1.一種快換式機械臂，包括：機械臂、快換裝置及末端抓手；其特征在于，其中，
2.如權利要求1所述的快換式機械臂，其特征在于，還設一移栽裝置，其包括：基座，框架結構，中央設固定板；框架結構的頂面兩側對稱設若干可行走導軌的導輪組；所述機械臂的懸臂上端連接于所述固定板底面中央。
3.如權利要求1所述的快換式機械臂，其特征在于，
4.如權利要求1所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手包括：
5.如權利要求4所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手的支撐座為一管體，其上設一角度調節(jié)機構，包括：
6.如權利要求5所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手的角度調節(jié)氣缸活塞桿端部連接一連接塊，該連接塊設軸孔，所述調節(jié)桿下端部設凹槽，凹槽兩側壁設通孔；所述連接塊插置于該調節(jié)桿凹槽內，并通過一連接軸將調節(jié)桿與連接塊活動連接。
7.如權利要求4或5或6所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手還包括一活動定位銷組件，其包括：
8.如權利要求4或5或6或7所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手的夾爪包括基部、自基部一端延伸形成的連接部、自基部另一端向外斜向延伸彎折形成勾部；所述基部樞軸連接于所述固定板固定部的凹槽內，連接部通過連接軸活動連接于所述連接關節(jié)另一端。
9.如權利要求4～8中任何一項所述的快換式機械臂，其特征在于，所述末端抓手還設兩緩沖器，設置于固定板正面，且對稱設置于所述固定桿兩側；優(yōu)選的，所述末端抓手的緩沖器包括固定座及其上調節(jié)螺栓，設置于調節(jié)螺栓上的緩沖彈簧，緩沖彈簧外側端抵靠于固定桿側面。
10.如權利要求1～9中任何一項所述的快換式機械臂，其特征在于，還設有一觸發(fā)機構，其包括：