本技術涉及一種機械手，具體涉及一種天窗安裝機械手。

背景技術：

1、汽車天窗能夠迅速使車內(nèi)悶熱的空氣迅速被抽出，在前擋風玻璃上有霧氣時，打開天窗后就能使前擋風玻璃上的霧氣迅速消除，還能夠快速增加汽車內(nèi)空氣流通的速度。帶有天窗的汽車也越來越成為人們青睞的消費品。但在天窗安裝的過程中，需要將天窗安裝在汽車頂部，目前基本都是通過人工搬運這天窗進行裝配以及定位，天窗玻璃的重量通常都比較大，技術工人在搬運以及定位的過程中勞動強度極大，最終造成裝配效率低的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種天窗安裝機械手，解決工人工作強度大，裝配效率低的問題。

2、本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，采用的技術解決方案是：

3、一種天窗安裝機械手，包括第一氣缸和滑動帶輪，所述第一氣缸伸縮端通過導桿與滑動帶輪連接，導桿配置有滑動座，第一氣缸帶動導桿在滑動座中移動；滑動帶輪上配置有輸送帶，輸送帶一端固定，另一端連接有天窗夾具組件。

4、進一步地，包括固定架，所述第一氣缸通過固定座連接在固定架上；滑動帶輪通過滑動組件連接在固定架上，固定架上設有導向輪，所述輸送帶繞過導向輪連接天窗夾具組件。

5、進一步地，所述固定架兩側對稱設有夾緊組件，夾緊組件包括第二氣缸和承接座，第二氣缸伸縮端與承接座連接，承接座將天窗夾具組件托起。

6、進一步地，所述天窗夾具組件包括控制桿和吸盤，吸盤套接在控制桿上，吸盤能夠在控制桿上滑動；控制桿兩側分別設有控制按鍵，控制按鍵電性連接著第二氣缸。

7、進一步地，所述滑動帶輪共兩個對稱分布在第一氣缸的兩側，第一氣缸伸縮端通過連桿分別與導桿連接；第一氣缸通過連桿驅(qū)動兩側的導桿同步運動。

8、進一步地，所述固定架底部設有支撐底座，支撐底座上設有固定槽，固定槽使控制桿固定。

9、進一步地，所述滑動帶輪和導向輪的外側設有限位輥，限位輥防止輸送帶脫落。

10、進一步地，所述滑動組件包括鋁型材和滑片，鋁型材連接在固定架上，滑片連接在滑動帶輪上，滑片配置在鋁型材上。

11、本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

12、本實用新型通過吸盤將天窗固定在控制桿上，工作人員只需在控制桿的兩端調(diào)整天窗的定位即可，減小了現(xiàn)場工作人員的工作強度。第一氣缸會通過滑動帶輪使控制桿在豎直方向上運動，工作人員直接為控制桿施加向下的力，使控制桿能夠停在任意位置，以此控制控制桿的下降高度。在完成天窗的安裝后，給控制桿施加向上的力，使控制桿上升，再通過按鍵使第二氣缸驅(qū)動承接座伸出，將控制桿固定在固定架底部，防止控制桿晃動不好控制。本實用新型減小了現(xiàn)場工作人員的工作強度又提高了安裝的工作效率。

技術特征：

1.一種天窗安裝機械手，其特征在于，包括第一氣缸和滑動帶輪，所述第一氣缸伸縮端通過導桿與滑動帶輪連接，導桿配置有滑動座，第一氣缸帶動導桿在滑動座中移動；滑動帶輪上配置有輸送帶，輸送帶一端固定，另一端連接有天窗夾具組件。

2.根據(jù)權利要求1所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，包括固定架，所述第一氣缸通過固定座連接在固定架上；滑動帶輪通過滑動組件連接在固定架上，固定架上設有導向輪，所述輸送帶繞過導向輪連接天窗夾具組件。

3.根據(jù)權利要求2所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述固定架兩側對稱設有夾緊組件，夾緊組件包括第二氣缸和承接座，第二氣缸伸縮端與承接座連接，承接座將天窗夾具組件托起。

4.根據(jù)權利要求1所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述天窗夾具組件包括控制桿和吸盤，吸盤套接在控制桿上，吸盤能夠在控制桿上滑動；控制桿兩側分別設有控制按鍵，控制按鍵電性連接著第二氣缸。

5.根據(jù)權利要求1所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述滑動帶輪共兩個對稱分布在第一氣缸的兩側，第一氣缸伸縮端通過連桿分別與導桿連接；第一氣缸通過連桿驅(qū)動兩側的導桿同步運動。

6.根據(jù)權利要求2所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述固定架底部設有支撐底座，支撐底座上設有固定槽，固定槽使控制桿固定。

7.根據(jù)權利要求2所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述滑動帶輪和導向輪的外側設有限位輥，限位輥防止輸送帶脫落。

8.根據(jù)權利要求2所述一種天窗安裝機械手，其特征在于，所述滑動組件包括鋁型材和滑片，鋁型材連接在固定架上，滑片連接在滑動帶輪上，滑片配置在鋁型材上。

技術總結
本技術涉及一種機械手，具體涉及一種天窗安裝機械手。一種天窗安裝機械手，包括固定架、第一氣缸和滑動帶輪，所述第一氣缸伸縮端通過導桿與滑動帶輪連接，導桿配置有滑動座，第一氣缸帶動導桿在滑動座中移動；滑動帶輪上配置有輸送帶，輸送帶一端固定，另一端連接有天窗夾具組件。所述第一氣缸通過固定座連接在固定架上；滑動帶輪通過滑動組件連接在固定架上，固定架上設有導向輪，所述輸送帶繞過導向輪連接天窗夾具組件。所述固定架兩側對稱設有夾緊組件，夾緊組件包括第二氣缸和承接座，第二氣缸伸縮端與承接座連接，承接座將天窗夾具組件托起。本技術減小了現(xiàn)場工作人員的工作強度又提高了安裝的工作效率。

技術研發(fā)人員：李明強,王玉芳,趙勝,莊魯州
受保護的技術使用者：青島金海自動化裝備有限公司
技術研發(fā)日：20231219
技術公布日：2024/12/26