技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括平臺，平臺上設(shè)有電機(jī)和軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ上設(shè)有擺桿，擺桿的底端通過軸承設(shè)置在軸承座Ⅰ上，擺桿的頂端設(shè)有機(jī)械手，電機(jī)的軸上設(shè)有擋板，電機(jī)的軸端部沿軸向設(shè)有中心孔，中心孔處設(shè)有堵頭，擋板與堵頭之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)的軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)盤與擺桿通過連桿連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軸承座Ⅱ，連桿的一端通過軸承與軸承座Ⅱ連接，另一端通過軸與擺桿轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型提供的高穩(wěn)定型過渡機(jī)械手的傳動結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)的軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤通過連桿帶動擺桿從水平位置到豎直位置往返運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，加工成本低，且操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：潘玉安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué)
文檔號碼：201720316724
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.11.14