本實用新型是一種上藥機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)?01310754164.9，一種自動落紗系統(tǒng)的機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)械手系統(tǒng)、巡回走車和機(jī)械手，巡回走車安裝于軌道上，且巡回走車上安裝有機(jī)械手系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)中各機(jī)械手的輸入端分別與驅(qū)動軸上的凸輪嚙合，氣口接入機(jī)械手由負(fù)壓氣口、橡皮套、橡皮套操作機(jī)械手與氣口操作機(jī)械手組成，抬起機(jī)械手由四桿機(jī)構(gòu)組成，壓下機(jī)械手與打開機(jī)械手由軸向移動的單桿機(jī)構(gòu)組成，換筒機(jī)械手由執(zhí)行部分與驅(qū)動部分組成，吸紗機(jī)械手、卷裝驅(qū)動機(jī)械手和推出機(jī)械手都由單桿機(jī)構(gòu)組成，掛紗機(jī)械手使用四桿機(jī)構(gòu)組成，導(dǎo)紗機(jī)械手由單桿機(jī)構(gòu)與氣缸組成，氣口接入機(jī)械手由單桿機(jī)構(gòu)與氣缸組成，紗筒定位機(jī)械手由兩個氣缸和連桿機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明可降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的上藥機(jī)械手夾手裝置無法進(jìn)行更換，無法有效提高了對藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種上藥機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括移動裝置、升降裝置、禽縱裝置、構(gòu)板裝置、夾手裝置，所述移動裝置上方連接有升降裝置，所述升降裝置連接于禽縱裝置左端，所述禽縱裝置連接有構(gòu)板裝置和夾手裝置，所述移動裝置設(shè)有右輪、左輪、板架，所述板架底部連接有右輪和左輪，所述升降裝置設(shè)有頂氣器、升降桿、控制頂板、固定頂架，所述頂氣器上方連接于升降桿底部，所述禽縱裝置設(shè)有推動桿頭、推動桿、弦器、銜接架，所述推動桿頭右端連接有推動桿左端，所述弦器連接有銜接架，所述構(gòu)板裝置設(shè)有頂塊和架構(gòu)板，所述頂塊連接于架構(gòu)板內(nèi)側(cè)，所述夾手裝置設(shè)有控制夾板、活動頂板、固定銜接板、銜接環(huán)，所述活動頂板上端連接有控制夾板，所述活動頂板底部連接有固定銜接板。

進(jìn)一步地，所述升降桿頂部連接于控制頂板底部。

進(jìn)一步地，所述控制頂板連接有固定頂架。

進(jìn)一步地，所述推動桿右端連接有弦器。

進(jìn)一步地，所述固定銜接板底部連接有銜接環(huán)。

進(jìn)一步地，所述頂氣器推動升降桿。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)板裝置和夾手裝置進(jìn)行安裝和拆卸。

本實用新型的有益效果是禽縱裝置連接有構(gòu)板裝置和夾手裝置，夾手裝置能夠進(jìn)行更換，有效提高了對藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種上藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型夾手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：移動裝置-1、升降裝置-2、禽縱裝置-3、構(gòu)板裝置-4、夾手裝置-5、右輪-11、左輪-12、板架-13、頂氣器-21、升降桿-22、控制頂板-23、固定頂架-24、推動桿頭-31、推動桿-32、弦器-33、銜接架-34、頂塊-41、架構(gòu)板-42、控制夾板-51、活動頂板-52、固定銜接板-53、銜接環(huán)-54。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種上藥機(jī)械手技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括移動裝置1、升降裝置2、禽縱裝置3、構(gòu)板裝置4、夾手裝置5，所述移動裝置1上方連接有升降裝置2，所述升降裝置2連接于禽縱裝置3左端，所述禽縱裝置3連接有構(gòu)板裝置4和夾手裝置5，所述移動裝置1設(shè)有右輪11、左輪12、板架13，所述板架13底部連接有右輪11和左輪12，所述升降裝置2設(shè)有頂氣器21、升降桿22、控制頂板23、固定頂架24，所述頂氣器21上方連接于升降桿22底部，所述禽縱裝置3設(shè)有推動桿頭31、推動桿32、弦器33、銜接架34，所述推動桿頭31右端連接有推動桿32左端，所述弦器33連接有銜接架34，所述構(gòu)板裝置4設(shè)有頂塊41和架構(gòu)板42，所述頂塊41連接于架構(gòu)板42內(nèi)側(cè)，所述夾手裝置5設(shè)有控制夾板51、活動頂板52、固定銜接板53、銜接環(huán)54，所述活動頂板52上端連接有控制夾板51，所述活動頂板52底部連接有固定銜接板53，所述升降桿22頂部連接于控制頂板23底部，所述控制頂板23連接有固定頂架24，所述推動桿32右端連接有弦器33，所述固定銜接板53底部連接有銜接環(huán)54。

在進(jìn)行使用時，構(gòu)板裝置和夾手裝置安裝在銜接架上，移動裝置進(jìn)行移動；升降裝置實現(xiàn)升降；禽縱裝置進(jìn)行推動帶動了構(gòu)板裝置或者夾手裝置的使用。

如藥店或者工廠在進(jìn)行藥品歸類放置時，啟動上藥機(jī)械手，更換構(gòu)板裝置或者夾手裝置進(jìn)行藥品放取。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。