本技術(shù)涉及搬運機器人，具體為高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人。

背景技術(shù)：

1、高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人是一種先進的工業(yè)機器人系統(tǒng)，具有高效、高精度和高負(fù)載能力等特點。這種機器人系統(tǒng)采用雙龍門結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動和復(fù)合運動，適用于各種重載、高速和高精度的工業(yè)應(yīng)用場景。

2、中國專利cn116117778b公開了一種高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，包括基架、兩組橫梁及兩組機械手組件，所述立柱上分上下兩層設(shè)有兩組龍門軌道，機械手組件均包括x軸滑臺、中間梁及z軸豎梁，第一機械手組件的z軸豎梁下端通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動安裝有吸盤組件，且其轉(zhuǎn)軸沿水平方向，述第一旋轉(zhuǎn)平臺帶動前滑板旋轉(zhuǎn)傾斜時，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動吸盤組件沿相反方向做相同角度的同步轉(zhuǎn)動，使生產(chǎn)線集成化更高，占地面積更小，搬運機械手和注膠機械手可以同步協(xié)同工作，生產(chǎn)效率高，有效解決了空間限制問題，龍門桁架結(jié)構(gòu)整體立柱少，剛性有保障，穩(wěn)定性高，橫梁在重載變形時可順暢地快速移動，不會卡滯。

3、而基于上述的現(xiàn)有技術(shù)，目前現(xiàn)有的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人還存在以下問題，現(xiàn)有裝置的防護機構(gòu)大部分都是安裝在雙龍門桁架上進行防護，但是對機器人沒有有效防護機構(gòu)，在上下料搬運的過程機器人可能會因操作不當(dāng)剮蹭碰撞到物料，導(dǎo)致裝置的作業(yè)效率降低，且會影響機器人的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，解決了現(xiàn)有的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人對機器人沒有有效防護機構(gòu)，在上下料搬運的過程機器人可能會因操作不當(dāng)剮蹭碰撞到物料，導(dǎo)致裝置的作業(yè)效率降低，且會影響機器人的使用壽命的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，包括雙龍門復(fù)合桁架，所述雙龍門復(fù)合桁架的外側(cè)設(shè)置有機器人本體，所述機器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有防止機器人本體橫向移動時受到剮蹭或撞擊的第二防護機構(gòu)，所述機器人本體的前側(cè)設(shè)置有防止機器人本體前移時受到剮蹭或撞擊的第一防護機構(gòu)，所述第二防護機構(gòu)包括固定安裝在機器人本體兩側(cè)的兩個安裝板，兩個安裝板遠(yuǎn)離機器人本體一側(cè)的上下兩端均固定安裝有固定件，兩個所述安裝板遠(yuǎn)離機器人本體的一側(cè)固定安裝有兩個固定塊，兩個所述固定塊的相對側(cè)固定安裝有軸桿，所述軸桿的外側(cè)活動安裝有第二彈簧，所述軸桿的外側(cè)活動安裝有兩個活動塊，兩個所述活動塊靠近安裝板的一側(cè)均固定安裝有滑塊，兩個所述安裝板遠(yuǎn)離機器人本體的一側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個所述活動塊遠(yuǎn)離安裝板的一端均活動鉸接有連接桿，所述連接桿的一端活動鉸接有防護板。

3、優(yōu)選的，所述第二彈簧的兩端均緊貼在兩個活動塊的相對側(cè)。

4、優(yōu)選的，所述滑塊的一側(cè)滑動安裝在滑槽的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述第一防護機構(gòu)包括固定安裝在機器人本體前側(cè)的兩個連接板，兩個所述連接板遠(yuǎn)離機器人本體的一端固定安裝有固定板，所述固定板的外側(cè)活動安裝有活動框，所述固定板遠(yuǎn)離機器人本體的一側(cè)固定安裝有五個第一彈簧，兩個所述連接板的相對側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述活動框上下兩端的后側(cè)均固定安裝有限位塊，所述限位槽的后側(cè)固定安裝有緩沖阻尼器。

6、優(yōu)選的，五個所述第一彈簧的一端均固定安裝在活動框內(nèi)腔的前側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述限位塊的一側(cè)滑動安裝在限位槽的內(nèi)部，所述緩沖阻尼器的前端固定安裝在限位塊的后側(cè)。

8、有益效果

9、本實用新型提供了高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

10、(1)、該高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，通過設(shè)置的軸桿和防護板可以防止機器人本體在橫向移動時撞到物料導(dǎo)致?lián)p傷，當(dāng)機器人本體在橫向移動時防護板會起到防護的作用，當(dāng)發(fā)生碰撞時物料會接觸到防護板使防護板向機器人本體的方向移動，這時機器人本體會帶動連接桿使活動塊向相對側(cè)移動擠壓第二彈簧，通過第二彈簧彈性來吸收沖擊避免機器人本體產(chǎn)生損傷，延長了機器人本體的使用壽命。

11、(2)、該高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，通過設(shè)置的活動框和緩沖阻尼器可以保護機器人本體前移時撞到物料導(dǎo)致?lián)p傷，當(dāng)機器人本體在前移時活動框會起到防護的作用，當(dāng)發(fā)生碰撞時物料會接觸到活動框使活動框向后移動，同時會擠壓到第一彈簧通過第一彈簧來吸收沖擊，然后活動框會帶動限位塊后移通過緩沖阻尼器來吸收撞擊帶來的沖擊力，以確保機器人本體在穩(wěn)定的作業(yè)狀態(tài)下運行，從而提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，包括雙龍門復(fù)合桁架(1)，其特征在于：所述雙龍門復(fù)合桁架(1)的外側(cè)設(shè)置有機器人本體(2)，所述機器人本體(2)的前側(cè)設(shè)置有防止機器人本體(2)前移時受到剮蹭或撞擊的第一防護機構(gòu)(3)，所述機器人本體(2)的兩側(cè)均設(shè)置有防止機器人本體(2)橫向移動時受到剮蹭或撞擊的第二防護機構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，其特征在于：所述第二彈簧(46)的兩端均緊貼在兩個活動塊(44)的相對側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，其特征在于：所述滑塊(49)的一側(cè)滑動安裝在滑槽(47)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，其特征在于：所述第一防護機構(gòu)(3)包括固定安裝在機器人本體(2)前側(cè)的兩個連接板(33)，兩個所述連接板(33)遠(yuǎn)離機器人本體(2)的一端固定安裝有固定板(32)，所述固定板(32)的外側(cè)活動安裝有活動框(31)，所述固定板(32)遠(yuǎn)離機器人本體(2)的一側(cè)固定安裝有五個第一彈簧(34)，兩個所述連接板(33)的相對側(cè)均開設(shè)有限位槽(36)，所述活動框(31)上下兩端的后側(cè)均固定安裝有限位塊(37)，所述限位槽(36)的后側(cè)固定安裝有緩沖阻尼器(35)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，其特征在于：五個所述第一彈簧(34)的一端均固定安裝在活動框(31)內(nèi)腔的前側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，其特征在于：所述限位塊(37)的一側(cè)滑動安裝在限位槽(36)的內(nèi)部，所述緩沖阻尼器(35)的前端固定安裝在限位塊(37)的后側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，包括雙龍門復(fù)合桁架，雙龍門復(fù)合桁架的外側(cè)設(shè)置有機器人本體，機器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有防止機器人本體橫向移動時受到剮蹭或撞擊的第二防護機構(gòu)，本技術(shù)涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域。該高速重載的雙龍門多軸復(fù)合桁架機器人，通過設(shè)置的軸桿和防護板可以防止機器人本體在橫向移動時撞到物料導(dǎo)致?lián)p傷，當(dāng)機器人本體在橫向移動時防護板會起到防護的作用，當(dāng)發(fā)生碰撞時物料會接觸到防護板使防護板向機器人本體的方向移動，這時機器人本體會帶動連接桿使活動塊向相對側(cè)移動擠壓第二彈簧，通過第二彈簧彈性來吸收沖擊避免機器人本體產(chǎn)生損傷，延長了機器人本體的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：李入
受保護的技術(shù)使用者：山東開拓者智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/30