本實用新型涉及一種玻璃抓取機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有玻璃生產(chǎn)企業(yè)的玻璃生產(chǎn)設(shè)備都采用硬質(zhì)的機械手，玻璃在抓取過程中很容易破碎，實用性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種實用性強、使用方便的玻璃抓取機械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種玻璃抓取機械手，其特征在于，包括硬質(zhì)板、固定在所述硬質(zhì)板底部的真空吸盤，所述硬質(zhì)板的頂部通過豎桿連接有一吊板，所述吊板的頂部通過兩根吊臂連接有一安裝塊，所述硬質(zhì)板的頂部安裝有一自動呼吸閥門；所述自動呼吸閥門包括固定在所述硬質(zhì)板頂部的安裝座、固定在所述安裝座頂部的下豎直管、設(shè)置在所述下豎直管頂部的上豎直管，所述安裝座上設(shè)置有連通所述下豎直管、真空吸盤內(nèi)腔的氣孔，所述下豎直管的內(nèi)徑大于所述上豎直管的內(nèi)徑，所述上豎直管內(nèi)可滑動設(shè)置有一與所述上豎直管內(nèi)腔相適配并可滑動至所述下豎直管內(nèi)的密封塞，所述下豎直管的內(nèi)腔中沿所述下豎直管的長度方向設(shè)置有一豎直齒條，所述豎直齒條上嚙合有一齒輪，所述吊板的底部通過一立柱固定有一伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定有一延伸至所述下豎直管內(nèi)腔中并與所述齒輪連接的橫軸，所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條上方固定有一第一限位橫板，所述豎直齒條的頂部固定有穿過所述第一限位橫板并與所述密封塞連接的第一豎軸，所述第一豎軸與所述第一限位橫板滑動連接。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機械手，其中所述密封塞包括固定在所述第一豎軸頂部的圓形板、套設(shè)在所述圓形板外壁的密封圈。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機械手，其中所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條下方固定有一第二限位橫板，所述豎直齒條的底部固定有穿過所述第二限位橫板并與所述第二限位橫板滑動連接的第二豎軸。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機械手，其中所述硬質(zhì)板與所述吊板通過至少一根弧形臂連接。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機械手，其中所述安裝座與所述硬質(zhì)板之間的間隙內(nèi)設(shè)置有密封墊。

本實用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：真空吸盤與玻璃接觸后將真空吸盤內(nèi)的空氣擠出，真空吸盤能夠緊緊的吸住玻璃，采用這種方式抓取玻璃，防止了玻璃破碎，使得本實用新型更加實用；打開自動呼吸閥門后，空氣可以進入到真空吸盤內(nèi)，真空吸盤就與玻璃分離，使用起來方便；通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動豎直齒條上下運動，從而帶動密封塞上下運動，當(dāng)密封塞運動到下豎直管內(nèi)時，自動呼吸閥門打開，這樣設(shè)計自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為圖1中自動呼吸閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中密封塞的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地詳述，以使本實用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4所示，一種玻璃抓取機械手，包括硬質(zhì)板1、固定在硬質(zhì)板1底部的真空吸盤11，硬質(zhì)板1的頂部通過豎桿12連接有一吊板13，豎桿12通過螺釘固定在硬質(zhì)板1的頂部，吊板13焊接在豎桿12的頂部。硬質(zhì)板1與吊板13通過兩跟根弧形臂10連接，這樣設(shè)計使得本實用新型的結(jié)構(gòu)更加的堅固。

吊板13的頂部通過兩根吊臂14連接有一安裝塊15，吊臂14與吊板13、安裝塊15焊接。安裝塊15固定在玻璃制造設(shè)備上。安裝塊15帶動本實用新型移動，使得真空吸盤11與玻璃接觸后將真空吸盤11內(nèi)的空氣擠出，真空吸盤11能夠緊緊的吸住玻璃。

硬質(zhì)板1的頂部安裝有一自動呼吸閥門2，自動呼吸閥門2包括通過螺釘固定在硬質(zhì)板1頂部的安裝座21、焊接在安裝座21頂部的下豎直管22、設(shè)置在下豎直管22頂部的上豎直管23，下豎直管22與上豎直管23一體成型。安裝座21上設(shè)置有連通下豎直管22、真空吸盤11內(nèi)腔的氣孔24，下豎直管22的內(nèi)徑大于上豎直管23的內(nèi)徑，上豎直管23內(nèi)可滑動設(shè)置有一與上豎直管23內(nèi)腔相適配并可滑動至下豎直管22內(nèi)的密封塞3，下豎直管22的內(nèi)腔中沿下豎直管22的長度方向設(shè)置有一豎直齒條25，豎直齒條25上嚙合有一齒輪26，吊板13的底部通過一立柱27固定有一伺服電機28，伺服電機28的輸出軸上固定有一延伸至下豎直管22內(nèi)腔中并與齒輪26連接的橫軸100，伺服電機28與玻璃制造設(shè)備的控制系統(tǒng)連接，伺服電機28的型號為AM-60L。橫軸100與下豎直管22的間隙內(nèi)設(shè)置有密封套。本實用新型中的安裝座21與硬質(zhì)板1之間的間隙內(nèi)設(shè)置有密封墊200，這樣設(shè)計保證了氣密性。

下豎直管22的內(nèi)壁位于豎直齒條25上方焊接有一第一限位橫板51，豎直齒條25的頂部焊接有穿過第一限位橫板51并與密封塞3連接的第一豎軸52，第一豎軸52與第一限位橫板51滑動連接。下豎直管22的內(nèi)壁位于豎直齒條25下方焊接有一第二限位橫板53，豎直齒條25的底部焊接有穿過第二限位橫板53并與第二限位橫板53滑動連接的第二豎軸54，這樣設(shè)計使得豎直齒條25上下運動更加的平穩(wěn)。

本實用新型中的密封塞3包括焊接在第一豎軸52頂部的圓形板31、套設(shè)在圓形板31外壁的密封圈32，這樣設(shè)計使得密封塞3的結(jié)構(gòu)更加的堅固。

當(dāng)然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。