本實用新型屬于機械手控制裝置領域，特別是涉及一種基于氣壓驅動的直線移動機械手。

背景技術：

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

在氣動式機械手的使用過程中，機械手在生產(chǎn)線上的移動取決于氣壓以及氣流速度的大小，若頻繁改變氣室參數(shù)，不僅麻煩而且增大了氣室的損耗，如何更加便捷的對生產(chǎn)線上的機械手進行不同速度的往返控制，成為需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，通過流徑板和限流板的切換配合，從而能夠便捷的對生產(chǎn)線上的機械手進行不同速度的往返控制。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，包括旋轉基板、吸附模塊、動力裝置，其特征在于：

旋轉基板的一邊側裝設第一流徑板，第一流徑板的一端連接第一限流板，第一流徑板的另一端連接第二限流板，第一限流板的另一端連接第三流徑板，第二限流板的另一端連接第二流徑板，第二流徑板的另一端連接第三限流板，第三限流板的另一端連接第三流徑板；

吸附模塊獨立裝設在第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板、第一限流板、第二限流板、第三限流板六塊板的中部位置；

包括第一氣室、第二氣室，第一氣室的一端連接出氣管結構，第二氣室的一端連接出氣管結構，第一氣室所連接的出氣管與第二氣室所連接的出氣管相連通且該連通處的前側連接主流徑管；

旋轉基板裝設在出氣管與主流徑管的相連通處的腔體內；

動力裝置通過密封箱結構裝設在出氣管與主流徑管的相連通處的底側板的外側，動力裝置的前端為伸縮吸附桿結構。

其中，旋轉基板共六個側面，且六個側面的外側裝設第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板、第一限流板、第二限流板、第三限流板。

其中，伸縮吸附桿的前端側裝設電磁吸附結構。

其中，第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板三者的板塊尺寸相同，第一限流板、第二限流板、第三限流板三者的板塊尺寸相同。

其中，第一流徑板的長度為第一限流板的3-5倍。

其中，旋轉基板的六個面上相鄰的板塊之間的夾角為120度。

其中，第一氣室、第二氣室所連接的出氣管與主流徑管三者之間的夾角為120度。

其中，旋轉基板的中心位置連接帶有伺服電機的軸桿結構。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在旋轉基板上裝設不同尺寸的流徑板和限流板，當旋轉基板轉動到不同位置，利用伸縮吸附桿與吸附模塊進行吸合，將旋轉基板進行固定，可以根據(jù)氣流速度的要求，來改變出氣管與主流徑管之間相通的空間，從而對機械手的移動速度進行改變，同時也減少了氣室的調整，降低了氣室的損耗。

當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-第一流徑板；2-第二流徑板；3-第三流徑板；4-第一限流板；5-第二限流板；6-第三限流板；7-旋轉基板；8-吸附模塊；9-動力裝置；10-密封箱；11-伸縮吸附桿；12-第一氣室；13-第二氣室；14、出氣管；15-主流徑管；16-機械手基座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內”、“四周”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

請參閱附圖所示，本實用新型為一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，包括旋轉基板7、吸附模塊8、動力裝置9：

旋轉基板7的一邊側裝設第一流徑板1，第一流徑板1的一端連接第一限流板4，第一流徑板1的另一端連接第二限流板5，第一限流板4的另一端連接第三流徑板3，第二限流板5的另一端連接第二流徑板2，第二流徑板2的另一端連接第三限流板6，第三限流板6的另一端連接第三流徑板3；

吸附模塊8獨立裝設在第一流徑板1、第二流徑板2、第三流徑板3、第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6六塊板的中部位置；

包括第一氣室12、第二氣室13，第一氣室12的一端連接出氣管14結構，第二氣室13的一端連接出氣管14結構，第一氣室12所連接的出氣管14與第二氣室13所連接的出氣管14相連通且該連通處的前側連接主流徑管15；

旋轉基板7裝設在出氣管14與主流徑管15的相連通處的腔體內；

動力裝置9通過密封箱10結構裝設在出氣管14與主流徑管15的相連通處的底側板的外側，動力裝置9的前端為伸縮吸附桿11結構。

進一步的，旋轉基板7共六個側面，且六個側面的外側裝設第一流徑板1、第二流徑板2、第三流徑板3、第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6。

進一步的，伸縮吸附桿11的前端側裝設電磁吸附結構。

進一步的，第一流徑板1、第二流徑板2、第三流徑板3三者的板塊尺寸相同，第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6三者的板塊尺寸相同。

進一步的，第一流徑板1的長度為第一限流板4的3-5倍。

進一步的，旋轉基板7的六個面上相鄰的板塊之間的夾角為120度。

進一步的，第一氣室12、第二氣室13所連接的出氣管14與主流徑管15三者之間的夾角為120度。

進一步的，旋轉基板7的中心位置連接帶有伺服電機的軸桿結構。

本實施例的一個具體應用為：

旋轉基板7轉動，當流徑板的板塊正對著伸縮吸附桿11，并且流徑板上的吸附模塊8與伸縮吸附桿11相互吸合，出氣管14與主流徑管15之間通過其它兩個流徑板的空間進行氣流供給；

當旋轉基板7轉動，當限流板的板塊正對著伸縮吸附桿11，并且限流板上的吸附模塊8與伸縮吸附桿11相互吸合，出氣管14與主流徑管15之間通過其它兩個限流板的空間進行氣流供給。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。