本發(fā)明涉及在制造設(shè)施中自動裝載卷線軸。更確切地，本發(fā)明涉及將絲線卷線軸自動裝載到用于給織機(jī)供料的供料機(jī)架上。

背景技術(shù)：

1、織物增強(qiáng)體是例如可以形成輪胎組成部分的產(chǎn)品。

2、為了制造這些織物增強(qiáng)體，制造商使用由大量絲線卷線軸供料的織機(jī)。由此，數(shù)十個(gè)卷線軸至超過一百個(gè)卷線軸可以給單個(gè)織機(jī)供料。

3、為了給織機(jī)供料，將卷線軸布置在包括數(shù)百個(gè)用于接收卷線軸的位置的長機(jī)架上。

4、一旦卷線軸清空，就必須用滿的卷線軸來替換。

5、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的第一種解決方案，操作員的任務(wù)是手動將空卷線軸替換為滿卷線軸。這種解決方案并不理想，因?yàn)檫@些手動裝卸操作會延長織機(jī)的循環(huán)時(shí)間，而且當(dāng)滿卷線軸重達(dá)數(shù)十千克時(shí)，操作員可能會感到非常困難。

6、文獻(xiàn)ep?3127660中描述了現(xiàn)有技術(shù)的自動解決方案。在該文獻(xiàn)ep?3127660中，使用機(jī)械臂來卸載機(jī)架上的空卷線軸，并用滿卷線軸來替換它們。每個(gè)機(jī)械臂都安裝在托架上，托架上還裝有數(shù)個(gè)滿卷線軸和旨在接收空卷線軸的容器。第一個(gè)缺點(diǎn)是每個(gè)托架都在軌道上引導(dǎo)，這可能會阻礙必須接近機(jī)架的操作員。具體地，盡管卷線軸在機(jī)架上的裝卸是自動化的，但操作員仍需接近機(jī)架以將一根絲線的末端連接到另一根絲線的起端。另一個(gè)缺點(diǎn)是需要為位于機(jī)架之間的每個(gè)通道設(shè)置軌道/托架/機(jī)械臂組件，這需要大量投資。

7、文獻(xiàn)cn113291929提出了一種解決方案，該方案對機(jī)架的可接近性影響較小，并允許在位于不同機(jī)架之間的不同通道之間移動。根據(jù)該文獻(xiàn)cn113291929，機(jī)械臂及其裝載的滿卷線軸被放置在自主移動托架上。文獻(xiàn)cn113291929中提出的解決方案的一個(gè)缺點(diǎn)是必須限制機(jī)械臂的功率和速度，從而限制其快速抬起大重量卷線軸的能力，以免對自主移動托架的自主性造成太大影響。具體地，在文獻(xiàn)cn113291929中提出的解決方案中，只有自主移動托架上的電動電池才能同時(shí)為機(jī)械臂和自主移動托架供電。

8、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明的一個(gè)主題是用于在制造設(shè)施中裝載卷線軸的自主移動設(shè)備，所述自主移動設(shè)備包括第一自主移動托架，所述第一自主移動托架上安裝有用于移動至少一個(gè)卷線軸的機(jī)械臂，所述第一自主移動托架還包括控制單元、由所述控制單元控制的自主移動裝置，以及電能儲存設(shè)備，通過該第一托架的電能儲存設(shè)備向所述第一自主移動托架的自主移動裝置和機(jī)械臂供應(yīng)電能。

2、根據(jù)本發(fā)明，第一自主移動托架還包括通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)對其電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電的裝置。

3、由于通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)進(jìn)行再充電的裝置，可以在使用所述第一托架時(shí)用電能對第一自主移動托架的電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電。特別地，可以在該第一托架的機(jī)械臂移動卷線軸的過程中用電能對第一自主移動托架的電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電。

4、有利地，通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)進(jìn)行再充電的裝置還可以允許在該第一托架的移動過程中用電能對第一托架的電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電。

5、由于通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)進(jìn)行再充電的裝置，因此可以為第一自主移動托架配備快速且大功率的機(jī)械臂，而不會影響該第一自主移動托架的自主性。

6、例如，第一自主移動托架的機(jī)械臂是具有6度移動能力的臂，和/或能夠移動重達(dá)40千克的負(fù)載，和/或能夠以高達(dá)4m/s的速度移動40千克的負(fù)載。

7、有利地，自主移動設(shè)備包括第二自主移動托架，所述第二自主移動托架上安裝有卷線軸供應(yīng)機(jī)架，該第二自主移動托架還包括控制單元、由所述控制單元控制的自主移動裝置，以及電能儲存設(shè)備，通過該第二托架的電能儲存設(shè)備向該第二自主移動托架的自主移動裝置供應(yīng)電能。

8、優(yōu)選地，第二自主移動托架還包括通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)對其電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電的裝置。因此，可以在使用所述第二托架時(shí)用電能對第二自主移動托架的電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電。

9、更一般地，本發(fā)明的另一個(gè)主題是一種制造設(shè)施，其包括至少一個(gè)給制造設(shè)施的至少一臺機(jī)器供料的供料機(jī)架和至少一個(gè)如上所述的自主移動設(shè)備。

10、根據(jù)本發(fā)明，第一托架的通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)進(jìn)行再充電的裝置包括與設(shè)置在制造設(shè)施中的供電軌道電連接的臂。制造設(shè)施包括至少一個(gè)通道，通道的兩側(cè)設(shè)有給制造設(shè)施的至少一臺機(jī)器供料的供料機(jī)架，在設(shè)施的每個(gè)通道中，至少一個(gè)供電軌道固定至供料機(jī)架。

11、例如，制造設(shè)施包括至少一個(gè)織機(jī)，供料機(jī)架可以接收卷線軸，所述卷線軸將絲線供給至該織機(jī)以由這些絲線制造織物產(chǎn)品。

12、例如，由織機(jī)制造的織物產(chǎn)品用于制造由該織物產(chǎn)品增強(qiáng)的橡膠產(chǎn)品。

13、例如，增強(qiáng)橡膠產(chǎn)品用于制造充氣輪胎或無氣輪胎、履帶或傳送帶。

技術(shù)特征：

1.用于在制造設(shè)施(10)中裝載卷線軸(18)的自主移動設(shè)備(12)，所述自主移動設(shè)備包括第一自主移動托架(30)，所述第一自主移動托架(30)上安裝有用于移動至少一個(gè)卷線軸的機(jī)械臂(32)，所述第一自主移動托架還包括控制單元(34)、由控制單元控制的自主移動裝置(36)，以及電能儲存設(shè)備(38)，通過該第一托架(30)的電能儲存設(shè)備(38)向所述第一自主移動托架的自主移動裝置(36)和機(jī)械臂(32)供應(yīng)電能，所述自主移動設(shè)備(12)的特征在于，所述第一自主移動托架(30)還包括通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)對其電能儲存設(shè)備(38)進(jìn)行再充電的裝置(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備(12)，其中，所述自主移動設(shè)備包括第二自主移動托架(60)，所述第二自主移動托架(60)上安裝有卷線軸供應(yīng)機(jī)架(62)，該第二自主移動托架(60)還包括控制單元、由所述控制單元控制的自主移動裝置，以及電能儲存設(shè)備，通過該第二托架的電能儲存設(shè)備向該第二自主移動托架的自主移動裝置供應(yīng)電能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主移動設(shè)備(12)，其中，所述第二自主移動托架還包括通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)對其電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電的裝置(70)。

4.制造設(shè)施(10)，其包括至少一個(gè)為制造設(shè)施的至少一臺機(jī)器(14)供料的供料機(jī)架(16)，所述制造設(shè)施包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自主移動設(shè)備(12)，并且第一托架(30)的通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)進(jìn)行再充電的裝置(40)包括臂(56)，所述臂(56)與設(shè)置在制造設(shè)施(10)中的供電軌道(54)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造設(shè)施(10)，其中，所述制造設(shè)施包括至少一個(gè)通道(22)，所述通道(22)的兩側(cè)設(shè)有為制造設(shè)施的至少一臺機(jī)器供料的供料機(jī)架(16)，在設(shè)施的每個(gè)通道(22)中，至少一個(gè)供電軌道(54)固定至供料機(jī)架(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4和5中任一項(xiàng)所述的制造設(shè)施(10)，其中，所述制造設(shè)施包括至少一個(gè)織機(jī)(14)，供料機(jī)架(16)能夠接收卷線軸(18)，所述卷線軸(18)將絲線(20)供給至該織機(jī)以由這些絲線制造織物產(chǎn)品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制造設(shè)施(10)，其中，由織機(jī)(14)制造的織物產(chǎn)品用于制造由該織物產(chǎn)品增強(qiáng)的橡膠產(chǎn)品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造設(shè)施(10)，其中，增強(qiáng)橡膠產(chǎn)品用于制造充氣輪胎或無氣輪胎、履帶或傳送帶。

9.用于在根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的制造設(shè)施(10)中裝載卷線軸(18)的方法，在所述方法中，當(dāng)機(jī)械臂(32)將卷線軸(18)裝載到機(jī)器(14)的供料機(jī)架(16)上或?qū)⒕砭€軸(18)從機(jī)器(14)的供料機(jī)架(16)上卸載時(shí)，通過裝置(40)用電能對第一托架(30)的儲能設(shè)備(38)進(jìn)行再充電，所述裝置(40)通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)進(jìn)行再充電。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于裝載卷線軸的方法，在所述方法中，當(dāng)?shù)谝煌屑?30)在制造設(shè)施中移動時(shí)，通過裝置(40)用電能對第一托架(30)的電能儲存設(shè)備(38)進(jìn)行再充電，所述裝置(40)通過機(jī)械摩擦觸點(diǎn)或通過無接觸電磁感應(yīng)進(jìn)行再充電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于在制造設(shè)施(10)中裝載卷線軸(18)的自主移動設(shè)備(12)，所述自主移動設(shè)備包括第一自主移動托架(30)，所述第一自主移動托架(30)上安裝有機(jī)械臂(32)，可以移動至少一個(gè)卷線軸。所述第一自主移動托架還包括控制單元、由該控制單元控制的自主移動裝置，以及電能儲存設(shè)備。通過該第一托架(30)的電能儲存設(shè)備向自主移動裝置和機(jī)械臂供應(yīng)電能。所述第一自主移動托架(30)還包括通過使用機(jī)械摩擦的觸點(diǎn)或使用無接觸電磁感應(yīng)對其電能儲存設(shè)備進(jìn)行再充電的裝置(40)。

技術(shù)研發(fā)人員：C·阿斯捷,Z·托姆奇洛斯基,J·斯洛文斯基,M·布萊斯基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：米其林集團(tuán)總公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6