本技術(shù)屬于電子產(chǎn)品自動(dòng)化的，涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前柔性電子顯示主要有oled，電子紙，調(diào)光膜等產(chǎn)品，各種產(chǎn)品采用不同生產(chǎn)工藝，在部分柔性顯示產(chǎn)品的生產(chǎn)中，需要將柔性薄膜臨時(shí)鍵合在玻璃板上，方便后續(xù)的顯示產(chǎn)品進(jìn)行粘貼，在玻璃和產(chǎn)品的搬運(yùn)過程中為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通常采用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，由于玻璃產(chǎn)品的特殊性，現(xiàn)有的機(jī)械手采用吸盤等結(jié)構(gòu)容易對(duì)玻璃或者玻璃產(chǎn)品造成損壞，從而影響了后續(xù)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，還會(huì)提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效防止玻璃及玻璃產(chǎn)品的損壞，保證后續(xù)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，同時(shí)還有效降低生產(chǎn)成本。

2、其技術(shù)方案是這樣的：一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括底座，所述底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置滑塊，第二橫桿連接所述滑塊，所述支撐柱上下端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條連接所述滑塊上下兩端，所述第二橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第三橫桿，所述第三橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第四橫桿，所述第四橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第五橫桿，所述第五橫桿上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括兩根支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述吸盤的吸合面朝上。

3、其進(jìn)一步特征在于：所述支撐架包括兩根支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述吸盤的吸合面朝上；所述支撐桿端部分別設(shè)置有頂升氣缸。

4、本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，由于底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置第一橫桿，第一橫桿上設(shè)置有支撐柱，支撐柱上設(shè)置滑塊，第二橫桿連接滑塊，支撐柱上下端分別設(shè)置有鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條，鏈條兩端分別連接所述滑塊，第二橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第三橫桿，第三橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第四橫桿，第四橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第五橫桿，第五橫桿上設(shè)置有支撐架，第一橫桿通過滑塊帶動(dòng)第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿上下運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)橫桿又可以繞其相鄰的橫桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過支撐架帶動(dòng)玻璃或者產(chǎn)品支撐并且實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，由于支撐架托住玻璃或者產(chǎn)品，在工作過程中可以有效防止玻璃及玻璃產(chǎn)品的損壞，保證后續(xù)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，同時(shí)還有效降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括底座，所述底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置滑塊，第二橫桿連接所述滑塊，所述支撐柱上下端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條連接所述滑塊上下兩端，所述第二橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第三橫桿，所述第三橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第四橫桿，所述第四橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第五橫桿，所述第五橫桿上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括兩根支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述吸盤的吸合面朝上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿端部分別設(shè)置有頂升氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效防止玻璃及玻璃產(chǎn)品的損壞，保證后續(xù)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，同時(shí)還有效降低生產(chǎn)成本，其特征在于：其包括底座，所述底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置滑塊，第二橫桿連接所述滑塊，所述支撐柱上下端分別設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條連接所述滑塊上下兩端，所述第二橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第三橫桿，所述第三橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第四橫桿，所述第四橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接第五橫桿，所述第五橫桿上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括兩根支撐桿，所述支撐桿上分別設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述吸盤的吸合面朝上。

技術(shù)研發(fā)人員：徐洪光,賀宜華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫百柔光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231128
技術(shù)公布日：2025/1/2