【】本發(fā)明涉及工裝設(shè)備及加工方法，特別涉及一種卡簧裝配設(shè)備及卡簧裝配的方法。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動化的卡簧裝配設(shè)備，包括卡簧備料區(qū)和卡簧裝配區(qū)，夾爪在卡簧備料區(qū)獲取卡簧后，攜帶卡簧至卡簧裝配區(qū)，并伸入待裝配卡簧的工件中，通過夾爪的張開或者收縮，使得卡簧從夾爪上彈出，并直接進(jìn)入待裝配卡簧的工件中，即從夾爪獲取卡簧至卡簧從夾爪上脫出的過程中，卡簧處于壓縮或者張開的彈性狀態(tài)。這種裝配方式，由于卡簧裝配入工件時，卡簧受夾爪的作用下被夾緊或張開，卡簧處于被壓縮或者張開的狀態(tài)，在卡簧從夾爪上彈出時，在自身的彈力以及和夾爪的作用力下，卡簧彈出的位置存在不準(zhǔn)確性，造成裝配失敗，或者卡簧和待裝配卡簧的工件裝配位置不準(zhǔn)確使得卡簧和工件產(chǎn)生碰撞，對零件造成損壞。為了減少卡簧和工件的碰撞，有一種卡簧壓緊設(shè)備是設(shè)置一臺壓機，并在壓機上固定一個套筒，卡簧先放到套筒內(nèi)，然后通過壓機的壓桿推動卡簧進(jìn)入工件，但這種壓緊設(shè)備套筒和壓機需要固定，一般只能采用人工裝配，很難通過自動化實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明公開一種裝配成功率較高的自動化卡簧裝配設(shè)備和卡簧裝配的方法：

2、一種卡簧裝配設(shè)備，卡簧裝配設(shè)備包括機臺、第一工作臺、第二工作臺、第一攜持裝置、第二攜持裝置、第一壓緊裝置、套筒和第一調(diào)整組件，

3、第一工作臺安裝于機臺，套筒位于第一工作臺，

4、第一調(diào)整組件至少包括第一主體部、第一移動部和第一驅(qū)動部，第一主體部與機臺固定，第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動第一移動部相對第一主體部移動，第一攜持裝置與第一移動部固定，第一攜持裝置用于獲取卡簧，并將卡簧放置在位于第一工作臺的套筒上；

5、第二工作臺用于放置待裝配卡簧的工件，第二攜持裝置與機臺固定，第二攜持裝置用于獲取裝有卡簧的套筒，并將套筒放置于待裝配卡簧的工件，第二工作臺位于第一壓緊裝置沿卡簧裝配設(shè)備z軸的下方。

6、這樣的卡簧裝配設(shè)備，通過第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動第一移動部相對第一主體部移動，第一攜持裝置與第一移動部固定，即通過第一驅(qū)動部驅(qū)動第一攜持裝置移動，第一攜持裝置將卡簧放置在位于第一工作臺的套筒上，通過第二攜持裝置將裝有卡簧的套筒放置于待裝配卡簧的工件上，并通過第一壓緊裝置將位于套筒的卡簧壓入待裝配卡簧的工件中，實現(xiàn)從卡簧的獲取、卡簧的輸送至卡簧的安裝整個過程中的自動化；同時，通過第二攜持裝置用于獲取裝有卡簧的套筒，并將套筒放置于待裝配卡簧的工件，第二工作臺位于第一壓緊裝置沿卡簧裝配設(shè)備z軸的下方，即在第一壓緊裝置將卡簧從套筒中壓入待裝配卡簧的工件中的過程中，通過套筒對卡簧進(jìn)行限位，即在卡簧獲取、輸送、安裝的過程中，卡簧和第一攜持裝置，第二攜持裝置的接觸，對卡簧從套筒中進(jìn)入待裝配卡簧的產(chǎn)品中無直接影響，從而保證了卡簧進(jìn)入裝配位置的準(zhǔn)確性，提高了裝配的合格率。

7、一種卡簧裝配的方法，包括如下步驟；

8、獲取卡簧并將卡簧放置于位于第一工作臺的套筒中；

9、獲取位于第一工作臺且安裝有卡簧的套筒，并將安裝有卡簧的套筒放置于位于第二工作臺的待裝配卡簧的工件；

10、第一壓緊裝置將卡簧壓入待裝配卡簧的工件中。

11、這樣的卡簧裝配設(shè)備，通過獲取卡簧并將卡簧放置于位于第一工作臺的套筒中，獲取位于第一工作臺且安裝有卡簧的套筒，并將安裝有卡簧的套筒放置于位于第二工作臺的待裝配卡簧的工件，第一壓緊裝置將卡簧壓入待裝配卡簧的工件中，實現(xiàn)從卡簧的獲取、卡簧的輸送至卡簧的安裝整個過程的自動化；同時，通過獲取位于第一工作臺且安裝有卡簧的套筒，并將套筒放置于位于第二工作臺的待裝配卡簧的工件，第一壓緊裝置將位于套筒的卡簧壓入待裝配卡簧的工件中，即在第一壓緊裝置將卡簧從套筒中壓入待裝配卡簧的工件中的過程中，通過套筒對卡簧進(jìn)行限位，即在卡簧獲取、輸送、安裝的過程中，卡簧和第一攜持裝置，第二攜持裝置的接觸，對卡簧從套筒中進(jìn)入待裝配卡簧的產(chǎn)品中無直接影響，從而保證了卡簧進(jìn)入裝配位置的準(zhǔn)確性，提高了裝配的合格率。

技術(shù)特征：

1.一種卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配設(shè)備包括機臺(1)、第一工作臺(2)、第二工作臺(3)、第一攜持裝置(4)、第二攜持裝置(5)、第一壓緊裝置(6)、套筒(7)和第一調(diào)整組件(8)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述機臺(1)具有第一位置(001)和第二位置(002)，所述第一位置相對第二位置靠近所述第一攜持裝置，所述第二位置相對第一位置遠(yuǎn)離所述第一攜持裝置，所述卡簧裝配設(shè)備具有第二驅(qū)動部(013)，所述第二驅(qū)動部安裝于所述機臺(1)，所述第二驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一工作臺(2)在所述機臺(1)的第一位置(001)和第二位置(002)之間移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述機臺(1)具有定位架(12)和臺架(11)，所述第二驅(qū)動部位于所述定位架，所述第一工作臺安裝于所述定位架，所述定位架與所述臺架固定；所述第一工作臺(2)至少具有第一區(qū)域(21)和第二區(qū)域(22)，所述套筒(7)至少包括第一套筒(71)和第二套筒(72)，所述第一套筒位于所述第一區(qū)域(21)，所述第二套筒位于所述第二區(qū)域(22)的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配設(shè)備包括第二壓緊裝置(011)，所述第二壓緊裝置(011)位于第一工作臺(2)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸的上方，所述第二壓緊裝置(011)對應(yīng)壓頭能夠沿z軸方向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一攜持裝置(4)、第二壓緊裝置(011)分別與所述第一移動部(82)固定，所述第一工作臺(2)至少具有第一區(qū)域(21)和第二區(qū)域(22)，所述套筒(7)至少包括第一套筒(71)和第二套筒(72)，所述第一套筒位于所述第一區(qū)域(21)，所述第二套筒位于所述第二區(qū)域(22)，所述第一調(diào)整組件(8)的移動方向和第一區(qū)域、第二區(qū)域?qū)?yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二攜持裝置(5)至少在三個區(qū)域之間移動，分別是所述第二位置(002)對應(yīng)所述第一工作臺(2)的第一工作臺(2)的第一區(qū)域和第二區(qū)域，以及第二工作臺，所述第二攜持裝置是機械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一攜持裝置(4)與所述第一移動部(82)間接固定，所述卡簧裝配設(shè)備包括第二調(diào)整組件(012)，所述第二調(diào)整組件(012)的至少部分位于第一移動部(82)，所述第一攜持裝置(4)的至少部分位于所述第二調(diào)整組件(012)，所述第二調(diào)整組件(012)能夠調(diào)整所述第一攜持裝置(4)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸方向或者反方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述套筒(7)具有通孔(73)，所述通孔(73)包括變徑段(731)和第一段(732)，所述變徑段(731)和所述第一段(732)連通，所述變徑段(731)的直徑沿朝向所述第一段(732)的方向減小，所述變徑段(731)對應(yīng)的最大內(nèi)徑大于卡簧自然狀態(tài)下的外徑，所述變徑段(731)對應(yīng)的最小直徑小于卡簧自然狀態(tài)下的外徑。

9.一種卡簧裝配的方法，其特征在于，包括如下步驟；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧裝配的方法，其特征在于，“獲取卡簧并將卡簧安裝于位于第一工作臺(2)的套筒(7)中”包括如下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧裝配方法，其特征在于，包括如下步驟：

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧裝配的方法，其特征在于，“獲取位于第一工作臺且安裝有卡簧的套筒(7)，并將所述安裝有卡簧的套筒(7)放置于位于第二工作臺(3)的待裝配卡簧的工件(010)”包括以下步驟：

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧裝配的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種提高卡簧安裝準(zhǔn)確性和卡簧效率的加工設(shè)備和加工方法，一種加工設(shè)備，第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動第一移動部相對第一主體部移動，第一攜持裝置與第一移動部固定，第一驅(qū)動部驅(qū)動第一攜持裝置移動，第一攜持裝置將卡簧放置在位于第一工作臺的套筒上，第二攜持裝置將裝有卡簧的套筒放置于待裝配卡簧的工件上，第一壓緊裝置將位于套筒的卡簧壓入待裝配卡簧的工件中，實現(xiàn)從卡簧的獲取、卡簧的輸送至卡簧的安裝過程中的自動化；套筒對卡簧進(jìn)行限位，卡簧和第一攜持裝置，第二攜持裝置的接觸，對卡簧從套筒中進(jìn)入待裝配卡簧的產(chǎn)品中無直接影響，從而保證了卡簧進(jìn)入裝配位置的準(zhǔn)確性，提高了裝配的合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紹興三花新能源汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2