本發(fā)明屬于鋼鐵冶金機(jī)械與生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥。

背景技術(shù)：

1、隨著國(guó)際對(duì)生態(tài)環(huán)境的重視，各國(guó)紛紛采取措施推進(jìn)碳減排工作。

2、近幾年，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)大型鋼廠都是使用混鐵車運(yùn)輸鐵水?；扈F車在運(yùn)輸鐵水過程中，因敞口運(yùn)輸，導(dǎo)致產(chǎn)生大量的煙塵，對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生危害。并且，敞口運(yùn)輸還使得鐵水溫度降低，造成能源損失。因混鐵車承運(yùn)的是高溫鐵水，同時(shí)還存在爐口結(jié)渣以及傾翻等潛在隱患。為解決以上問題，寶武重工有限公司成功開發(fā)出混鐵車加蓋機(jī)器人，但在使用過程中摩擦力過大，容易造成伸縮臂的磨損，維護(hù)成本高，同時(shí)造成能耗大的不良后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：

2、一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，包括：輥套和橫軸；橫軸貫穿設(shè)置于輥套內(nèi)；橫軸兩端伸出輥套；輥套的兩端設(shè)有用于封閉輥套的端蓋；輥套的兩端的周向形成有螺紋孔；端蓋通過螺釘穿過端蓋形成的孔旋入螺紋孔內(nèi)以固定至輥套的端部；輥套和橫軸之間在橫軸的左右兩端均安裝有軸承，分為左軸承和右軸承；橫軸的左端和右端分別形成有左軸肩和右軸肩；左軸承的右側(cè)抵觸左軸肩，且左軸承的左側(cè)設(shè)有用于對(duì)左軸承進(jìn)行固定的左擋圈；左擋圈卡設(shè)在橫軸的左端的外周；輥套的左邊設(shè)有的端蓋的內(nèi)側(cè)抵觸左軸承的外周；右軸承的左側(cè)抵觸右軸肩，且右軸承的右側(cè)設(shè)有用于對(duì)右軸承進(jìn)行固定的右擋圈；右擋圈卡設(shè)在橫軸的右端的外周；輥套和橫軸之間設(shè)置有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑脂腔；橫軸的內(nèi)部設(shè)置有注油管路；橫軸的端部設(shè)有用于安裝油杯的螺紋腔；注油管路的兩端分別連通螺紋腔內(nèi)的油杯和潤(rùn)滑脂腔。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，右軸承的右側(cè)與輥套右邊設(shè)有的端蓋之間形成有1mm空隙。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，右軸承的左側(cè)與輥套之間形成有1mm空隙。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，端蓋和橫軸之間安裝有用于防止?jié)櫥瑵B漏的密封圈。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，油杯靠近橫軸的一側(cè)固定有用于安裝油杯螺栓。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，油杯通過螺栓螺旋連接于螺紋腔上。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，軸承為調(diào)心滾子軸承。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，輥套采用中碳鋼或合金鋼制成。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，橫軸采用中碳鋼或合金鋼制成。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，端蓋采用低碳鋼制成。

12、本發(fā)明的有益之處在于所提供的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥通過在加蓋機(jī)器人伸縮臂的固定臂底部設(shè)計(jì)安裝支撐輥，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)中活動(dòng)臂和固定臂之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦。這樣能夠大大減少活動(dòng)臂和固定臂之間的摩擦力，從而改善銅滑塊的磨損情況，提高其使用壽命。進(jìn)而降低銅滑塊的更換成本，降低加蓋機(jī)器人的維護(hù)成本，減輕維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，由于摩擦力變小，能耗變小，大大節(jié)約電力資源，更加環(huán)保。另外，該支撐輥內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，這樣方便工作人員對(duì)其進(jìn)行維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，包括：輥套和橫軸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述端蓋和所述橫軸之間安裝有用于防止?jié)櫥瑵B漏的密封圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述油杯靠近所述橫軸的一側(cè)固定有用于安裝所述油杯的螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述油杯通過所述螺栓螺旋連接于所述螺紋腔上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述軸承為調(diào)心滾子軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述輥套采用中碳鋼或合金鋼制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述橫軸采用中碳鋼或合金鋼制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥，其特征在于，所述端蓋采用低碳鋼制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂支撐輥通過在加蓋機(jī)器人伸縮臂的固定臂底部設(shè)計(jì)安裝支撐輥，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)中活動(dòng)臂和固定臂之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦。這樣能夠大大減少活動(dòng)臂和固定臂之間的摩擦力，從而改善銅滑塊的磨損情況，提高其使用壽命。進(jìn)而降低銅滑塊的更換成本，降低加蓋機(jī)器人的維護(hù)成本，減輕維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，由于摩擦力變小，能耗變小，大大節(jié)約電力資源，更加環(huán)保。另外，該支撐輥內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，這樣方便工作人員對(duì)其進(jìn)行維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛,秦紅星,劉峰,牟德新,蒙飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽馬鋼重型機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2