本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn214081520u的實(shí)用新型，公開(kāi)了一種帶有可調(diào)節(jié)底座的智能機(jī)器人，包括底座和支撐板，支撐板設(shè)置于底座凹槽內(nèi)部，底座的凹槽兩側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有滑槽，支撐板左右兩側(cè)設(shè)有安裝板，兩個(gè)安裝板之間間隔設(shè)有兩個(gè)滑桿，支撐板底部?jī)啥嗽O(shè)有滑塊且滑塊滑動(dòng)連接滑桿，兩個(gè)安裝板外部一側(cè)設(shè)有連接桿且連接桿端部穿過(guò)滑槽后螺紋連接固定套筒，底座底部四角設(shè)有機(jī)架，機(jī)架一側(cè)連接滾輪，機(jī)架另一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿底端連接減震座；本實(shí)用新型根據(jù)使用環(huán)境可以靈活調(diào)節(jié)支撐板在底座上向左向右或者向上向下微調(diào)智能機(jī)器人的擺放位置，使用靈活度高，且通過(guò)第一電動(dòng)推桿、減震座的設(shè)置，可以增加底座的擺放平穩(wěn)性。

3、及現(xiàn)有技術(shù)，公開(kāi)號(hào)為cn218504516u的一種帶有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)功能的工業(yè)機(jī)器人底座。

4、上述多種技術(shù)方案，通過(guò)不同方式，使得機(jī)器底座的使用效果更佳，但是上述多種方式仍然存在不便于對(duì)裝置的整體高度進(jìn)行調(diào)整的不足，在實(shí)際使用時(shí)，如果貨物高度較高，或是機(jī)器人的位置較低時(shí)，則不便于對(duì)貨物進(jìn)行拿取，或需要更換更高的機(jī)器人，使用較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括底板，所述底板的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪桿，所述第一齒輪桿的一端連接有第一連接柱，所述第一連接柱的外圈通過(guò)螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋筒的一端連接有第二連接柱，所述第二連接柱的一端連接有頂板，所述第一齒輪桿的外圈套設(shè)有齒帶，所述齒帶的內(nèi)腔套設(shè)有第二齒輪桿，所述第二齒輪桿的一端連接有電機(jī)。

3、優(yōu)選的，所述第二連接柱的底部開(kāi)設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)腔螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的一端與第一連接柱連接。

4、優(yōu)選的，所述底板的頂部連接有多個(gè)第二支柱，所述頂板的底部連接有多個(gè)第一支柱，所述第二支柱的頂部開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的一端與第一支柱的一端連接。

5、優(yōu)選的，所述頂板的頂部連接有多個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊之間連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外圈分別套設(shè)有螺母及滑塊，所述滑塊位于螺母的一側(cè)，所述兩個(gè)滑塊之間連接有u形夾板，所述滑塊的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有通孔。

6、優(yōu)選的，所述u形夾板的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述底板的兩側(cè)均連接有多個(gè)耳板。

7、優(yōu)選的，所述頂板的頂部設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊為橡膠材質(zhì)，所述第一支柱、第二支柱及u形夾板的一側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)肋。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、該多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，通過(guò)第一連接柱、第二連接柱、螺紋槽及螺紋柱的配合使用，電機(jī)通過(guò)第二齒輪桿帶動(dòng)齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)，齒帶帶動(dòng)第一齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一連接柱通過(guò)螺紋帶動(dòng)螺紋筒活動(dòng)，螺紋筒則通過(guò)第二連接柱帶動(dòng)頂板活動(dòng)，從而調(diào)整裝置的整體高度，以便于機(jī)器人拿取貨物，同時(shí)在第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其頂部連接的螺紋柱則同時(shí)在螺紋槽的內(nèi)腔活動(dòng)，本裝置采用雙重螺紋連接，以確保連接牢固性，且電機(jī)作為制動(dòng)裝置，自動(dòng)化程度較高，調(diào)節(jié)更為省力。

10、2、該多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，通過(guò)緩沖墊的使用，緩沖墊可以在一定程度上吸收機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，從而減少噪聲的產(chǎn)生，使得裝置的使用更加安全舒適。

技術(shù)特征：

1.一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽(2)，所述連接槽(2)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪桿(3)，所述第一齒輪桿(3)的一端連接有第一連接柱(4)，所述第一連接柱(4)的外圈通過(guò)螺紋連接有螺紋筒(5)，所述螺紋筒(5)的一端連接有第二連接柱(6)，所述第二連接柱(6)的一端連接有頂板(8)，所述第一齒輪桿(3)的外圈套設(shè)有齒帶(14)，所述齒帶(14)的內(nèi)腔套設(shè)有第二齒輪桿(15)，所述第二齒輪桿(15)的一端連接有電機(jī)(16),所述底板(1)的兩側(cè)均連接有多個(gè)耳板(13)，所述頂板(8)的頂部設(shè)置有緩沖墊(24)，所述緩沖墊(24)為橡膠材質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，其特征在于：所述第二連接柱(6)的底部開(kāi)設(shè)有螺紋槽(7)，所述螺紋槽(7)的內(nèi)腔螺紋連接有螺紋柱(26)，所述螺紋柱(26)的一端與第一連接柱(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，其特征在于：所述底板(1)的頂部連接有多個(gè)第二支柱(11)，所述頂板(8)的底部連接有多個(gè)第一支柱(9)，所述第二支柱(11)的頂部開(kāi)設(shè)有限位槽(12)，所述限位槽(12)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有限位桿(10)，所述限位桿(10)的一端與第一支柱(9)的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，其特征在于：所述頂板(8)的頂部連接有多個(gè)固定塊(17)，所述兩個(gè)固定塊(17)之間連接有螺紋桿(18)，所述螺紋桿(18)的外圈分別套設(shè)有螺母(19)及滑塊(20)，所述滑塊(20)位于螺母(19)的一側(cè)，所述兩個(gè)滑塊(20)之間連接有u形夾板(22)，所述滑塊(20)的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有通孔(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，其特征在于：所述u形夾板(22)的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，其特征在于：所述第一支柱(9)、第二支柱(11)及u形夾板(22)的一側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)肋(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種多點(diǎn)調(diào)節(jié)平衡的機(jī)器人底座，包括底板，底板的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽，連接槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪桿，第一齒輪桿的一端連接有第一連接柱，第一連接柱的外圈通過(guò)螺紋連接有螺紋筒。電機(jī)通過(guò)第二齒輪桿帶動(dòng)齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)，齒帶帶動(dòng)第一齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一連接柱通過(guò)螺紋帶動(dòng)螺紋筒活動(dòng)，螺紋筒則通過(guò)第二連接柱帶動(dòng)頂板活動(dòng)，從而調(diào)整裝置的整體高度，以便于機(jī)器人拿取貨物，同時(shí)在第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其頂部連接的螺紋柱則同時(shí)在螺紋槽的內(nèi)腔活動(dòng)，本裝置采用雙重螺紋連接，以確保連接牢固性，且電機(jī)作為制動(dòng)裝置，自動(dòng)化程度較高，調(diào)節(jié)更為省力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明生,何忠虎,胡小毛,金亭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽迪浩機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/26