本技術(shù)涉及機器人行走，具體為一種機器人動態(tài)平衡裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類的指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作；機器人在不夠平整的路面上行走時，產(chǎn)生的震動使得機器人在運行過程中容易發(fā)生晃動，機器人晃動嚴重容易失去平衡，導致其使用平穩(wěn)性較差，且容易造成機器人內(nèi)部元件的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機器人動態(tài)平衡裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種機器人動態(tài)平衡裝置，包括移動底座，所述移動底座的頂部設(shè)置有平衡緩沖組件，所述平衡緩沖組件的上方設(shè)置有機器人本體；

4、所述平衡緩沖組件包括設(shè)置在移動底座頂部的固定箱，所述固定箱的底部與移動底座的頂部固定連接，所述固定箱的內(nèi)腔頂部設(shè)置有支撐臺，所述支撐臺的頂部延伸至固定箱的外部，所述支撐臺的頂部與機器人本體的底部固定連接，所述固定箱內(nèi)腔的左右兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述支撐臺的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊，兩個所述限位塊的表面分別與兩個限位槽的內(nèi)壁滑動連接，所述固定箱內(nèi)腔的底部設(shè)置有橫桿，所述橫桿的左右兩端均固定連接有支撐板，兩個所述支撐板的底部與固定箱內(nèi)腔的底部固定連接。

5、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述橫桿表面的左右兩側(cè)均滑動連接有移動塊，所述橫桿的表面套設(shè)有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧設(shè)置在兩個移動塊之間，所述第一緩沖彈簧的左右兩端分別與兩個移動塊相對的一側(cè)固定連接，兩個所述移動塊的頂部均轉(zhuǎn)動連接有連接軸，兩個所述連接軸的另一端與支撐臺的底部固定連接。

6、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述支撐臺底部的左右兩側(cè)均固定連接有連接板，兩個所述連接板的左右兩端為向下彎折，兩個所述連接板底部的中部均固定連接有套桿，兩個所述套桿的另一端設(shè)置有套筒，兩個所述套桿的底端分別延伸至兩個套筒的內(nèi)部且固定連接有擠壓塊。

7、作為本實用新型優(yōu)選的方案，兩個所述擠壓塊的側(cè)壁分別與兩個套筒的內(nèi)壁滑動連接，兩個所述擠壓塊的底端均固定連接有第二緩沖彈簧，兩個所述第二緩沖彈簧的底端分別與兩個套筒的內(nèi)腔底部固定連接。

8、作為本實用新型優(yōu)選的方案，兩個所述套筒的底部均固定連接有支撐塊，兩個所述支撐塊的底部與固定箱內(nèi)腔底部的左右兩側(cè)固定連接，兩個所述支撐塊頂部的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一軸座，兩個所述支撐塊頂部的左右兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，四個所述第一軸座的底部均固定連接有滑塊，四個所述滑塊的表面分別與四個滑槽的內(nèi)壁滑動連接，四個所述第一軸座的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連桿。

9、作為本實用新型優(yōu)選的方案，四個所述轉(zhuǎn)動連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二軸座，四個所述第二軸座的表面分別與兩個連接板底部的左右兩側(cè)固定連接，四個所述轉(zhuǎn)動連桿的一側(cè)均固定連接有第三緩沖彈簧，四個所述第三緩沖彈簧遠離轉(zhuǎn)動連桿的一端分別與兩個套筒的左右兩側(cè)固定連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、本實用新型中，通過移動底座在移動的過程中支撐臺進行移動下沉，對兩個連接板進行擠壓，使得套桿利用擠壓塊對第二緩沖彈簧進行擠壓，連接板向下移動的過程中轉(zhuǎn)動連桿進行轉(zhuǎn)動對第三緩沖彈簧進行拉伸，同時兩個連接軸推動兩個移動塊在橫桿的表面移動對第一緩沖彈簧進行拉伸，使得橫向和豎向同時進行減震緩沖，保持設(shè)備的平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種機器人動態(tài)平衡裝置，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)的頂部設(shè)置有平衡緩沖組件(3)，所述平衡緩沖組件(3)的上方設(shè)置有機器人本體(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人動態(tài)平衡裝置，其特征在于：所述橫桿(306)表面的左右兩側(cè)均滑動連接有移動塊(307)，所述橫桿(306)的表面套設(shè)有第一緩沖彈簧(308)，所述第一緩沖彈簧(308)設(shè)置在兩個移動塊(307)之間，所述第一緩沖彈簧(308)的左右兩端分別與兩個移動塊(307)相對的一側(cè)固定連接，兩個所述移動塊(307)的頂部均轉(zhuǎn)動連接有連接軸(309)，兩個所述連接軸(309)的另一端與支撐臺(302)的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人動態(tài)平衡裝置，其特征在于：所述支撐臺(302)底部的左右兩側(cè)均固定連接有連接板(310)，兩個所述連接板(310)的左右兩端為向下彎折，兩個所述連接板(310)底部的中部均固定連接有套桿(311)，兩個所述套桿(311)的另一端設(shè)置有套筒(312)，兩個所述套桿(311)的底端分別延伸至兩個套筒(312)的內(nèi)部且固定連接有擠壓塊(313)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人動態(tài)平衡裝置，其特征在于：兩個所述擠壓塊(313)的側(cè)壁分別與兩個套筒(312)的內(nèi)壁滑動連接，兩個所述擠壓塊(313)的底端均固定連接有第二緩沖彈簧(314)，兩個所述第二緩沖彈簧(314)的底端分別與兩個套筒(312)的內(nèi)腔底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人動態(tài)平衡裝置，其特征在于：兩個所述套筒(312)的底部均固定連接有支撐塊(315)，兩個所述支撐塊(315)的底部與固定箱(301)內(nèi)腔底部的左右兩側(cè)固定連接，兩個所述支撐塊(315)頂部的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一軸座(316)，兩個所述支撐塊(315)頂部的左右兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(320)，四個所述第一軸座(316)的底部均固定連接有滑塊(321)，四個所述滑塊(321)的表面分別與四個滑槽(320)的內(nèi)壁滑動連接，四個所述第一軸座(316)的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連桿(317)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人動態(tài)平衡裝置，其特征在于：四個所述轉(zhuǎn)動連桿(317)的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二軸座(319)，四個所述第二軸座(319)的表面分別與兩個連接板(310)底部的左右兩側(cè)固定連接，四個所述轉(zhuǎn)動連桿(317)的一側(cè)均固定連接有第三緩沖彈簧(318)，四個所述第三緩沖彈簧(318)遠離轉(zhuǎn)動連桿(317)的一端分別與兩個套筒(312)的左右兩側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機器人行走技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機器人動態(tài)平衡裝置，移動底座，所述移動底座的頂部設(shè)置有平衡緩沖組件，所述平衡緩沖組件的上方設(shè)置有機器人本體，所述平衡緩沖組件包括設(shè)置在移動底座頂部的固定箱，所述固定箱的底部與移動底座的頂部固定連接，所述固定箱的內(nèi)腔頂部設(shè)置有支撐臺，所述支撐臺的頂部延伸至固定箱的外部，所述支撐臺的頂部與機器人本體的底部固定連接，所述固定箱內(nèi)腔的左右兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述支撐臺的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊，兩個所述限位塊的表面分別與兩個限位槽的內(nèi)壁滑動連接，所述固定箱內(nèi)腔的底部設(shè)置有橫桿，能夠保持機器人行走時的平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘英杰,張燦
受保護的技術(shù)使用者：深圳市杰恩瑞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2025/1/6