技術(shù)特征：

1.一種適用于流體動力人形機器人關(guān)節(jié)擺動的流量和流向控制系統(tǒng)，其特征在于包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于流體動力人形機器人關(guān)節(jié)擺動的流量和流向控制系統(tǒng)，其中，所述單片機控制器包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及閥門控制領(lǐng)域，公開了一種適用于流體動力人形機器人關(guān)節(jié)擺動的流量和流向控制系統(tǒng)(簡稱控制系統(tǒng))。該控制系統(tǒng)運用旋轉(zhuǎn)流量控制閥技術(shù)，通過控制旋轉(zhuǎn)流量控制閥的步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和角度，實現(xiàn)流體動力人形機器人關(guān)節(jié)擺動的流量和流向控制。該控制系統(tǒng)主要包括：旋轉(zhuǎn)流量控制閥的步進電機、驅(qū)動器、單片機控制器、旋轉(zhuǎn)角度位置信號裝置和人形機器人計算機控制中心。該控制系統(tǒng)利用旋轉(zhuǎn)流量控制閥開口和出口位置特點和步進電機旋轉(zhuǎn)特點，將步進電機轉(zhuǎn)動的角度范圍控制在出口B中心在開口D中心和開口F中心之間擺動，并根據(jù)流量大小變化進行分級，簡化了控制程序。本控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)角度位置信號裝置，進行閉環(huán)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：梁勇智
受保護的技術(shù)使用者：梁勇智
技術(shù)研發(fā)日：20231217
技術(shù)公布日：2025/1/6