本技術(shù)涉及機械手，具體涉及一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手。

背景技術(shù)：

1、助力機械手，又被稱為平衡吊，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可以對重物進(jìn)行轉(zhuǎn)運操作。

2、扶手箱總成是汽車重要的內(nèi)飾系統(tǒng)，在扶手箱總成生產(chǎn)線中，需要將裝配好的扶手箱總成轉(zhuǎn)運到料架上，如何利用助力機械手來實現(xiàn)對扶手箱總成的快速抓夾，以及提升轉(zhuǎn)運效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，以實現(xiàn)對扶手箱總成的快速抓夾，提升轉(zhuǎn)運效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，包括助力機械手主體，其主臂轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一連接臂；第二連接臂，其一端與所述第一連接臂連接；支撐座，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二連接臂上；第一制動組件，其用于鎖定所述支撐座以阻止其轉(zhuǎn)動，或者解除對所述支撐座的鎖定狀態(tài)；兩個夾臂，布置在所述支撐座的兩側(cè)，兩個所述夾臂之間形成有夾持位，每個所述夾臂朝向另一個所述夾臂的一側(cè)設(shè)有至少兩個定位銷；以及驅(qū)動組件，其設(shè)在所述支撐座上，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個所述夾臂同步做相互靠近或遠(yuǎn)離動作。

3、優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括兩個雙向氣缸，所述雙向氣缸兩側(cè)的推桿分別設(shè)有連接座，所述夾臂與同側(cè)的兩個所述連接座連接。

4、優(yōu)選地，所述夾臂上設(shè)有兩個連接塊，所述連接塊與對應(yīng)的連接座連接。

5、優(yōu)選地，所述支撐座的頂部設(shè)有連接軸，所述連接軸設(shè)在兩個所述雙向氣缸之間，所述連接軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二連接臂上；所述第一制動組件包括制動盤和制動件，所述制動盤固定套設(shè)在所述連接軸外，所述制動件設(shè)在所述第二連接臂上，所述制動件可夾緊或松開所述制動盤。

6、優(yōu)選地，所述第二連接臂上設(shè)有第一把手。

7、優(yōu)選地，所述第一連接臂壁包括第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和所述第二連接臂均沿水平布置，所述第二臂體沿豎向布置；所述第一臂體的一端彎折與所述助力機械手主體的主臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂體的另一端彎折與所述第二臂體轉(zhuǎn)動連接，所述第二臂體的底部彎折與所述第二連接臂連接；

8、還包括第二制動組件和第三制動組件，所述第二制動組件用于鎖定所述第一臂體以阻止其轉(zhuǎn)動，或者解除對所述第一臂體的鎖定狀態(tài)；所述第三制動組件用于鎖定所述第二臂體以阻止其轉(zhuǎn)動，或者解除對所述第二臂體的鎖定狀態(tài)。

9、優(yōu)選地，所述第二臂體上設(shè)有操作按鈕和第二把手。

10、本實用新型的有益效果：

11、本實用新型公開了一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其通過設(shè)計驅(qū)動組件來驅(qū)動兩個夾臂，當(dāng)兩個夾臂做相互遠(yuǎn)離動作后，兩個夾臂上的定位銷能夠避讓扶手箱總成，從而使兩個夾臂能夠移動到扶手箱總成的兩側(cè)，做好轉(zhuǎn)運扶手箱總成的準(zhǔn)備。當(dāng)兩個夾臂做相互靠近動作后，夾臂上的定位銷能夠插入扶手箱總成對應(yīng)的插孔內(nèi)，從而使兩個夾臂抓夾起扶手箱總成，這樣一來，就可以將扶手箱總成轉(zhuǎn)運到料架上。該助力機械手提高了對扶手箱總成的抓夾效果，保證了轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性和安全性。

12、同時，通過在第二連接臂上設(shè)計可旋轉(zhuǎn)的支撐座，并利用第一制動組件來實現(xiàn)對支撐座的鎖定或者解鎖操作，便于操作人員快速地調(diào)整兩個夾臂的位置狀態(tài)，提升了對扶手箱總成的轉(zhuǎn)運效率。

技術(shù)特征：

1.一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括兩個雙向氣缸，所述雙向氣缸兩側(cè)的推桿分別設(shè)有連接座，所述夾臂與同側(cè)的兩個所述連接座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述夾臂上設(shè)有兩個連接塊，所述連接塊與對應(yīng)的連接座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述支撐座的頂部設(shè)有連接軸，所述連接軸設(shè)在兩個所述雙向氣缸之間，所述連接軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二連接臂上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述第二連接臂上設(shè)有第一把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述第一連接臂壁包括第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和所述第二連接臂均沿水平布置，所述第二臂體沿豎向布置；所述第一臂體的一端彎折與所述助力機械手主體的主臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂體的另一端彎折與所述第二臂體轉(zhuǎn)動連接，所述第二臂體的底部彎折與所述第二連接臂連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，其特征在于，所述第二臂體上設(shè)有操作按鈕和第二把手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種扶手箱總成轉(zhuǎn)運用助力機械手，包括助力機械手主體、第二連接臂、支撐座、第一制動組件、兩個夾臂和驅(qū)動組件，支撐座轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連接臂上，第一制動組件用于鎖定支撐座以阻止其轉(zhuǎn)動，或者解除對支撐座的鎖定狀態(tài)。每個夾臂朝向另一個夾臂的一側(cè)設(shè)有至少兩個定位銷，驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個夾臂同步做相互靠近或遠(yuǎn)離動作。通過設(shè)計驅(qū)動組件來驅(qū)動兩個夾臂，提高了對扶手箱總成的抓夾效果，保證了轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性和安全性。同時，通過在第二連接臂上設(shè)計可旋轉(zhuǎn)的支撐座，并利用第一制動組件來實現(xiàn)對支撐座的鎖定或者解鎖操作，便于操作人員快速地調(diào)整兩個夾臂的位置狀態(tài)，提升了對扶手箱總成的轉(zhuǎn)運效率。

技術(shù)研發(fā)人員：顏顯國
受保護的技術(shù)使用者：延鋒汽車飾件系統(tǒng)重慶有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2025/1/2