6在門(mén)框底邊4寬度方向上位置穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)方案，所述傳動(dòng)塊6置放于門(mén)框底邊4的上端上，所述傳動(dòng)塊6的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)沿61，傳動(dòng)塊6左側(cè)的側(cè)沿61與門(mén)框底邊4左側(cè)的側(cè)面接觸，傳動(dòng)塊6右側(cè)的側(cè)沿61與門(mén)框底邊4右側(cè)的側(cè)面接觸。本方案中，由于傳動(dòng)塊6直接被支撐于門(mén)框底邊4的上端，這樣，可使得傳動(dòng)帶5工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)殚T(mén)扇的重力導(dǎo)致傳動(dòng)帶5與門(mén)框底邊4之間具有較大的摩擦力，這樣，可有效減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的負(fù)荷。同時(shí)，通過(guò)門(mén)框底邊4的側(cè)面與側(cè)沿61相互約束，可用于支撐門(mén)扇，避免門(mén)扇傾倒或可有效避免門(mén)扇在使用過(guò)程中相對(duì)于門(mén)框底邊4上的軌道偏離，導(dǎo)致門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大。

作為傳動(dòng)帶5在門(mén)框底邊4上的一種具體安裝形式，所述門(mén)框底邊4的上端還設(shè)置有條形凹槽，所述條形凹槽的長(zhǎng)度方向平行于門(mén)框底邊4的長(zhǎng)度方向，傳動(dòng)帶5的上側(cè)位于條形凹槽中，且傳動(dòng)帶5的上側(cè)位于門(mén)框底邊4的中央；

所述傳動(dòng)塊6的底面與傳動(dòng)帶5的上側(cè)的上表面固定連接。

本方案中，由于兩個(gè)側(cè)沿61相對(duì)于傳動(dòng)帶5的上部左右對(duì)稱(chēng)，這樣，有避免個(gè)個(gè)側(cè)沿61與門(mén)框底邊4之間產(chǎn)生較大的摩擦力影響門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)以上方式，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可輕易驅(qū)動(dòng)重量在一噸以上的門(mén)扇。

為增大側(cè)沿61與門(mén)框底邊4的接觸面積，以強(qiáng)化傳動(dòng)塊6在門(mén)框底邊4寬度方向上的位置穩(wěn)定性，更好的壁面?zhèn)鲃?dòng)塊6在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生卡滯現(xiàn)象，所述門(mén)框底邊4兩側(cè)均設(shè)置有條形槽，所述條形槽的長(zhǎng)度方向均平行于門(mén)框底邊4的長(zhǎng)度方向，各側(cè)沿61的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有凸塊，各側(cè)沿61上的凸塊分別嵌入對(duì)應(yīng)的條形槽中。

為減小傳動(dòng)塊6與門(mén)框底邊4之間的摩擦力，所述傳動(dòng)塊6與門(mén)框底邊4之間還設(shè)置有滾動(dòng)體7，所述滾動(dòng)體7作為傳動(dòng)塊6與門(mén)框底邊4之間的承重部件，所述滾動(dòng)體7用于減小傳動(dòng)塊6運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力。所述滾動(dòng)體7可設(shè)置為安裝在傳動(dòng)塊6底部、門(mén)框底邊4頂部的滾動(dòng)球或圓形柱體。在滾動(dòng)體7為圓形柱體時(shí)，所述圓形柱體的軸線(xiàn)平行于門(mén)框底邊4的寬度方向。

為使得現(xiàn)有的普通電機(jī)能夠?yàn)閭鲃?dòng)塊6提供足夠的拉壓力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與對(duì)應(yīng)帶輪之間還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。

為獲得足夠大的減速比，所述減速機(jī)構(gòu)包括減速器2及減速齒輪組3，所述減速器2的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)子相連，所述減速齒輪組3的輸入端連接在減速器2的輸出端上，所述減速齒輪組3的輸出端與對(duì)應(yīng)帶輪相連。本方案中，減速器2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1兩者的結(jié)合體可采用現(xiàn)有的減速電機(jī)，所述減速齒輪組3旨在進(jìn)一步增大減速比。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在以上任意一個(gè)實(shí)施例提供的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，為便于控制傳動(dòng)塊6在門(mén)框底邊4上的行程，還包括安裝在門(mén)框底邊4上的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的控制電路上。以上限位開(kāi)關(guān)可采用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置傳感器等。

為便于本機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試或在使用過(guò)程中改變門(mén)扇的行程，各限位開(kāi)關(guān)在門(mén)框底邊4上的位置均可調(diào)。

進(jìn)一步的，為使得可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)精確的控制傳動(dòng)塊6行程，所述傳動(dòng)帶5采用同步帶。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。