本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸配送領(lǐng)域，特別是一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

社區(qū)是若干社會(huì)群體或社會(huì)組織聚集在某一個(gè)領(lǐng)域里所形成的一個(gè)生活上相互關(guān)聯(lián)的大集體，是社會(huì)有機(jī)體最基本的內(nèi)容，是宏觀社會(huì)的縮影。社會(huì)學(xué)家給社區(qū)下出的定義有140多種，盡管社會(huì)學(xué)家對社區(qū)下的定義各不相同，在構(gòu)成社區(qū)的基本要素上認(rèn)識還是基本一致的，普遍認(rèn)為一個(gè)社區(qū)應(yīng)該包括一定數(shù)量的人口、一定范圍的地域、一定規(guī)模的設(shè)施、一定特征的文化、一定類型的組織。社區(qū)就是這樣一個(gè)“聚居在一定地域范圍內(nèi)的人們所組成的社會(huì)生活共同體”。

如今，很多社區(qū)為了更加的便民，就會(huì)有社區(qū)配送的這項(xiàng)服務(wù)，但是由于業(yè)主比較多，配送人員每天配送就會(huì)非常累，同時(shí)人們拿取很多零散的物品時(shí)更加容易丟失物品，所以要有幫助人們社區(qū)配送運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人，鑒于此，針對上述問題進(jìn)行研究，遂有本案的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人，包括安裝基座，所述安裝基座上壁面安裝矩形箱體，所述矩形箱體內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且外部為矩形機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體側(cè)壁面開有矩形通孔，所述矩形箱體內(nèi)下壁面開有一對條形豁槽，所述條形豁槽內(nèi)安裝條形滑軌，所述條形滑軌上裝配兩對移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪上壁面安裝一號驅(qū)動(dòng)支撐架，所述一號驅(qū)動(dòng)支撐架上壁面安裝承載板，所述矩 形箱體內(nèi)側(cè)壁面開有位置相對的一對一號凹槽，所述一號凹槽內(nèi)安裝二號驅(qū)動(dòng)支撐架，所述二號驅(qū)動(dòng)支撐架側(cè)壁面安裝一號擺動(dòng)電機(jī)，所述一號擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上安裝一號支撐桿，所述一號支撐桿一端面安裝一號折形桿，所述一號折形桿一端面與承載板相連接。

優(yōu)選的，所述矩形通孔側(cè)壁面開有矩形豁槽，所述矩形豁槽側(cè)壁面安裝三號驅(qū)動(dòng)支撐架，所述三號驅(qū)動(dòng)支撐架側(cè)壁面安裝二號擺動(dòng)電機(jī)，所述二號擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上安裝二號支撐桿，所述二號支撐桿一端面安裝二號折形桿，所述二號折形桿一端面安裝與矩形通孔相匹配的擋門。

優(yōu)選的，所述安裝基座下壁面安裝一對條形板，一對所述條形板下安裝一對承載墊片，所述承載墊片下壁面安裝伸縮立柱，所述伸縮立柱一端面安裝萬向輪。

優(yōu)選的，所述矩形箱體安裝一對折形把手，所述折形把手側(cè)壁面套裝摩擦墊。

優(yōu)選的，所述矩形箱體側(cè)壁面開有觀察口，所述觀察口內(nèi)安裝透明玻璃。

優(yōu)選的，所述矩形箱體內(nèi)安裝鉛電池。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人，實(shí)用性高，有效幫助人們社區(qū)運(yùn)輸配送物品，省時(shí)省力，提高工作效率，同時(shí)保證物品在運(yùn)輸?shù)倪^程中不會(huì)丟失。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人的承載板俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人的主視圖；

圖中，1-安裝基座；2-矩形箱體；3-條形滑軌；4-移動(dòng)輪；5-一號 驅(qū)動(dòng)支撐架；6-承載板；7-二號驅(qū)動(dòng)支撐架；8-一號擺動(dòng)電機(jī)；9-一號支撐桿；10-一號折形桿；11-三號驅(qū)動(dòng)支撐架；12-二號擺動(dòng)電機(jī)；13-二號支撐桿；14-二號折形桿；15-擋門；16-條形板；17-承載墊片；18-伸縮立柱；19-折形把手；20-摩擦墊；21-萬向輪。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種社區(qū)運(yùn)輸配送的服務(wù)機(jī)器人，包括安裝基座1，所述安裝基座1上壁面安裝矩形箱體2，所述矩形箱體2內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且外部為矩形機(jī)構(gòu)，所述矩形箱體2側(cè)壁面開有矩形通孔，所述矩形箱體2內(nèi)下壁面開有一對條形豁槽，所述條形豁槽內(nèi)安裝條形滑軌3，所述條形滑軌3上裝配兩對移動(dòng)輪4，所述移動(dòng)輪4上壁面安裝一號驅(qū)動(dòng)支撐架5，所述一號驅(qū)動(dòng)支撐架5上壁面安裝承載板6，所述矩形箱體2內(nèi)側(cè)壁面開有位置相對的一對一號凹槽，所述一號凹槽內(nèi)安裝二號驅(qū)動(dòng)支撐架7，所述二號驅(qū)動(dòng)支撐架7側(cè)壁面安裝一號擺動(dòng)電機(jī)8，所述一號擺動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)端上安裝一號支撐桿9，所述一號支撐桿 9一端面安裝一號折形桿10，所述一號折形桿10一端面與承載板6相連接；所述矩形通孔側(cè)壁面開有矩形豁槽，所述矩形豁槽側(cè)壁面安裝三號驅(qū)動(dòng)支撐架11，所述三號驅(qū)動(dòng)支撐架11側(cè)壁面安裝二號擺動(dòng)電機(jī)12，所述二號擺動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)端上安裝二號支撐桿13，所述二號驅(qū)動(dòng)支撐架7一端面安裝二號折形桿14，所述二號折形桿14一端面安裝與矩形通孔相匹配的擋門15；所述安裝基座1下壁面安裝一對條形板16，一對所述條形板16下安裝一對承載墊片17，所述承載墊片17下壁面安裝伸縮立柱18，所述伸縮立柱18一端面安裝萬向輪21；所述矩形箱體2安裝一對折形把手19，所述折形把手19側(cè)壁面套裝摩擦墊20；所述矩形箱體2側(cè)壁面開有觀察口，所述觀察口內(nèi)安裝透明玻璃；所述矩形箱體2內(nèi)安裝鉛電池。

具體使用時(shí)：在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器，以型號為SIMATICS7-300的控制器為例，首先通過本領(lǐng)域人員將該型號的控制器的數(shù)據(jù)接口與兩對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端連接，并且通過本領(lǐng)域人員對該型號的控制器進(jìn)行編程，裝置便可工作了，在安裝基座1上壁面安裝的矩形箱體2便于配送人員放置物品，同時(shí)矩形箱體2內(nèi)安裝的鉛電池為本裝置一對一號擺動(dòng)電機(jī)8和一對二號擺動(dòng)電機(jī)12提供電能，便于本機(jī)器人正常工作，通過矩形通孔便于人們放置和拿取物品，通過條形滑軌3上安裝的移動(dòng)輪4所支撐的承載板6便于人們放置物品，通過二號驅(qū)動(dòng)支撐架7所支撐的一號擺動(dòng)電機(jī)8自由的擺動(dòng)，帶動(dòng)一號支撐桿9上的一號折形桿10擺動(dòng)，通過一號折形桿10一端面與承載板6相連接，達(dá)到人們需要拿取物品的時(shí)候，通過一號擺動(dòng)電機(jī)8向外擺動(dòng)，承載板6通過矩形通孔伸出矩形箱體2內(nèi)部，便于人們拿取，通過三號驅(qū)動(dòng)支撐架11上安裝的二號擺動(dòng)電機(jī)12，自由的擺動(dòng)，通過二號支撐桿13上二號折形桿14一端面安裝的擋門15，便于對矩形通孔進(jìn)行遮擋，達(dá)到人們需要拿取物品的時(shí)候，通過二號擺動(dòng)電機(jī)12擺動(dòng)導(dǎo)致?lián)蹰T15打開，承載板6自由 的伸出矩形箱體2，便于人們拿取物品，伸縮立柱18上安裝的萬向輪21便于本機(jī)器人自由的移動(dòng)，同時(shí)一對折形把手19便于人們推動(dòng)本機(jī)器人的時(shí)候有很好的的施力點(diǎn)，觀察口內(nèi)安裝透明玻璃便于人們在不打開的擋門15的條件下也能查看矩形箱體2內(nèi)的物品。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。