本技術(shù)涉及桁架機(jī)器人，具體為一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁。

背景技術(shù)：

1、桁架機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，可以在各種不同環(huán)境中進(jìn)行高效、準(zhǔn)確和可靠的操作。這種機(jī)器人通常被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。

2、根據(jù)專利名稱為：用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁(專利公開(kāi)號(hào)為：cn216299285u，專利公開(kāi)日為：2022-04-15)，包括移動(dòng)裝置，所述定位裝置的下端均勻等距的滑動(dòng)連接有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括桁架梁、螺母、固定把手、連接板、移動(dòng)卡接塊、定位板和螺紋柱，所述定位板設(shè)有兩個(gè)，所述連接板對(duì)稱固定連接在定位板之間，所述固定把手螺紋連接在連接板的中部，所述移動(dòng)卡接塊對(duì)稱固定連接在定位板的下端面，所述螺紋柱設(shè)有四個(gè)，且所述螺紋柱對(duì)稱固定連接在定位板的上端面，所述螺母螺紋連接在螺紋柱的外端面，所述桁架梁滑動(dòng)卡接在定位板的上端面。本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)裝置和定位裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的桁架梁進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，將機(jī)器人的桁架梁位置至其他的工作地點(diǎn)。

3、而基于上述的現(xiàn)有技術(shù)，目前現(xiàn)有的用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁還存在以下問(wèn)題，現(xiàn)有的可調(diào)節(jié)桁架梁可以移動(dòng)桁架梁的位置，但是是人工去推動(dòng)桁架梁進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)人工的需求過(guò)大，同時(shí)移動(dòng)桁架梁的軌道不可拆卸，造成裝置的成本加大，為此，本實(shí)用新型提供了一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，解決了現(xiàn)有的用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁還存在以下問(wèn)題，現(xiàn)有的可調(diào)節(jié)桁架梁可以移動(dòng)桁架梁的位置，但是是人工去推動(dòng)桁架梁進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)人工的需求過(guò)大，同時(shí)移動(dòng)桁架梁的軌道不可拆卸，造成裝置的成本加大。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，包括延伸板，所述延伸板的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于梁體進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中包括：

3、軌道組件，設(shè)置于延伸板的頂部，包括固定安裝在延伸板頂部的兩個(gè)軌道槽；

4、移動(dòng)組件，設(shè)置于延伸板的頂部，包括滑動(dòng)安裝在軌道槽內(nèi)部的移動(dòng)輪和輔助輪，且移動(dòng)輪和輔助輪的頂部固定安裝有支撐板，且支撐板的中部活動(dòng)貫穿有限位插柱，所述支撐板的頂部固定安裝有桁架梁；

5、電動(dòng)組件，設(shè)置于移動(dòng)組件的底部，并用于對(duì)移動(dòng)組件提供動(dòng)能。

6、優(yōu)選的，所述軌道組件還包括固定安裝在軌道槽內(nèi)腔底部的限位條，所述軌道槽的前后兩側(cè)安裝有五個(gè)掛耳，且軌道槽通過(guò)掛耳和螺栓固定在延伸板的頂部。

7、優(yōu)選的，所述電動(dòng)組件包括固定安裝在支撐板底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有第一皮帶盤(pán)，且第一皮帶盤(pán)的表面套裝有皮帶，且皮帶遠(yuǎn)離第一皮帶盤(pán)的一端套裝有第二皮帶盤(pán)，所述第二皮帶盤(pán)的內(nèi)部固定貫穿有轉(zhuǎn)軸。

8、優(yōu)選的，所述延伸板的左端開(kāi)設(shè)有t型槽，且延伸板的右端固定安裝有t型塊，且延伸板的頂部開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的后端活動(dòng)貫穿后端的移動(dòng)輪架體與內(nèi)部滑輪固定連接，且轉(zhuǎn)軸的前端活動(dòng)貫穿前端的移動(dòng)輪架體與內(nèi)部滑輪固定連接，且移動(dòng)輪與輔助輪內(nèi)部滑動(dòng)的槽與限位條適配卡裝。

10、優(yōu)選的，所述限位插柱的底端活動(dòng)貫穿支撐板并插入插孔的內(nèi)部。

11、本實(shí)用新型提供了一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

12、(1)、該用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)組件和電動(dòng)組件，移動(dòng)輪與輔助輪內(nèi)部滑動(dòng)的槽與限位條適配卡裝，使移動(dòng)輪與輔助輪在軌道槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)第一皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶與第一皮帶盤(pán)聯(lián)動(dòng)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)移動(dòng)輪滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)組件的左右移動(dòng)，從而不需要人工去推動(dòng)桁架梁進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省了人力。

13、(2)、該用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，軌道槽通過(guò)掛耳和螺栓固定安裝在延伸板的頂部，從而實(shí)現(xiàn)軌道槽可拆卸，從而在軌道槽出現(xiàn)磨損或者故障時(shí)，可以方便地進(jìn)行更換，而不需要更換整個(gè)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省成本并提高效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，包括延伸板(1)，其特征在于：所述延伸板(1)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)用于梁體進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)中包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，其特征在于：所述軌道組件(21)還包括固定安裝在軌道槽(211)內(nèi)腔底部的限位條(212)，所述軌道槽(211)的前后兩側(cè)安裝有五個(gè)掛耳(213)，且軌道槽(211)通過(guò)掛耳(213)和螺栓固定在延伸板(1)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，其特征在于：所述電動(dòng)組件(23)包括固定安裝在支撐板(223)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(231)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(231)的輸出端固定安裝有第一皮帶盤(pán)(232)，且第一皮帶盤(pán)(232)的表面套裝有皮帶(233)，且皮帶(233)遠(yuǎn)離第一皮帶盤(pán)(232)的一端套裝有第二皮帶盤(pán)(234)，所述第二皮帶盤(pán)(234)的內(nèi)部固定貫穿有轉(zhuǎn)軸(235)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，其特征在于：所述延伸板(1)的左端開(kāi)設(shè)有t型槽(11)，且延伸板(1)的右端固定安裝有t型塊(12)，且延伸板(1)的頂部開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(235)的后端活動(dòng)貫穿后端的移動(dòng)輪(221)架體與內(nèi)部滑輪固定連接，且轉(zhuǎn)軸(235)的前端活動(dòng)貫穿前端的移動(dòng)輪(221)架體與內(nèi)部滑輪固定連接，且移動(dòng)輪(221)與輔助輪(222)內(nèi)部滑動(dòng)的槽與限位條(212)適配卡裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，其特征在于：所述限位插柱(224)的底端活動(dòng)貫穿支撐板(223)并插入插孔(13)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種用于桁架機(jī)器人的可調(diào)節(jié)桁架梁，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括延伸板，所述延伸板的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于梁體進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中包括：軌道組件，設(shè)置于延伸板的頂部，包括固定安裝在延伸板頂部的兩個(gè)軌道槽；移動(dòng)組件，設(shè)置于延伸板的頂部，通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)組件和電動(dòng)組件，移動(dòng)輪與輔助輪內(nèi)部滑動(dòng)的槽與限位條適配卡裝，使移動(dòng)輪與輔助輪在軌道槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)第一皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶與第一皮帶盤(pán)聯(lián)動(dòng)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)移動(dòng)輪滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)組件的左右移動(dòng)，從而不需要人工去推動(dòng)桁架梁進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：李入
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津安維數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/12/30