本技術(shù)涉及洗碗機(jī)，尤其涉及一種洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、洗碗機(jī)為了實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)門控制，會設(shè)置以馬達(dá)為動力源的驅(qū)動裝置，相關(guān)結(jié)構(gòu)請參見公開號為cn108661445b、名稱為“一種洗碗機(jī)自動門鎖裝置及洗碗機(jī)”，其中記載了：

2、“一種洗碗機(jī)自動門鎖裝置，包括第一門鎖，包括設(shè)于門體一端的鎖孔，以及設(shè)于機(jī)體上且與鎖孔可拆卸連接的鎖芯，通過鎖孔與鎖芯的配合鎖定和解鎖門體；第二門鎖，設(shè)于所述機(jī)體上，用于夾緊鎖芯、驅(qū)動鎖芯相對于機(jī)體移動以及脫離鎖芯，以限制所述門體相對于機(jī)體的打開角度；控制器，與所述第二門鎖電連接，控制所述第二門鎖解鎖鎖芯”；

3、此類結(jié)構(gòu)中，基于馬達(dá)、齒輪、直齒條的配合結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門自動控制，其雖然能實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)門驅(qū)動，但是其屬于開環(huán)控制，控制系統(tǒng)無法掌握洗碗機(jī)門的開關(guān)狀態(tài)以及開關(guān)到位情況，所以容易發(fā)生開關(guān)門動作錯誤甚至誤傷用戶等問題，進(jìn)而影響洗碗機(jī)的整體性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)開關(guān)門閉環(huán)控制，可提高開關(guān)門動作準(zhǔn)確性與可靠性的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

3、一種洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其包括有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有推拉桿以及用于驅(qū)使所述推拉桿前后滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推拉桿的兩側(cè)分別設(shè)有卡口和凸出部，所述卡口靠近所述推拉桿的中間處，所述凸出部位于所述推拉桿的后端，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)，所述第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)分設(shè)于所述推拉桿的兩側(cè)，當(dāng)所述推拉桿向所述殼體內(nèi)縮退到位后，所述第一觸發(fā)開關(guān)的觸頭滑入所述卡口內(nèi)以令所述第一觸發(fā)開關(guān)產(chǎn)生第一電信號，當(dāng)所述推拉桿向所述殼體之外伸展到位后，所述凸出部碰觸所述第二觸發(fā)開關(guān)的觸頭以令所述第二觸發(fā)開關(guān)產(chǎn)生第二電信號。

4、優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)開關(guān)和所述第二觸發(fā)開關(guān)均為微動開關(guān)。

5、優(yōu)選地，所述殼體內(nèi)形成有兩個滑軌，所述滑軌與所述推拉桿相互平行，且所述滑軌與所述推拉桿的底面滑動配合。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有馬達(dá)、第一齒輪組和第二齒輪組，所述馬達(dá)的驅(qū)動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述推拉桿的一側(cè)邊緣形成有直齒條，所述驅(qū)動齒輪、所述第一齒輪組、所述第二齒輪組和所述直齒條依次嚙合。

7、優(yōu)選地，所述凸出部和所述直齒條位于所述推拉桿的同一側(cè)。

8、優(yōu)選地，所述卡口位于所述推拉桿遠(yuǎn)離所述直齒條的一側(cè)。

9、優(yōu)選地，所述第二齒輪組包括有齒輪本體和內(nèi)側(cè)齒輪，所述齒輪本體的一側(cè)開設(shè)有凹口，所述內(nèi)側(cè)齒輪設(shè)于所述凹口內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)齒輪與所述齒輪本體之間通過銷軸同軸連接，所述內(nèi)側(cè)齒輪的周圍均勻設(shè)有多組彈筋組件，所述彈筋組件包括有兩個對稱設(shè)置的弧形彈筋，所述凹口的邊緣形成有多個凸塊，所述凸塊與所述弧形彈筋一一對應(yīng)，且所述凸塊抵接于所述弧形彈筋的端部內(nèi)側(cè)，所述齒輪本體與第一齒輪組相互嚙合，所述內(nèi)側(cè)齒輪與所述直齒條相互嚙合。

10、本實(shí)用新型公開的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)中，所述殼體固定于所述洗碗機(jī)的主機(jī)內(nèi)，所述推拉桿的前端用于連接洗碗機(jī)門，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述推拉桿前后運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對洗碗機(jī)門的開關(guān)驅(qū)動，在此基礎(chǔ)上，所述推拉桿的兩側(cè)各設(shè)有卡口和凸出部，相應(yīng)地，在所述推拉桿兩側(cè)且位于所述殼體內(nèi)分別設(shè)有第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)，因每個觸發(fā)開關(guān)可產(chǎn)生0、1兩個信號，所以洗碗機(jī)的控制系統(tǒng)可根據(jù)所述第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)反饋的電信號判斷出所述推拉桿的推拉位置，進(jìn)而得出所述洗碗機(jī)門開關(guān)狀態(tài)以及到位情況，以此實(shí)現(xiàn)開關(guān)門閉環(huán)控制，有效提高了開關(guān)門動作準(zhǔn)確性與可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有殼體(1)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有推拉桿(2)以及用于驅(qū)使所述推拉桿(2)前后滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，所述推拉桿(2)的兩側(cè)分別設(shè)有卡口(20)和凸出部(21)，所述卡口(20)靠近所述推拉桿(2)的中間處，所述凸出部(21)位于所述推拉桿(2)的后端，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有第一觸發(fā)開關(guān)(4)和第二觸發(fā)開關(guān)(5)，所述第一觸發(fā)開關(guān)(4)和第二觸發(fā)開關(guān)(5)分設(shè)于所述推拉桿(2)的兩側(cè)，當(dāng)所述推拉桿(2)向所述殼體(1)內(nèi)縮退到位后，所述第一觸發(fā)開關(guān)(4)的觸頭滑入所述卡口(20)內(nèi)以令所述第一觸發(fā)開關(guān)(4)產(chǎn)生第一電信號，當(dāng)所述推拉桿(2)向所述殼體(1)之外伸展到位后，所述凸出部(21)碰觸所述第二觸發(fā)開關(guān)(5)的觸頭以令所述第二觸發(fā)開關(guān)(5)產(chǎn)生第二電信號。

2.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一觸發(fā)開關(guān)(4)和所述第二觸發(fā)開關(guān)(5)均為微動開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)形成有兩個滑軌(10)，所述滑軌(10)與所述推拉桿(2)相互平行，且所述滑軌(10)與所述推拉桿(2)的底面滑動配合。

4.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括有馬達(dá)(30)、第一齒輪組(31)和第二齒輪組(32)，所述馬達(dá)(30)的驅(qū)動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪(33)，所述推拉桿(2)的一側(cè)邊緣形成有直齒條(22)，所述驅(qū)動齒輪(33)、所述第一齒輪組(31)、所述第二齒輪組(32)和所述直齒條(22)依次嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸出部(21)和所述直齒條(22)位于所述推拉桿(2)的同一側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡口(20)位于所述推拉桿(2)遠(yuǎn)離所述直齒條(22)的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求4所述的洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪組(32)包括有齒輪本體(320)和內(nèi)側(cè)齒輪(321)，所述齒輪本體(320)的一側(cè)開設(shè)有凹口(322)，所述內(nèi)側(cè)齒輪(321)設(shè)于所述凹口(322)內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)齒輪(321)與所述齒輪本體(320)之間通過銷軸(323)同軸連接，所述內(nèi)側(cè)齒輪(321)的周圍均勻設(shè)有多組彈筋組件(324)，所述彈筋組件(324)包括有兩個對稱設(shè)置的弧形彈筋(325)，所述凹口(322)的邊緣形成有多個凸塊(326)，所述凸塊(326)與所述弧形彈筋(325)一一對應(yīng)，且所述凸塊(326)抵接于所述弧形彈筋(325)的端部內(nèi)側(cè)，所述齒輪本體(320)與第一齒輪組(31)相互嚙合，所述內(nèi)側(cè)齒輪(321)與所述直齒條(22)相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種洗碗機(jī)自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其包括有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有推拉桿以及用于驅(qū)使所述推拉桿前后滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推拉桿的兩側(cè)分別設(shè)有卡口和凸出部，所述卡口靠近所述推拉桿的中間處，所述凸出部位于所述推拉桿的后端，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)，所述第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)分設(shè)于所述推拉桿的兩側(cè)，當(dāng)所述推拉桿向所述殼體內(nèi)縮退到位后，所述第一觸發(fā)開關(guān)的觸頭滑入所述卡口內(nèi)以令所述第一觸發(fā)開關(guān)產(chǎn)生第一電信號，當(dāng)所述推拉桿向所述殼體之外伸展到位后，所述凸出部碰觸所述第二觸發(fā)開關(guān)的觸頭以令所述第二觸發(fā)開關(guān)產(chǎn)生第二電信號。本技術(shù)能實(shí)現(xiàn)開關(guān)門閉環(huán)控制，可提高開關(guān)門動作準(zhǔn)確性與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄺湘勇,張留廣,龍翰,謝常慶,譚嘉健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東慧曼智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2025/1/9