本技術(shù)涉及汽車電子，并且更具體地，涉及汽車電子中一種機(jī)罩控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、通常，汽車的電動機(jī)部件上都配置有機(jī)罩，主要用于防止灰塵、雨雪等進(jìn)入電動機(jī)艙，給電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來損害，如此以確保電動機(jī)正常連續(xù)工作。目前，當(dāng)用戶想要開啟機(jī)罩對機(jī)艙內(nèi)的車輛部件進(jìn)行維修檢測時(shí)，可以直接電動控制機(jī)罩開啟，但直接開啟機(jī)罩可能會導(dǎo)致機(jī)罩在某些情況下磕碰損壞。因此如何控制機(jī)罩以滿足用車安全需求，成為亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種機(jī)罩控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法能夠根據(jù)車輛所處環(huán)境適應(yīng)性控制機(jī)罩開啟，滿足現(xiàn)代用車智能與安全需求。

2、第一方面，提供了一種機(jī)罩控制方法，機(jī)罩安裝在車輛上，該方法包括：

3、響應(yīng)于機(jī)罩開啟指令，獲取車輛所處的環(huán)境信息；

4、根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，檢測是否滿足預(yù)設(shè)的機(jī)罩開啟條件；

5、在不滿足機(jī)罩開啟條件的情況下，控制機(jī)罩保持關(guān)閉。

6、上述技術(shù)方案中，響應(yīng)于機(jī)罩開啟指令，檢測車輛所處的環(huán)境是否滿足機(jī)罩開啟條件，如果不滿足機(jī)罩開啟條件，說明車輛當(dāng)前所處的環(huán)境不適合機(jī)罩開啟，此時(shí)控制機(jī)罩保持關(guān)閉，可以對機(jī)罩進(jìn)行保護(hù)，滿足用車安全需求。

7、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，檢測是否滿足預(yù)設(shè)的機(jī)罩開啟條件，包括：

8、根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，確定車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

9、在車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足機(jī)罩開啟條件。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩和右側(cè)機(jī)罩，機(jī)罩開啟條件包括左側(cè)機(jī)罩對應(yīng)的第一機(jī)罩開啟條件和右側(cè)機(jī)罩對應(yīng)的第二機(jī)罩開啟條件；

11、響應(yīng)于機(jī)罩開啟指令，獲取車輛所處的環(huán)境信息，包括：

12、響應(yīng)于目標(biāo)機(jī)罩的機(jī)罩開啟指令，獲取車輛的目標(biāo)機(jī)罩所處方位的環(huán)境信息，目標(biāo)機(jī)罩為左側(cè)機(jī)罩和/或右側(cè)機(jī)罩；

13、在不滿足機(jī)罩開啟條件的情況下，控制機(jī)罩保持關(guān)閉，包括：

14、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩時(shí)，在不滿足第一機(jī)罩開啟條件的情況下，控制左側(cè)機(jī)罩保持關(guān)閉；

15、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括右側(cè)機(jī)罩時(shí)，在不滿足第二機(jī)罩開啟條件的情況下，控制右側(cè)機(jī)罩保持關(guān)閉。

16、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，檢測是否滿足預(yù)設(shè)的機(jī)罩開啟條件，包括：

17、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩時(shí)，根據(jù)車輛所處的左側(cè)環(huán)境信息，確定車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的左側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

18、在車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的左側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足第一機(jī)罩開啟條件；

19、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括右側(cè)機(jī)罩時(shí)，根據(jù)車輛所處的右側(cè)環(huán)境信息，確定車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的右側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

20、在車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的右側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足第二機(jī)罩開啟條件。

21、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)罩開啟指令通過以下任一方式觸發(fā)：

22、用戶語音、用戶手勢、車輛的中控面板、遙控鑰匙、與車輛關(guān)聯(lián)的用戶終端、以及機(jī)罩的微動開關(guān)。

23、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在控制機(jī)罩保持關(guān)閉之后，該方法還包括：

24、生成提示信息，提示信息用于提示用戶機(jī)罩不能開啟，和/或，提示用戶將車輛挪至機(jī)罩能夠安全開啟的位置。

25、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：

26、在檢測到用戶將車輛挪至機(jī)罩能夠安全開啟的位置后，控制機(jī)罩開啟。

27、第二方面，提供了一種機(jī)罩控制裝置，機(jī)罩安裝在車輛上，該裝置包括：

28、獲取模塊，用于響應(yīng)于機(jī)罩開啟指令，獲取車輛所處的環(huán)境信息；

29、檢測模塊，用于根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，檢測是否滿足預(yù)設(shè)的機(jī)罩開啟條件；

30、第一控制模塊，用于在不滿足機(jī)罩開啟條件的情況下，控制機(jī)罩保持關(guān)閉。

31、結(jié)合第二方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測模塊，還用于：

32、根據(jù)車輛所處的環(huán)境信息，確定車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

33、在車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足機(jī)罩開啟條件。

34、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩和右側(cè)機(jī)罩，機(jī)罩開啟條件包括左側(cè)機(jī)罩對應(yīng)的第一機(jī)罩開啟條件和右側(cè)機(jī)罩對應(yīng)的第二機(jī)罩開啟條件；

35、獲取模塊，還用于：

36、響應(yīng)于目標(biāo)機(jī)罩的機(jī)罩開啟指令，獲取車輛的目標(biāo)機(jī)罩所處方位的環(huán)境信息，目標(biāo)機(jī)罩為左側(cè)機(jī)罩和/或右側(cè)機(jī)罩；

37、第一控制模塊，還用于：

38、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩時(shí)，在不滿足第一機(jī)罩開啟條件的情況下，控制左側(cè)機(jī)罩保持關(guān)閉；

39、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括右側(cè)機(jī)罩時(shí)，在不滿足第二機(jī)罩開啟條件的情況下，控制右側(cè)機(jī)罩保持關(guān)閉。

40、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測模塊，還用于：

41、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩包括左側(cè)機(jī)罩時(shí)，根據(jù)車輛所處的左側(cè)環(huán)境信息，確定車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的左側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

42、在車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的左側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的左側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足第一機(jī)罩開啟條件；

43、當(dāng)目標(biāo)機(jī)罩為右側(cè)機(jī)罩時(shí)，根據(jù)車輛所處的右側(cè)環(huán)境信息，確定車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物，或者，車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在積液，或者，車輛的右側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在遮擋物；

44、在車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物，或者，車輛的右側(cè)底部第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在積液，或者，車輛的右側(cè)上方第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在遮擋物的情況下，確定不滿足第二機(jī)罩開啟條件。

45、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)罩開啟指令通過以下任一方式觸發(fā)：

46、用戶語音、用戶手勢、車輛的中控面板、遙控鑰匙、與車輛關(guān)聯(lián)的用戶終端、以及機(jī)罩的微動開關(guān)。

47、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：

48、生成模塊，用于生成提示信息，提示信息用于提示用戶機(jī)罩不能開啟，和/或，提示用戶將車輛挪至機(jī)罩能夠安全開啟的位置。

49、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：

50、第二控制模塊，用于在檢測到用戶將車輛挪至機(jī)罩能夠安全開啟的位置后，控制機(jī)罩開啟。

51、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

52、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

53、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。