本技術(shù)涉及電芯制造，特別涉及一種電芯頂蓋保持機構(gòu)。本技術(shù)還涉及設(shè)有該電芯頂蓋保持機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移裝置，以及設(shè)置有該電芯轉(zhuǎn)移裝置的電芯生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著電池技術(shù)的持續(xù)發(fā)展和進步，電芯作為電池的核心部分，其制造和組裝過程顯得愈發(fā)重要。在電芯的生產(chǎn)流程中，頂蓋折彎和壓裝點焊是兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中，在壓裝點焊前需對頂蓋進行折彎，折彎后將電芯中轉(zhuǎn)搬運至點焊工位進行壓裝點焊。

2、然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于正極鋁箔的多層極耳具有強韌性，在頂蓋折彎后常會出現(xiàn)回彈現(xiàn)象，導(dǎo)致電芯殼體和頂蓋從預(yù)壓裝折彎工位轉(zhuǎn)移到預(yù)焊工位的過程中，電芯頂蓋相對于電芯殼體的位置發(fā)生偏移，而影響頂蓋在電芯殼體上壓裝點焊的良品率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型旨在提出一種電芯頂蓋保持機構(gòu)，以確保電芯頂蓋保持在壓入電芯殼體的狀態(tài)，而利于提高頂蓋壓裝效率。

2、為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種電芯頂蓋保持機構(gòu)，包括連接在機械手上的第一驅(qū)動件，以及連接于所述第一驅(qū)動件驅(qū)動端上的夾持部；所述夾持部上設(shè)有用于所述電芯端部進入的夾持區(qū)域，且所述夾持部被所述第一驅(qū)動件驅(qū)使沿第一方向移動，能夠使所述電芯端部和位于所述電芯端部的頂蓋進入所述夾持區(qū)域；所述電芯端部和所述頂蓋進入所述夾持區(qū)域時，所述夾持部能夠夾持所述電芯端部和所述頂蓋。

4、進一步的，所述夾持部包括形成有所述夾持區(qū)域的壓板，以及能夠驅(qū)使所述壓板沿第二方向移動的第二驅(qū)動件，且所述壓板被所述第二驅(qū)動件驅(qū)使，能夠夾持進入所述夾持區(qū)域的所述電芯端部和所述頂蓋。

5、進一步的，所述壓板包括連接在所述第二驅(qū)動件驅(qū)動端上的限位板和夾持板，且所述限位板和所述夾持板之間形成所述夾持區(qū)域；所述限位板和夾持板被所述第二驅(qū)動件驅(qū)使，能夠相互靠近并夾持所述電芯端部和所述頂蓋，或者相互遠離并釋放所述電芯端部和所述頂蓋。

6、進一步的，所述夾持板上具有朝向所述限位板方向凸出的擋塊，且所述夾持部夾持所述電芯端部和所述頂蓋時，所述擋塊能夠抵接在所述頂蓋上。

7、進一步的，所述第一驅(qū)動件和/或所述第二驅(qū)動件采用氣缸。

8、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢：

9、本實用新型所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，通過夾持部對進入夾持區(qū)域的電芯端部以及位于電芯端部的頂蓋進行夾持，在電芯轉(zhuǎn)移過程中，能夠使頂蓋與電芯殼體位置相對固定，而利于防止折彎后的頂蓋回彈偏移，確保頂蓋保持在壓入電芯殼體的狀態(tài)，而利于提高頂蓋壓裝良率。

10、另外，通過兩個壓板之間形成夾持區(qū)域，有利于確保夾持部穩(wěn)定可靠地夾持電芯端部和頂蓋。通過設(shè)置限位板和夾持板的配合，能夠更精準(zhǔn)地控制夾持部對電芯端部和頂蓋的夾持和釋放。

11、此外，通過在夾持板上設(shè)置擋塊，有利于進一步防止頂蓋回彈。通過采用氣缸作為驅(qū)動件，能夠利于快速、穩(wěn)定地夾持或釋放電芯端部和頂蓋。

12、本實用新型的另一目的在于提出一種電芯轉(zhuǎn)移裝置，所述電芯轉(zhuǎn)移裝置包括機械手，設(shè)于所述機械手上的抓取機構(gòu)，以及如上所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)。

13、進一步的，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)于所述機械手上的夾爪和壓塊，且所述機械手通過所述夾爪與所述壓塊的配合抓取所述電芯。

14、進一步的，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)于所述機械手上的多個，且所述電芯頂蓋保持機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置。

15、本實用新型所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，通過應(yīng)用上述電芯頂蓋保持機構(gòu)與機械手和抓取機構(gòu)配合使用，在電芯轉(zhuǎn)移過程中，有利于保持蓋板在壓入電芯殼體的狀態(tài)，而利于提高電芯轉(zhuǎn)移后的頂蓋壓裝效率。

16、此外，采用夾爪和壓塊的組合抓取方式，能夠更穩(wěn)定地抓取電芯。采用多個抓取機構(gòu)與電芯頂蓋保持機構(gòu)一一對應(yīng)的設(shè)置方式，能夠同時抓取多個電芯，并確保各頂蓋均保持在壓入電芯殼體的狀態(tài)，以實現(xiàn)更高效、準(zhǔn)確的電芯轉(zhuǎn)移。

17、同時，本實用新型還提出了一種電芯生產(chǎn)線，所述電芯生產(chǎn)線上設(shè)有如上所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置。

18、本實用新型的電芯生產(chǎn)線，通過引入上述電芯轉(zhuǎn)移裝置，有利于提高生產(chǎn)效率，并降低電芯頂蓋壓裝不良品率。

技術(shù)特征：

1.一種電芯頂蓋保持機構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，其特征在于：

6.一種電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：

9.一種電芯生產(chǎn)線，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種電芯頂蓋保持機構(gòu)、電芯轉(zhuǎn)移裝置及電芯生產(chǎn)線，本技術(shù)的電芯頂蓋保持機構(gòu)，包括連接在機械手上的第一驅(qū)動件，以及連接于第一驅(qū)動件驅(qū)動端上的夾持部，夾持部上設(shè)有用于電芯端部進入的夾持區(qū)域，且夾持部被第一驅(qū)動件驅(qū)使沿第一方向移動，能夠使電芯端部和位于電芯端部的頂蓋進入夾持區(qū)域，電芯端部和頂蓋進入夾持區(qū)域時，夾持部能夠夾持電芯端部和頂蓋。本技術(shù)所述的電芯頂蓋保持機構(gòu)，在電芯轉(zhuǎn)移過程中，通過夾持部對電芯端部以及位于電芯端部的頂蓋進行夾持，能夠使頂蓋與電芯殼體位置相對固定，以利于防止折彎后的頂蓋回彈偏移，確保頂蓋保持在壓入電芯殼體的狀態(tài)，而利于提高頂蓋壓裝良率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣林,劉添江
受保護的技術(shù)使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2025/1/6