技術總結
本實用新型公開了一種機械臂組件及機器人，涉及機器人設計技術領域，為解決現(xiàn)有技術中機械手臂或顯示面板容易撞擊卡槽層的問題而提出。本實用新型一種機械臂組件，包括多個平行設置的機械臂，多個機械臂用于托起待轉移物，還包括至少一個距離傳感器組和控制器，距離傳感器組包括一個第一距離傳感器和一個第二距離傳感器，第一距離傳感器設置于第一機械臂遠離第二機械臂的外表面，第二距離傳感器設置于第二機械臂遠離第一機械臂的外表面，且第一距離傳感器和第二距離傳感器沿機械臂組件的寬度方向位置相對，控制器用于根據距離傳感器組所反饋的間距值發(fā)出相應的控制指令。本實用新型機械臂組件用于轉移顯示面板。

技術研發(fā)人員：席瑩;郭棟;閆旭;樊宇馳;董飛龍;李飛虎
受保護的技術使用者：合肥鑫晟光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
文檔號碼：201720353273
技術研發(fā)日：2017.04.05
技術公布日：2017.11.10