本實用新型屬于運輸設備技術領域，尤其是涉及一種新型的吸盤式抓手。

背景技術：

表面光滑的工件能夠通過吸盤抓取，這樣既不會損傷工件光滑的表面，也不需要抓握工具?，F有的吸盤式抓手大都只能抓取一定體積大小的貨物，使用局限性大，而且真空發(fā)生器在作業(yè)時產生較大的機械震動，嚴重影響了吸盤機構的穩(wěn)定性，一種可以解決以上這些問題的新型的吸盤式抓手還有待于進一步研究和開發(fā)。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、適用范圍廣泛的新型的吸盤式抓手。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的一種新型的吸盤式抓手，包括定位板、軸承及軸承座結構、絲杠螺母、手輪、吸盤機構、真空發(fā)生器、真空軟管、橡膠墊、減震空腔、減震彈簧、雙向絲杠；

所述定位板的底端左右兩側分別固定設有軸承及軸承座結構，所述雙向絲杠的左右兩端設置在軸承及軸承座結構內，所述雙向絲杠的端部固定設有手輪，所述雙向絲杠上設有左右兩個絲杠螺母，任一絲杠螺母與雙向絲杠嚙合連接，任一絲杠螺母的底端固定設有吸盤機構；

所述真空發(fā)生器固定設置在定位板的頂端，所述真空發(fā)生器與定位板之間設有橡膠墊，所述橡膠墊內均勻分布有豎直延伸的減震空腔，任一減震空腔內設有豎直延伸的減震彈簧，所述吸盤機構均通過真空軟管與真空發(fā)生器相連接。

優(yōu)選的，所述真空發(fā)生器的底端左右兩側設有安裝座，安裝座上設有定位螺孔，定位螺栓依次穿過安裝座、橡膠墊、定位板，將真空發(fā)生器緊固在定位板上，定位螺栓的末端設有定位螺母。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

1、由于采用上述技術方案，吸盤抓手的使用更加方便；具有結構簡單，加工成本低、便于推廣應用等優(yōu)點。

2、可適用于不同體積規(guī)格的貨物，適用范圍廣泛。

3、吸盤機構不受真空發(fā)生器作業(yè)時產生的機械振動的影響，作業(yè)穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖中：

1-定位板，2-軸承及軸承座結構，3-絲杠螺母，4-手輪，5-吸盤機構，6-真空發(fā)生器，7-真空軟管，8-橡膠墊，9-減震空腔，10-減震彈簧，11-雙向絲杠，12-安裝座，13-定位螺栓，14-定位螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。

實施例1

如圖1所示，本實用新型的一種新型的吸盤式抓手，包括定位板1、軸承及軸承座結構2、絲杠螺母3、手輪4、吸盤機構5、真空發(fā)生器6、真空軟管7、橡膠墊8、減震空腔9、減震彈簧10、雙向絲杠11；

定位板1的底端左右兩側分別固定設有軸承及軸承座結構2，雙向絲杠11的左右兩端設置在軸承及軸承座結構2內，雙向絲杠11的端部固定設有手輪4，雙向絲杠11上設有左右兩個絲杠螺母3，任一絲杠螺母3與雙向絲杠11嚙合連接，任一絲杠螺母3的底端固定設有吸盤機構5；

真空發(fā)生器6固定設置在定位板1的頂端，真空發(fā)生器6與定位板1之間設有橡膠墊8，橡膠墊8內均勻分布有豎直延伸的減震空腔9，任一減震空腔9內設有豎直延伸的減震彈簧10，吸盤機構5均通過真空軟管7與真空發(fā)生器6相連接。

所述真空發(fā)生器6的底端左右兩側設有安裝座12，安裝座12上設有定位螺孔，定位螺栓13依次穿過安裝座12、橡膠墊8、定位板1，將真空發(fā)生器6緊固在定位板1上，定位螺栓的末端設有定位螺母14。

本實例的工作過程：

使用本裝置，可吸附轉移不同體積的貨物，當需要轉運貨物體積較小時，可轉動手輪4，左右兩個絲杠螺母3，如圖1所示，相互靠近，使得兩個吸盤機構5的位置相互靠近，便于吸附體積較小的貨物。

當需要轉運貨物體積較大時，可向相反的方向轉動手輪4，左右兩個絲杠螺母3向相互遠離，使得兩個吸盤機構5的位置相互遠離，便于吸附體積較小的貨物。

橡膠墊8的設置，可吸附真空發(fā)生器6作業(yè)時產生的機械震動，減小工作噪音的同時，可防止機械震動通過定位板1傳遞到吸盤機構5上，保證其可牢牢的將貨物吸附住，防止在機械震動下，貨物從吸盤機構5上脫落，提高本裝置作業(yè)的穩(wěn)定性。

減震空腔9、減震彈簧10的設置，可有效吸收振動波，提高橡膠墊8的減震性能，。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。