1.一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，包括檢測(cè)機(jī)器人本體(1),其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)器人本體(1)上表面設(shè)有一對(duì)一號(hào)U型殼體(2)，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體(2)中的每個(gè)一號(hào)U型殼體(2)上表面均鉸鏈連接有二號(hào)U型殼體(3)，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體(2)中的每個(gè)一號(hào)U型殼體(2)內(nèi)側(cè)表面下端均開(kāi)有條形凹槽(4)，所述每個(gè)條形凹槽(4)內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有條形滑軌(5)，所述每個(gè)條形滑軌(5)內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有移動(dòng)塊(6)，所述每個(gè)條形凹槽(4)內(nèi)下表面均設(shè)有伸縮端向上的電控伸縮桿(7)，所述每個(gè)電控伸縮桿(7)的伸縮端上均設(shè)有減震彈簧(8)，所述每個(gè)減震彈簧(8)上表面均與相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊(6)下表面相搭接，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體(2)中的每個(gè)一號(hào)U型殼體(2)內(nèi)均設(shè)有與移動(dòng)塊(6)前表面相搭接的一號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)，所述每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)，所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)上均設(shè)有一號(hào)防滑凹輪(11)，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體(3)內(nèi)其中一側(cè)表面上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體(3)內(nèi)另一側(cè)表面上均設(shè)有豎置軸承(13)，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)有與豎置軸承(13)相搭接的二號(hào)轉(zhuǎn)軸(14)，所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸(14)上設(shè)有二號(hào)防滑凹輪(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)器人本體(1)側(cè)表面上設(shè)有控制盒(16)，所述控制盒(16)內(nèi)設(shè)有控制器(17)、鋰電池(18)和市電接口(19)，所述市電接口(19)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池(18)的輸入端進(jìn)行連接，所述鋰電池(18)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制器(17)的輸入端進(jìn)行連接，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與檢測(cè)機(jī)器人本體(1)、電控伸縮桿(7)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)的輸入端進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體(2)中的每個(gè)一號(hào)U型殼體(2)側(cè)表面上均設(shè)有卡扣(20)，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體(3)側(cè)表面上均設(shè)有與相對(duì)應(yīng)的卡扣(20)相匹配的卡座(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體(3)上表面均設(shè)有門(mén)形把手(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制器(17)的型號(hào)為MAM-200，所述鋰電池(18)的型號(hào)為18650。