本實用新型涉及一種協(xié)同系統(tǒng)，具體涉及一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)。

背景技術：

隨著科學的進步，現(xiàn)代圖書館的藏書量和報刊雜志的數(shù)量和種類急劇增加。隨之而來的日益繁重的管理任務也應該得到我們的關注，僅憑傳統(tǒng)的管理員人工操作，不僅耗費不必要的人力、物力、財力，而且同時還降低了圖書管理工作的可靠性，特別是有些讀者借了多本書后隔天就馬上歸還，這無形中加重了圖書館理人員的勞動量，因而，讓機器代替人類實現(xiàn)圖書館管理的工作是圖書館管理的必然發(fā)展趨勢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)，解決了我國圖書館目前依然采用人工管理，不僅圖書管理員的勞動量較大，而且耗費過多的物力和財力的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)，包括存取機器人、輸送機器人、定位機器人、滑軌和圖書架，所述圖書架之間均設置有滑軌，所述滑軌的起始端外側固定有存取機器人，所述存取機器人、輸送機器人和定位機器人內(nèi)部均設置有MCU單片機，所述存取機器人的一側設置有掃描器，且每本圖書上均貼有二維碼，所述存取機器人、輸送機器人和定位機器人的頂端均固定有夾取機構，所述存取機器人、輸送機器人和定位機器人共有一個云端，所述輸送機器人均設置在滑軌上，且滑軌的末端連接起始端，所述圖書架的一側固定有定位板，且該定位板上均貼有二維碼，所述定位機器人均固定在圖書架背面的尾端，所述定位機器人內(nèi)設置有一號電動推桿，且所述一號電動推桿的伸縮桿平行圖書架設置，所述一號電動推桿的伸縮桿的活動端垂直向外固定有二號電動推桿，且所述二號電動推桿的活動端朝向定位板的一側固定有夾取機構，所述圖書架的正面均通過隔板分隔成若干個柜體，且該柜體的下方均貼有二維碼。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述滑軌的起始端下方固定有紅外傳感器，且該紅外傳感器信號連接輸送機器人。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述輸送機器人上也設置有掃描器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述存取機器人、輸送機器人和定位機器人內(nèi)均設置有WIFI模塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述存取機器人的頂端固定有電動推桿，且所述夾取機構固定在電動推桿的活動端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述滑軌末端的一側等間隔設置有若干個紅外限位塊

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述輸送機器人的底端固定有若干個滑輪，且一個滑輪外側連接有電機。

本實用新型所達到的有益效果是：通過設置存取機器人、輸送機器人和定位機器人，使各個機器人相互配合，能夠完成圖書的自動存取，不僅減少了人力、物力和財力的消耗，同時，能夠提高效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)的整體結構圖；

圖2是本實用新型一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)的圖書架結構圖；

圖中：1、存取機器人；2、輸送機器人；3、定位機器人；4、滑軌；5、夾取機構；6、紅外傳感器；7、定位板；8、一號電動推桿；9、二號電動推桿；10、掃描器；11、圖書架；12、紅外限位塊；13、二維碼。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1-2所示，本實用新型一種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)，包括存取機器人1、輸送機器人2、定位機器人3、滑軌4和圖書架11，圖書架11之間均設置有滑軌4，滑軌4的起始端外側固定有存取機器人1，存取機器人1、輸送機器人2和定位機器人3內(nèi)部均設置有MCU單片機，存取機器人1的一側設置有掃描器10，且每本圖書上均貼有二維碼13，存取機器人1、輸送機器人2和定位機器人3的頂端均固定有夾取機構5，存取機器人1、輸送機器人2和定位機器人3共有一個云端，輸送機器人2均設置在滑軌4上，且滑軌4的末端連接起始端，圖書架11的一側固定有定位板7，且該定位板7上均貼有二維碼13，定位機器人3均固定在圖書架11背面的尾端，定位機器人3內(nèi)設置有一號電動推桿8，且一號電動推桿8的伸縮桿平行圖書架11設置，一號電動推桿8的伸縮桿的活動端垂直向外固定有二號電動推桿9，且二號電動推桿9的活動端朝向定位板7的一側固定有夾取機構5，圖書架11的正面均通過隔板分隔成若干個柜體，且該柜體的下方均貼有二維碼13。

滑軌4的起始端下方固定有紅外傳感器6，且該紅外傳感器6信號連接輸送機器人2。

輸送機器人2上也設置有掃描器10。

存取機器人1、輸送機器人2和定位機器人3內(nèi)均設置有WIFI模塊。

存取機器人1的頂端固定有電動推桿，且夾取機構5固定在電動推桿的活動端。

滑軌4末端的一側等間隔設置有若干個紅外限位塊12。

輸送機器人2的底端固定有若干個滑輪，且一個滑輪外側連接有電機。

具體的，在使用時，當有人來借書時，存取機器人1上設置有鍵盤，人們通過鍵盤將需要借出的書名信息輸送進去，存取機器人1接收到信息，并在信息庫中存取；存取機器人1通過云端連接定位機器人3和滑軌4起始端的輸送機器人2，并將信息輸送給定位機器人3和輸送機器人2，輸送機器人2沿滑軌4移動，且輸送機器人2上的掃描器10在移動時，會對圖書架11上的定位板7上的二維碼13進行掃描，當掃描到與輸入的圖書所在的幾號圖書架11信息相同時，該輸送機器人2停止在該排圖書架11旁；定位機器人3內(nèi)的MCU單片機控制一號電動推桿8移動，一號電動推桿8連接的二號電動推桿9的活動端固定有掃描器10，掃描器10對圖書架11上的二維碼13進行掃描，若掃描到與接收到的信息相同，則MCU單片機控制二號電動推桿9向前移動，并控制夾取機構5夾取該圖書；若未掃描到與之匹配的圖書信息，定位機器人3的下端固定有氣缸，定位機器人3內(nèi)的MCU單片機控制氣缸上升或下降一段距離，然后使一號電動推桿8可以繼續(xù)移動，直至掃描器10掃描到與之匹配的圖書，然后控制夾取機構5夾取；當圖書夾取到后，定位機器人3內(nèi)的MCU單片機再控制一號電動推桿8向前伸長，直至一號電動推桿8將圖書送到輸送機器人2上的夾取機構5中，輸送機器人2內(nèi)的MCU單片機控制夾取機構5夾取，然后再控制輸送機器人2沿滑軌4移動，直至移動到滑軌4的末端，人們將圖書取走即可。當人們在還圖書時，先將圖書在存取機器人1的掃描器10中掃描，存取機器人1接收到信息，并將信心庫中的借出的信息消除；然后人們再將圖書放在存取機器人1的夾取機構5中，存取機器人1內(nèi)部的MCU單片機再將該圖書的存放信息通過云端傳送到輸送機器人2和定位機器人3中，存取機器人1內(nèi)部的MCU單片機再控制電動推桿移動將圖書傳送給滑軌4起始端的輸送機器人2，該輸送機器人2內(nèi)的MCU單片機再控制輸送機器人2移動，當移動到存放的圖書架11附近時，掃描器10掃描到定位板7上的二維碼13，確定該圖書架11后，輸送機器人2停止，然后定位機器人3內(nèi)的MCU單片機再控制一號電動推桿8移動到圖書附近，并通過夾取機構5將該圖書夾取過來，然后一號電動推桿8往回移動時，二號電動推桿9上的掃描器10對圖書架11上的二維碼13進行掃描，若掃描不到，則MCU單片機再控制氣缸上升或下降，使一號電動推桿8繼續(xù)移動，掃描器10繼續(xù)掃描，當掃描到時，MCU單片機再控制二號電動推桿9向前移動，直至夾取機構5將圖書伸到圖書架11上為止。

該種圖書館多分體機器人協(xié)同系統(tǒng)，通過設置存取機器人1、輸送機器人2和定位機器人3，使各個機器人相互配合，能夠完成圖書的自動存取，不僅減少了人力、物力和財力的消耗，同時，能夠提高效率。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。