本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種集掃地、拖地、監(jiān)控、娛樂、陪伴、環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能為一體的多功能智能家居服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，應(yīng)用最為普遍的家用機(jī)器人是掃地機(jī)器人，但是，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人普遍功能單一，缺乏趣味性，雖然市面上已出現(xiàn)了帶有娛樂功能的掃地機(jī)器人，但其體積龐大，不能進(jìn)入低矮空間進(jìn)行清潔作業(yè)。同時(shí)，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人大多僅通過傳感器進(jìn)行避障，不能自主規(guī)劃路線，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能智能家居服務(wù)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實(shí)用新型體積輕巧，可以進(jìn)入低矮空間進(jìn)行清潔，同時(shí)可以自主規(guī)劃路線。機(jī)器人設(shè)有一塊多媒體板，該多媒體板的正面安裝有攝像頭、顯示屏、揚(yáng)聲器等元件，背面有一激光雷達(dá)；機(jī)器人底盤上設(shè)有邊刷、滾刷、吸塵風(fēng)機(jī)、集塵盒、水箱等器件，可以前掃后拖清潔地面，同時(shí)底盤上設(shè)有與多媒體板相對(duì)應(yīng)的凹槽，多媒體板和機(jī)器人底盤之間通過舵機(jī)連接。機(jī)器人在不同的工作模式下有不同的工作姿態(tài)：當(dāng)機(jī)器人掃地、拖地時(shí)，該多媒體板扣在底盤對(duì)應(yīng)凹槽內(nèi)，板的正面向下，背面向上，露出激光雷達(dá)，自主規(guī)劃路線，此時(shí)機(jī)器人高度很低，可以進(jìn)入低矮空間工作；當(dāng)用戶通過機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、休閑娛樂時(shí)，用戶可通過手機(jī)APP控制機(jī)器人抬起多媒體板，并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，機(jī)器人的攝像頭拍攝視頻，通過WiFi發(fā)送到用戶的手機(jī)APP。多媒體板的顯示屏、揚(yáng)聲器可播放存儲(chǔ)的視頻、音頻文件。機(jī)器人設(shè)有多種氣體檢測(cè)傳感器，可通過WiFi將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至用戶手機(jī)APP。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

多功能智能家居服務(wù)機(jī)器人，多媒體板1通過舵機(jī)與底盤3連接，當(dāng)機(jī)器人掃地或拖地時(shí)，多媒體板1扣在底盤3相對(duì)應(yīng)凹槽中，多媒體板1的背面向設(shè)置激光雷達(dá)2，用于路徑規(guī)劃，底盤3的側(cè)面安裝水平、垂直方向的紅外測(cè)距傳感器；當(dāng)使用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控等工作時(shí)，用戶可通過手機(jī)APP使多媒體板1抬起，多媒體板1的正面安裝有攝像頭6、顯示屏7、揚(yáng)聲器8，可通過WiFi向用戶手機(jī)APP傳送監(jiān)控視頻，播放視頻、音頻等文件。底盤3內(nèi)部的吸塵風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)口4換氣，集塵盒5中設(shè)有濾網(wǎng)；底盤3側(cè)面設(shè)有格柵9，內(nèi)部裝有氣體檢測(cè)傳感器，可向用戶手機(jī)APP發(fā)送環(huán)境檢測(cè)數(shù)據(jù)。

所述的底盤3直徑上安裝兩驅(qū)動(dòng)輪15，底盤3前端安裝萬向輪10，通過兩驅(qū)動(dòng)輪15的差速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向；電池盒11中裝有鋰電池，通過自動(dòng)回充金屬片12與充電基座上的金屬片接觸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充。底盤3底部安裝有邊刷13及滾刷14，水箱16卡接在底盤3底部，其上粘貼擦布，水箱的滲水速率可以調(diào)節(jié)，進(jìn)行不同干濕程度的拖地模式。

本實(shí)用新型的有益效果在于：構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。功能豐富且體型小巧，操作簡(jiǎn)便，娛樂性強(qiáng)。可以根據(jù)不同功能模式調(diào)節(jié)工作姿態(tài)，充分完成掃地、拖地、監(jiān)控、娛樂、陪伴、環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能。實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的掃地、拖地工作模式下的姿態(tài)示意圖

圖2、圖3為本實(shí)用新型的監(jiān)控、娛樂工作模式下的姿態(tài)示意圖

圖4為本實(shí)用新型的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、多媒體板；2、激光雷達(dá)；3、底盤；4、通風(fēng)口；5、集塵盒；6、攝像頭；7、顯示屏；8、揚(yáng)聲器；9、格柵；10、萬向輪；11、電池盒；12、自動(dòng)回充金屬片；13、邊刷；14、滾刷；15；驅(qū)動(dòng)輪；16、水箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見圖1所示，本實(shí)用新型的多功能智能家居服務(wù)機(jī)器人，多媒體板1通過舵機(jī)與底盤3連接，多媒體板1扣在底盤3相對(duì)應(yīng)凹槽中，此時(shí)機(jī)器人高度很低，可以進(jìn)入低矮空間工作；多媒體板1的背面向設(shè)置激光雷達(dá)2，底盤3的側(cè)面安裝了水平、垂直方向的紅外測(cè)距傳感器，防止碰撞和跌落。底盤3內(nèi)部的吸塵風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)口4換氣，集塵盒5中設(shè)有濾網(wǎng)，可取出集塵盒清理塵土碎屑。

參見圖2所示，當(dāng)用戶通過機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、休閑娛樂時(shí)，用戶可通過手機(jī)APP控制機(jī)器人抬起多媒體板1，并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向。機(jī)器人的攝像頭拍攝視頻，通過WiFi發(fā)送到用戶的手機(jī)APP。多媒體板1的正面安裝有攝像頭6、顯示屏7、揚(yáng)聲器8等元件，可播放存儲(chǔ)的視頻、音頻文件。

參見圖3所示，底盤3側(cè)面設(shè)有格柵9，內(nèi)部裝有甲醛、甲烷、一氧化碳等氣體檢測(cè)傳感器，用戶可通過手機(jī)APP獲得環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

參見圖4所示，底盤3前端安裝萬向輪10，通過兩驅(qū)動(dòng)輪15的差速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向，兩驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在底盤3直徑上，從而使原地轉(zhuǎn)向過程中機(jī)器人投影面積最小。電池盒11中裝有鋰電池，通過自動(dòng)回充金屬片12與充電基座上的金屬片接觸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充。底盤3底部安裝有邊刷13及滾刷14，邊刷13將兩側(cè)塵土碎屑聚攏到滾刷14前方，滾刷14高速旋轉(zhuǎn)將塵土碎屑卷土底盤內(nèi)部吸塵風(fēng)機(jī)吸塵口，進(jìn)而進(jìn)入集塵盒。水箱16卡接在底盤3底部，其上粘貼擦布，水箱的滲水速率可以調(diào)節(jié)，可以進(jìn)行不同干濕程度的拖地模式。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡對(duì)本實(shí)用新型所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。