本技術(shù)涉及機(jī)器人吸取，具體為一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，越來越多的行業(yè)采用機(jī)器人取代人工降低成本，在現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用中，更多的是采用機(jī)器人完成單一的，具有重復(fù)性質(zhì)的工作，隨著智能化的進(jìn)展，機(jī)器人面對(duì)的工作和動(dòng)作也將變得更加復(fù)雜和繁瑣，采用現(xiàn)有機(jī)器人夾具將損失機(jī)器人的效率且會(huì)大大增加成本，該方案存在成本高，穩(wěn)定性相對(duì)較差，不易維護(hù)保養(yǎng)等不足，因此提出合并機(jī)器人的動(dòng)作并采用多功能夾具的新型夾具。

2、本方案創(chuàng)新性的提出鑲磁件，使得圓錐形外殼也具有極強(qiáng)的磁性，從而更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)圓錐形過濾網(wǎng)的吸取，將實(shí)現(xiàn)對(duì)各種異性網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的吸取功能，在漏斗上增加焊接耳，增大接觸面積，利用磁鐵吸附焊接耳實(shí)現(xiàn)對(duì)漏斗的吸取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決背景存在的采用現(xiàn)有機(jī)器人夾具將損失機(jī)器人的效率且會(huì)大大增加成本，該方案存在成本高，穩(wěn)定性相對(duì)較差，不易維護(hù)保養(yǎng)等不足的問題，而提出的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，包括上部固定板，所述上部固定板的下部安裝有中部固定板，所述中部固定板由氣缸底座、圓形電磁鐵、磁鐵座和感應(yīng)片組成，所述氣缸底座的左右兩側(cè)中心均固接有磁鐵座，所述氣缸底座的后部左側(cè)安裝有圓形電磁鐵，所述磁鐵座的下部安裝有感應(yīng)片，所述氣缸底座的下方分布有磁鐵鑲嵌模塊。

4、優(yōu)選的，所述上部固定板由母端快換架、固定座板、導(dǎo)向軸、限位桿和感應(yīng)器模塊組成，所述固定座板分布在氣缸底座的上部，所述固定座板的下端四角均通過導(dǎo)向軸與氣缸底座活動(dòng)相連，所述固定座板的上端中心和后端右側(cè)分別安裝有母端快換架和感應(yīng)器模塊，所述固定座板的左右兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有限位桿。

5、優(yōu)選的，所述磁鐵鑲嵌模塊由圓形磁鐵和鑲磁件組成，所述圓形磁鐵鑲嵌在鑲磁件的內(nèi)部，所述鑲磁件的形狀為圓弧形，底部為圓底。

6、優(yōu)選的，所述圓形電磁鐵和感應(yīng)片的下部與漏斗焊接耳磁吸相連，所述漏斗焊接耳的內(nèi)側(cè)末端與漏斗主體固定相連。

7、優(yōu)選的，所述漏斗主體和漏斗焊接耳二者組成漏斗組件。

8、本實(shí)用新型提出的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，有益效果在于：

9、通過鑲磁件、圓形電磁鐵、感應(yīng)片、漏斗主體和漏斗焊接耳之間的配合，使得鑲磁件的吸附作用實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形過濾網(wǎng)和錐形過濾網(wǎng)的吸取，實(shí)現(xiàn)二合一吸附功能，鑲磁件通過內(nèi)置四個(gè)圓心磁鐵，利用導(dǎo)磁材料作為圓錐形外殼，對(duì)錐形過濾網(wǎng)形狀較為貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)錐形過濾網(wǎng)的吸取功能，漏斗焊接耳增大與圓形電磁鐵的接觸面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)漏斗的吸取，同時(shí)利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)機(jī)器人夾具是否到達(dá)指定位置，同時(shí)設(shè)計(jì)限位桿進(jìn)行限位，防止夾具行程過大,利用一個(gè)夾具即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀過濾網(wǎng)和漏斗的吸附，簡(jiǎn)化了控制和操作流程，提升了機(jī)器人的效率，同時(shí)還簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人的布局更加緊湊合理。

技術(shù)特征：

1.一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，包括上部固定板(1)，其特征在于：所述上部固定板(1)的下部安裝有中部固定板(2)，所述中部固定板(2)由氣缸底座(31)、圓形電磁鐵(32)、磁鐵座(33)和感應(yīng)片(34)組成，所述氣缸底座(31)的左右兩側(cè)中心均固接有磁鐵座(33)，所述氣缸底座(31)的后部左側(cè)安裝有圓形電磁鐵(32)，所述磁鐵座(33)的下部安裝有感應(yīng)片(34)，所述氣缸底座(31)的下方分布有磁鐵鑲嵌模塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，其特征在于：所述上部固定板(1)由母端快換架(21)、固定座板(22)、導(dǎo)向軸(23)、限位桿(24)和感應(yīng)器模塊(25)組成，所述固定座板(22)分布在氣缸底座(31)的上部，所述固定座板(22)的下端四角均通過導(dǎo)向軸(23)與氣缸底座(31)活動(dòng)相連，所述固定座板(22)的上端中心和后端右側(cè)分別安裝有母端快換架(21)和感應(yīng)器模塊(25)，所述固定座板(22)的左右兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有限位桿(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，其特征在于：所述磁鐵鑲嵌模塊(3)由圓形磁鐵(41)和鑲磁件(42)組成，所述圓形磁鐵(41)鑲嵌在鑲磁件(42)的內(nèi)部，所述鑲磁件(42)的形狀為圓弧形，底部為圓底。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，其特征在于：所述圓形電磁鐵(32)和感應(yīng)片(34)的下部與漏斗焊接耳(52)磁吸相連，所述漏斗焊接耳(52)的內(nèi)側(cè)末端與漏斗主體(51)固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，其特征在于：所述漏斗主體(51)和漏斗焊接耳(52)二者組成漏斗組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人吸取技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種利用電磁鐵吸取漏斗和兩種過濾網(wǎng)的裝置，包括上部固定板，所述上部固定板的下部安裝有中部固定板，所述氣缸底座的左右兩側(cè)中心均固接有磁鐵座，所述氣缸底座的后部左側(cè)安裝有圓形電磁鐵，所述磁鐵座的下部安裝有感應(yīng)片，所述氣缸底座的下方分布有磁鐵鑲嵌模塊。通過鑲磁件、圓形電磁鐵、感應(yīng)片、漏斗主體和漏斗焊接耳之間的配合，利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)機(jī)器人夾具是否到達(dá)指定位置，同時(shí)設(shè)計(jì)限位桿進(jìn)行限位，防止夾具行程過大,利用一個(gè)夾具即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀過濾網(wǎng)和漏斗的吸附，簡(jiǎn)化了控制和操作流程，提升了機(jī)器人的效率，同時(shí)還簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人的布局更加緊湊合理。

技術(shù)研發(fā)人員：徐冀江,高亞軍,許艷剛,殷輝,張勇,孟道潤(rùn),屠恒斌,許偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市天和雙力物流自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/2