本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)夾具，特別是涉及一種單側(cè)開合式工件氣動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在按鈕生產(chǎn)加工過程中，傳統(tǒng)的機(jī)械夾具由于受力不均勻、容易損壞工件已經(jīng)不適用，由液壓或氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)用越來越廣泛。傳統(tǒng)的啟動(dòng)夾具大多為三爪式，占用空間大，而且定位不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種單側(cè)開合式工件氣動(dòng)夾緊裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種單側(cè)開合式工件氣動(dòng)夾緊裝置，包括夾具主體、動(dòng)夾頭，所述夾具主體內(nèi)底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸側(cè)壁上設(shè)置有電磁閥，所述氣缸的活塞桿前端設(shè)置有所述動(dòng)夾頭，所述動(dòng)夾頭內(nèi)表面設(shè)置有保護(hù)墊，所述氣缸上方設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池上方設(shè)置有控制器，所述夾具主體上方設(shè)置有指示燈，所述夾具主體后方設(shè)置有固定孔，所述夾具主體前方設(shè)置有置物槽，所述置物槽下表面設(shè)置有限位槽，所述限位槽內(nèi)表面設(shè)置有接近感應(yīng)器，所述置物槽后表面設(shè)置有壓力感應(yīng)器。

上述結(jié)構(gòu)中，通過機(jī)械手把工件放置在所述限位槽內(nèi)，所述接近感應(yīng)器檢測(cè)到工件后發(fā)出信號(hào)給所述控制器，所述控制器控制器所述氣缸收縮帶動(dòng)所述動(dòng)夾頭夾緊工件，所述壓力感應(yīng)器檢測(cè)受到的壓力大小，當(dāng)壓力到達(dá)指定值時(shí)發(fā)出信號(hào)給所述控制器，所述控制器控制所述氣缸停止工作，防止損壞工件。

進(jìn)一步的，所述電磁閥通過螺釘固定在所述氣缸側(cè)面，所述電磁閥與所述控制器、所述蓄電池電連接。

進(jìn)一步的，所述蓄電池通過可拆卸連接固定在所述夾具主體內(nèi)部，所述蓄電池為紐扣電池，所述蓄電池至少有一個(gè)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)夾頭上方有向內(nèi)的凸臺(tái)，且凸臺(tái)的下表面略高于所述置物槽的底面。

進(jìn)一步的，所述限位槽成型在所述置物槽底部，所述限位槽的形狀與工件的形狀相同。

進(jìn)一步的，所述指示燈鑲嵌在所述夾具主體上方，所述指示燈至少有兩個(gè)，所述指示燈為發(fā)光二極管。

進(jìn)一步的，所述接近感應(yīng)器、所述壓力感應(yīng)器、所述蓄電池、所述控制器、所述指示燈之間電連接。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)墊采用橡膠制成，所述置物槽后壁上同樣設(shè)置有所述保護(hù)墊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊工件，并控制夾緊力，避免工件損壞，減少次品的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種單側(cè)開合式工件氣動(dòng)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、夾具主體；2、固定孔；3、控制器；4、指示燈；5、蓄電池；6、壓力感應(yīng)器；7、置物槽；8、保護(hù)墊；9、動(dòng)夾頭；10、限位槽；11、接近感應(yīng)器；12、氣缸；13、電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種單側(cè)開合式工件氣動(dòng)夾緊裝置，包括夾具主體1、動(dòng)夾頭9，夾具主體1內(nèi)底部設(shè)置有氣缸12，氣缸12側(cè)壁上設(shè)置有電磁閥13，氣缸12的活塞桿前端設(shè)置有動(dòng)夾頭9，動(dòng)夾頭9內(nèi)表面設(shè)置有保護(hù)墊8，氣缸12上方設(shè)置有蓄電池5，蓄電池5上方設(shè)置有控制器3，夾具主體1上方設(shè)置有指示燈4，夾具主體1后方設(shè)置有固定孔2，夾具主體1前方設(shè)置有置物槽7，置物槽7下表面設(shè)置有限位槽10，限位槽10內(nèi)表面設(shè)置有接近感應(yīng)器11，置物槽7后表面設(shè)置有壓力感應(yīng)器6。

上述結(jié)構(gòu)中，通過機(jī)械手把工件放置在限位槽10內(nèi)，接近感應(yīng)器11檢測(cè)到工件后發(fā)出信號(hào)給控制器3，控制器3控制器3氣缸12收縮帶動(dòng)動(dòng)夾頭9夾緊工件，壓力感應(yīng)器6檢測(cè)受到的壓力大小，當(dāng)壓力到達(dá)指定值時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制器3，控制器3控制氣缸12停止工作，防止損壞工件。

進(jìn)一步的，電磁閥13通過螺釘固定在氣缸12側(cè)面，電磁閥13與控制器3、蓄電池5電連接，蓄電池5通過可拆卸連接固定在夾具主體1內(nèi)部，蓄電池5為紐扣電池，蓄電池5至少有一個(gè)，動(dòng)夾頭9上方有向內(nèi)的凸臺(tái)，且凸臺(tái)的下表面略高于置物槽7的底面，限位槽10成型在置物槽7底部，限位槽10的形狀與工件的形狀相同，指示燈4鑲嵌在夾具主體1上方，指示燈4至少有兩個(gè)，指示燈4為發(fā)光二極管，接近感應(yīng)器11、壓力感應(yīng)器6、蓄電池5、控制器3、指示燈4之間電連接，保護(hù)墊8采用橡膠制成，置物槽7后壁上同樣設(shè)置有保護(hù)墊8。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。