本申請涉及一種電動工具及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、電動工具在輸出軸自由端一般裝配有諸如鉆頭、鋸片的功能件，并且設(shè)置有可供用戶操作以切換工具開關(guān)狀態(tài)的操作件。當用戶操作使得電動工具由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)時，工具中的電機將被驅(qū)動運行，以使功能件進行緊固、切割等作業(yè)。當用戶操作使得電動工具由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)時，工具中的電機將被控制停轉(zhuǎn)，功能件也同樣不進行作業(yè)。為了保障用戶的使用安全，上述過程中電動工具不得產(chǎn)生意外啟動或無法關(guān)閉等問題。另外，在部分場景下，工具中的電機停轉(zhuǎn)后，用戶可能仍需使用電動工具的照明、顯示等功能。

2、本部分提供了與本申請相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的一個目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請的一個目的在于提供一種電動工具及其控制方法。

2、為了實現(xiàn)上述目標，本申請采用如下的技術(shù)方案：

3、一種電動工具，包括：電機；供電裝置，包括電源并設(shè)置為至少向電機供電；驅(qū)動裝置，設(shè)置為驅(qū)動電機運行；操作裝置，設(shè)置為供用戶操作以切換電動工具的開關(guān)狀態(tài)，并輸出對應(yīng)的開啟信號或關(guān)閉信號；其中，電動工具還包括：第一控制器，與操作裝置以及驅(qū)動裝置連接，并設(shè)置為在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動信號；第二控制器，與操作裝置以及驅(qū)動裝置連接，并設(shè)置為在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動使能信號；驅(qū)動裝置，還被設(shè)置為在接收到驅(qū)動信號且接收到驅(qū)動使能信號時，驅(qū)動電機運行。

4、一些實施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號時，停止向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動信號。

5、一些實施例中，供電裝置與第一控制器連接，供電裝置還被設(shè)置為在接收到開啟信號時，向第一控制器輸出第一使能信號。

6、一些實施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號時，等待第一預(yù)設(shè)時長后向供電裝置輸出第一斷電信號；供電裝置還被設(shè)置為在接收到第一斷電信號時，停止向第一控制器輸出第一使能信號。

7、一些實施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到開啟信號時，向供電裝置輸出維持信號；供電裝置還被設(shè)置為在失去開啟信號而接收到維持信號時，繼續(xù)向第一控制器輸出第一使能信號。

8、一些實施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號時，等待第一預(yù)設(shè)時長后停止向供電裝置輸出維持信號；供電裝置還被設(shè)置為在失去維持信號時，停止向第一控制器輸出第一使能信號。

9、一些實施例中，電動工具還包括：參數(shù)檢測裝置，與電機以及第二控制器連接，并設(shè)置為檢測電機的運行參數(shù)，并將電機的運行參數(shù)傳輸至第二控制器；第二控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時長后，在運行參數(shù)仍處于變化狀態(tài)的情況下，向供電裝置輸出第二斷電信號；供電裝置還被設(shè)置為在接收到第二斷電信號時，停止向第一控制器輸出第一使能信號。

10、一些實施例中，第二控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時長后，停止向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動使能信號。

11、一些實施例中，第一控制器還被設(shè)置為在失去第一使能信號時，停止向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動信號。

12、一種電動工具的控制方法，包括：在電動工具被切換為開啟狀態(tài)時，操作裝置向第一控制器以及第二控制器輸出開啟信號；第一控制器在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動信號；第二控制器在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動使能信號；驅(qū)動裝置在接收到驅(qū)動信號且接收到驅(qū)動使能信號時，驅(qū)動電機運行。

13、本申請的有益之處在于：驅(qū)動電動工具中的電機正常運行同時需要由第一控制器提供的起控制作用的驅(qū)動信號、以及由第二控制器提供的起使能作用的驅(qū)動使能信號，無論雙控制器中的任一方故障均無法驅(qū)動電機運行，以雙重保障避免意外啟動等問題，能夠提升工具的安全性和用戶的使用體驗。

技術(shù)特征：

1.一種電動工具，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號時，停止向所述驅(qū)動裝置輸出所述驅(qū)動信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，所述供電裝置與所述第一控制器連接，所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述開啟信號時，向所述第一控制器輸出第一使能信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號時，等待第一預(yù)設(shè)時長后向所述供電裝置輸出第一斷電信號；所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述第一斷電信號時，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述開啟信號時，向所述供電裝置輸出維持信號；所述供電裝置還被設(shè)置為在失去所述開啟信號而接收到所述維持信號時，繼續(xù)向所述第一控制器輸出所述第一使能信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號時，等待第一預(yù)設(shè)時長后停止向所述供電裝置輸出維持信號；所述供電裝置還被設(shè)置為在失去所述維持信號時，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數(shù)檢測裝置，與所述電機以及所述第二控制器連接，并設(shè)置為檢測所述電機的運行參數(shù)，并將所述電機的所述運行參數(shù)傳輸至所述第二控制器；所述第二控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時長后，在所述運行參數(shù)仍處于變化狀態(tài)的情況下，向所述供電裝置輸出第二斷電信號；所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述第二斷電信號時，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動工具，其中，所述第二控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時長后，停止向所述驅(qū)動裝置輸出所述驅(qū)動使能信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在失去所述第一使能信號時，停止向所述驅(qū)動裝置輸出所述驅(qū)動信號。

10.一種電動工具的控制方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電動工具及其控制方法。該電動工具包括：電機；供電裝置，包括電源并設(shè)置為至少向電機供電；驅(qū)動裝置，設(shè)置為驅(qū)動電機運行；操作裝置，設(shè)置為供用戶操作以切換電動工具的開關(guān)狀態(tài)，并輸出對應(yīng)的開啟信號或關(guān)閉信號；第一控制器，設(shè)置為在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動信號；第二控制器，設(shè)置為在接收到開啟信號時，向驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動使能信號；驅(qū)動裝置，還被設(shè)置為在接收到驅(qū)動信號且接收到驅(qū)動使能信號時，驅(qū)動電機運行。其以雙控制器實現(xiàn)雙重保障，提升了工具安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：閔月梅,段俊雅
受保護的技術(shù)使用者：南京泉峰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9